src/lib/ecore_psl1ght/moveutil.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) Antonio José Ramos Márquez (bigboss)
   3  * Copyright (C) Youness Alaoui (KaKaRoTo)
   4  */
   5
   6 #ifndef __MOVEUTIL_H__
   7 #define __MOVEUTIL_H__
   8
   9 #include <ppu-types.h>
  10 #include <spurs/spurs.h>
  11 #include <io/camera.h>
  12 #include <io/move.h>
  13
  14 typedef struct
  15 {
  16    Spurs         *spurs;
  17    cameraInfoEx   camInfo;
  18    cameraReadInfo camRead;
  19    gemState       state;
  20 } moveContext;
  21
  22 static inline float
  23 vec_array(vec_float4 vec, unsigned int idx)
  24 {
  25    union {
  26       vec_float4 vec;
  27       float      array[4];
  28    } v;
  29
  30    v.vec = vec;
  31
  32    if (idx > 3)
  33      return -1;
  34    return v.array[idx];
  35 }
  36
  37 moveContext *initMove();
  38 void         endMove(moveContext *context);
  39 void         readGemState(moveContext *context);
  40 int          processMove(moveContext *context);
  41 void         moveGet3DPosition(moveContext *context, float *x, float *y, float *z);
  42
  43 #endif /* __MOVEUTIL_H__ */