src/lcd/i2clcd.cxx

   1 /*
   2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <unistd.h>
  27
  28 #include "i2clcd.h"
  29
  30 using namespace upm;
  31
  32 I2CLcd::I2CLcd (int bus, int lcdAddress) {
  33     m_lcd_control_address = lcdAddress;
  34     m_bus = bus;
  35
  36     m_i2c_lcd_control = mraa_i2c_init(m_bus);
  37
  38     mraa_result_t ret = mraa_i2c_address(m_i2c_lcd_control, m_lcd_control_address);
  39     if (ret != MRAA_SUCCESS) {
  40         fprintf(stderr, "Messed up i2c bus\n");
  41     }
  42 }
  43
  44 mraa_result_t
  45 I2CLcd::write (int row, int column, std::string msg) {
  46     setCursor (row, column);
  47     write (msg);
  48 }
  49
  50 mraa_result_t
  51 I2CLcd::close() {
  52     return mraa_i2c_stop(m_i2c_lcd_control);
  53 }
  54
  55 mraa_result_t
  56 I2CLcd::i2cReg (mraa_i2c_context ctx, int deviceAdress, int addr, uint8_t value) {
  57     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  58
  59     uint8_t data[2] = { addr, value };
  60     error = mraa_i2c_address (ctx, deviceAdress);
  61     error = mraa_i2c_write (ctx, data, 2);
  62
  63     return error;
  64 }
  65
  66 mraa_result_t
  67 I2CLcd::i2Cmd (mraa_i2c_context ctx, uint8_t value) {
  68     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  69
  70     uint8_t data[2] = { LCD_CMD, value };
  71     error = mraa_i2c_address (ctx, m_lcd_control_address);
  72     error = mraa_i2c_write (ctx, data, 2);
  73
  74     return error;
  75 }
  76
  77 mraa_result_t
  78 I2CLcd::i2cData (mraa_i2c_context ctx, uint8_t value) {
  79     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  80
  81     uint8_t data[2] = { LCD_DATA, value };
  82     error = mraa_i2c_address (ctx, m_lcd_control_address);
  83     error = mraa_i2c_write (ctx, data, 2);
  84
  85     return error;
  86 }