mmap: added mmap io to gpio
[contrib/mraa.git] / src / intel_galileo_rev_d.c
1 /*
2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
4  *
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
6  * a copy of this software and associated documentation files (the
7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
11  * the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
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17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
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21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
23  */
24
25 #include <stdlib.h>
26 #include <string.h>
27
28 #include "maa.h"
29
30 maa_board_t*
31 maa_intel_galileo_rev_d()
32 {
33     maa_board_t* b = (maa_board_t*) malloc(sizeof(maa_board_t));
34     if (b == NULL)
35         return NULL;
36
37     b->phy_pin_count = 20;
38     b->gpio_count = 14;
39     b->aio_count = 6;
40
41     b->pins = (maa_pininfo_t*) malloc(sizeof(maa_pininfo_t)*25);
42
43     //GPIO IO0 - IO10
44     strncpy(b->pins[0].name, "IO0", 8);
45     b->pins[0].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,0,0,0};
46     b->pins[0].gpio.pinmap = 50;
47     b->pins[0].gpio.parent_id = 0;
48     b->pins[0].gpio.mux_total = 1;
49     b->pins[0].gpio.mux[0].pin = 40;
50     b->pins[0].gpio.mux[0].value = 1;
51
52     strncpy(b->pins[1].name, "IO1", 8);
53     b->pins[1].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,0,0,0};
54     b->pins[1].gpio.pinmap = 51;
55     b->pins[1].gpio.mux_total = 1;
56     b->pins[1].gpio.mux[0].pin = 41;
57     b->pins[1].gpio.mux[0].value = 1;
58
59     strncpy(b->pins[2].name, "IO2", 8);
60     b->pins[2].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,1,0,0,0};
61     b->pins[2].gpio.pinmap = 32;
62     b->pins[2].gpio.mux_total = 1;
63     b->pins[2].gpio.mux[0].pin = 31;
64     b->pins[2].gpio.mux[0].value = 1;
65     b->pins[2].mmap.gpio.pinmap = 14;
66     strncpy(b->pins[2].mmap.mem_dev, "/dev/uio0", 12);
67     b->pins[2].mmap.gpio.mux_total = 2;
68     b->pins[2].mmap.gpio.mux[0].pin = 31;
69     b->pins[2].mmap.gpio.mux[0].value = 0;
70     b->pins[2].mmap.gpio.mux[1].pin = 14;
71     b->pins[2].mmap.gpio.mux[1].value = 0;
72     b->pins[2].mmap.mem_sz = 0x1000;
73     b->pins[2].mmap.bit_pos = 6;
74
75     strncpy(b->pins[3].name, "IO3", 8);
76     b->pins[3].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,1,1,0,0,0};
77     b->pins[3].gpio.pinmap = 18;
78     b->pins[3].gpio.mux_total = 1;
79     b->pins[3].gpio.mux[0].pin = 30;
80     b->pins[3].gpio.mux[0].value = 1;
81     b->pins[3].mmap.gpio.pinmap = 15;
82     strncpy(b->pins[3].mmap.mem_dev, "/dev/uio0", 12);
83     b->pins[3].mmap.gpio.mux_total = 2;
84     b->pins[3].mmap.gpio.mux[0].pin = 30;
85     b->pins[3].mmap.gpio.mux[0].value = 0;
86     b->pins[3].mmap.gpio.mux[1].pin = 15;
87     b->pins[3].mmap.gpio.mux[1].value = 0;
88     b->pins[3].mmap.mem_sz = 0x1000;
89     b->pins[3].mmap.bit_pos = 7;
90     b->pins[3].pwm.pinmap = 3;
91     b->pins[3].pwm.parent_id = 0;
92     b->pins[3].pwm.mux_total = 1;
93     b->pins[3].pwm.mux[0].pin = 30;
94     b->pins[3].pwm.mux[0].value = 1;
95
96
97     strncpy(b->pins[4].name, "IO4", 8);
98     b->pins[4].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,0,0,0};
99     b->pins[4].gpio.pinmap = 28;
100     b->pins[4].gpio.mux_total = 0;
101
102     strncpy(b->pins[5].name, "IO5", 8);
103     b->pins[5].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,1,0,0,0,0};
104     b->pins[5].gpio.pinmap = 17;
105     b->pins[5].gpio.mux_total = 0;
106     b->pins[5].pwm.pinmap = 5;
107     b->pins[5].pwm.parent_id = 0;
108     b->pins[5].pwm.mux_total = 0;
109
110     strncpy(b->pins[6].name, "IO6", 8);
111     b->pins[6].gpio.pinmap = 24;
112     b->pins[6].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,1,0,0,0,0};
113     b->pins[6].gpio.mux_total = 0;
114     b->pins[6].pwm.pinmap = 6;
115     b->pins[6].pwm.parent_id = 0;
116     b->pins[6].pwm.mux_total = 0;
117
118     strncpy(b->pins[7].name, "IO7", 8);
119     b->pins[7].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,0,0,0};
120     b->pins[7].gpio.pinmap = 27;
