src/lcd/iiclcd.cxx

   1 /*
   2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <unistd.h>
  27
  28 #include "iiclcd.h"
  29
  30 using namespace upm;
  31
  32 IICLcd::IICLcd (int bus, int lcdAddress) {
  33         m_lcd_control_address = lcdAddress;
  34     m_bus = bus;
  35
  36     m_i2c_lcd_control = maa_i2c_init(m_bus);
  37
  38     maa_result_t ret = maa_i2c_address(m_i2c_lcd_control, m_lcd_control_address);
  39         if (ret != MAA_SUCCESS) {
  40         fprintf(stderr, "Messed up i2c bus\n");
  41     }
  42 }
  43
  44 maa_result_t
  45 IICLcd::write (int row, int column, std::string msg) {
  46         setCursor (row, column);
  47         write (msg);
  48 }
  49
  50 maa_result_t
  51 IICLcd::close() {
  52         return maa_i2c_stop(m_i2c_lcd_control);
  53 }