src/lcd/jhd1313m1.cxx

   1 /*
   2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <unistd.h>
  27
  28 #include "jhd1313m1.h"
  29
  30 using namespace upm;
  31
  32 Jhd1313m1::Jhd1313m1 (int bus, int lcdAddress, int rgbAddress) : I2CLcd(bus, lcdAddress) {
  33     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  34
  35     m_rgb_address = rgbAddress;
  36     m_i2c_lcd_rgb = mraa_i2c_init(m_bus);
  37
  38     mraa_result_t ret = mraa_i2c_address(m_i2c_lcd_rgb, m_rgb_address);
  39     if (ret != MRAA_SUCCESS) {
  40         fprintf(stderr, "Messed up i2c bus\n");
  41     }
  42
  43     usleep(50000);
  44     i2Cmd (m_i2c_lcd_control, LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE);
  45     usleep(4500);
  46     i2Cmd (m_i2c_lcd_control, LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE);
  47     usleep(4500);
  48     i2Cmd (m_i2c_lcd_control, LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE);
  49     usleep(4500);
  50     i2Cmd (m_i2c_lcd_control, LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE);
  51
  52     i2Cmd (m_i2c_lcd_control, LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON);
  53     clear ();
  54     usleep(4500);
  55
  56     i2Cmd (m_i2c_lcd_control, LCD_ENTRYMODESET |
  57                               LCD_ENTRYLEFT |
  58                               LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT);
  59
  60     i2cReg (m_i2c_lcd_rgb, m_rgb_address, 0, 0);
  61     i2cReg (m_i2c_lcd_rgb, m_rgb_address, 1, 0);
  62     i2cReg (m_i2c_lcd_rgb, m_rgb_address, 0x08, 0xAA);
  63
  64     i2cReg (m_i2c_lcd_rgb, m_rgb_address, 0x04, 255);
  65     i2cReg (m_i2c_lcd_rgb, m_rgb_address, 0x03, 255);
  66     i2cReg (m_i2c_lcd_rgb, m_rgb_address, 0x02, 255);
  67 }
  68
  69 Jhd1313m1::~Jhd1313m1() {
  70
  71 }
  72
  73 /*
  74  * **************
  75  *  virtual area
  76  * **************
  77  */
  78 mraa_result_t
  79 Jhd1313m1::write (std::string msg) {
  80     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  81     uint8_t data[2] = {0x40, 0};
  82     for (std::string::size_type i = 0; i < msg.size(); ++i) {
  83         error = i2cData (m_i2c_lcd_control, msg[i]);
  84     }
  85
  86     return error;
  87 }
  88
  89 mraa_result_t
  90 Jhd1313m1::setCursor (int row, int column) {
  91     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  92     int row_addr[] = { 0x80, 0xc0, 0x14, 0x54};
  93     uint8_t offset = ((column % 16) + row_addr[row]);
  94     error =  i2Cmd (m_i2c_lcd_control, offset);
  95
  96     return error;
  97 }
  98
  99 mraa_result_t
 100 Jhd1313m1::clear () {
 101     return i2Cmd (m_i2c_lcd_control, LCD_CLEARDISPLAY);
 102 }
 103
 104 mraa_result_t
 105 Jhd1313m1::home () {
 106     return i2Cmd (m_i2c_lcd_control, LCD_RETURNHOME);
 107 }