src/interface/sensor_hal_base.h

   1 /*
   2  * libsensord-share
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _SENSOR_HAL_BASE_H_
  21 #define _SENSOR_HAL_BASE_H_
  22 #include <sys/time.h>
  23 #include <sensor_common.h>
  24 #include <sensor_logs.h>
  25 #include <string>
  26 #include <sensor_hal.h>
  27
  28 /*
  29 * As of Linux 3.4, there is a new EVIOCSCLOCKID ioctl to set the desired clock
  30 * Current kernel-headers package doesn't have it so we should define it here.
  31 */
  32
  33 #ifndef EVIOCSCLOCKID
  34 #define EVIOCSCLOCKID           _IOW('E', 0xa0, int)                    /* Set clockid to be used for timestamps */
  35 #endif
  36
  37
  38 typedef struct {
  39         int method;
  40         std::string data_node_path;
  41         std::string enable_node_path;
  42         std::string interval_node_path;
  43         std::string buffer_enable_node_path;
  44         std::string buffer_length_node_path;
  45         std::string trigger_node_path;
  46 } node_info;
  47
  48 typedef struct {
  49         bool sensorhub_controlled;
  50         std::string sensor_type;
  51         std::string key;
  52         std::string iio_enable_node_name;
  53         std::string sensorhub_interval_node_name;
  54 } node_info_query;
  55
  56 enum input_method {
  57         IIO_METHOD = 0,
  58         INPUT_EVENT_METHOD = 1,
  59 };
  60
  61 typedef struct {
  62         int method;
  63         std::string dir_path;
  64         std::string prefix;
  65 } input_method_info;
  66
  67 #define DEFAULT_WAIT_TIME 0
  68
  69 class sensor_hal_base : public sensor_hal
  70 {
  71 public:
  72         sensor_hal_base();
  73         virtual ~sensor_hal_base();
  74
  75         bool init(void *data = NULL);
  76         long set_command(unsigned int cmd, long val);
  77         bool set_wakeup(int wakeup);
  78         int send_sensorhub_data(const char *data, int data_len);
  79
  80 protected:
  81         bool set_enable_node(const std::string &node_path, bool sensorhub_controlled, bool enable, int enable_bit = 0);
  82
  83         static unsigned long long get_timestamp(void);
  84         static unsigned long long get_timestamp(timeval *t);
  85         static bool find_model_id(const std::string &sensor_type, std::string &model_id);
  86         static bool is_sensorhub_controlled(const std::string &key);
  87         static bool get_node_info(const node_info_query &query, node_info &info);
  88         static void show_node_info(node_info &info);
  89         static bool set_node_value(const std::string &node_path, int value);
  90         static bool set_node_value(const std::string &node_path, unsigned long long value);
  91         static bool get_node_value(const std::string &node_path, int &value);
  92 private:
  93         static bool get_event_num(const std::string &node_path, std::string &event_num);
  94         static bool get_input_method(const std::string &key, int &method, std::string &device_num);
  95
  96         static bool get_iio_node_info(const std::string& enable_node_name, const std::string& device_num, node_info &info);
  97         static bool get_sensorhub_iio_node_info(const std::string &interval_node_name, const std::string& device_num, node_info &info);
  98         static bool get_input_event_node_info(const std::string& device_num, node_info &info);
  99         static bool get_sensorhub_input_event_node_info(const std::string &interval_node_name, const std::string& device_num, node_info &info);
 100 };
 101 #endif /*_SENSOR_HAL_BASE_H_*/