121     b->pins[7].gpio.mux_total = 0;
122
123     strncpy(b->pins[8].name, "IO8", 8);
124     b->pins[8].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,0,0,0};
125     b->pins[8].gpio.pinmap = 26;
126     b->pins[8].gpio.mux_total = 0;
127
128     strncpy(b->pins[9].name, "IO9", 8);
129     b->pins[9].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,1,0,0,0,0};
130     b->pins[9].gpio.pinmap = 19;
131     b->pins[9].gpio.mux_total = 0;
132     b->pins[9].pwm.pinmap = 1;
133     b->pins[9].pwm.parent_id = 0;
134     b->pins[9].pwm.mux_total = 0;
135
136     strncpy(b->pins[10].name, "IO10", 8);
137     b->pins[10].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,1,0,1,0,0};
138     b->pins[10].gpio.pinmap = 16;
139     b->pins[10].gpio.mux_total = 1;
140     b->pins[10].gpio.mux[0].pin = 42;
141     b->pins[10].gpio.mux[0].value = 1;
142     b->pins[10].pwm.pinmap = 7;
143     b->pins[10].pwm.parent_id = 0;
144     b->pins[10].pwm.mux_total = 1;
145     b->pins[10].pwm.mux[0].pin = 42;
146     b->pins[10].pwm.mux[0].value = 1;
147     b->pins[10].spi.pinmap = 1;
148     b->pins[10].spi.mux_total = 1;
149     b->pins[10].spi.mux[0].pin = 42;
150     b->pins[10].spi.mux[0].value = 0;
151
152     strncpy(b->pins[11].name, "IO11", 8);
153     b->pins[11].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,1,0,1,0,0};
154     b->pins[11].gpio.pinmap = 25;
155     b->pins[11].gpio.mux_total = 1;
156     b->pins[11].gpio.mux[0].pin = 43;
157     b->pins[11].gpio.mux[0].value = 1;
158     b->pins[11].pwm.pinmap = 4;
159     b->pins[11].pwm.parent_id = 0;
160     b->pins[11].pwm.mux_total = 1;
161     b->pins[11].pwm.mux[0].pin = 43;
162     b->pins[11].pwm.mux[0].value = 1;
163     b->pins[11].spi.pinmap = 1;
164     b->pins[11].spi.mux_total = 1;
165     b->pins[11].spi.mux[0].pin = 43;
166     b->pins[11].spi.mux[0].value = 0;
167
168     strncpy(b->pins[12].name, "IO12", 8);
169     b->pins[12].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,1,0,0};
170     b->pins[12].gpio.pinmap = 38;
171     b->pins[12].gpio.mux_total = 1;
172     b->pins[12].gpio.mux[0].pin = 54;
173     b->pins[12].gpio.mux[0].value = 1;
174     b->pins[12].spi.pinmap = 1;
175     b->pins[12].spi.mux_total = 1;
176     b->pins[12].spi.mux[0].pin = 54;
177     b->pins[12].spi.mux[0].value = 0;
178
179     strncpy(b->pins[13].name, "IO13", 8);
180     b->pins[13].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,1,0,0};
181     b->pins[13].gpio.pinmap = 39;
182     b->pins[13].gpio.mux_total = 1;
183     b->pins[13].gpio.mux[0].pin = 55;
184     b->pins[13].gpio.mux[0].value = 1;
185     b->pins[13].spi.pinmap = 1;
186     b->pins[13].spi.mux_total = 1;
187     b->pins[13].spi.mux[0].pin = 55;
188     b->pins[13].spi.mux[0].value = 0;
189
190     strncpy(b->pins[14].name, "A0", 8);
191     b->pins[14].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,0,0,1};
192     b->pins[14].gpio.pinmap = 44;
193     b->pins[14].gpio.mux_total = 1;
194     b->pins[14].gpio.mux[0].pin = 37;
195     b->pins[14].gpio.mux[0].value = 1;
196     b->pins[14].aio.pinmap = 0;
197     b->pins[14].aio.mux_total = 1;
198     b->pins[14].aio.mux[0].pin = 37;
199     b->pins[14].aio.mux[0].value = 0;
200
201     strncpy(b->pins[15].name, "A1", 8);
202     b->pins[15].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,0,0,1};
203     b->pins[15].gpio.pinmap = 45;
204     b->pins[15].gpio.mux_total = 1;
205     b->pins[15].gpio.mux[0].pin = 36;
206     b->pins[15].gpio.mux[0].value = 1;
207     b->pins[15].aio.pinmap = 1;
208     b->pins[15].aio.mux_total = 1;
209     b->pins[15].aio.mux[0].pin = 36;
210     b->pins[15].aio.mux[0].value = 0;
211
212     strncpy(b->pins[16].name, "A2", 8);
213     b->pins[16].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,0,0,1};
214     b->pins[16].gpio.pinmap = 46;
215     b->pins[16].gpio.mux_total = 1;
216     b->pins[16].gpio.mux[0].pin = 23;
217     b->pins[16].gpio.mux[0].value = 1;
218     b->pins[16].aio.pinmap = 2;
219     b->pins[16].aio.mux_total = 1;
220     b->pins[16].aio.mux[0].pin = 23;
221     b->pins[16].aio.mux[0].value = 0;
222
223     strncpy(b->pins[17].name, "A3", 8);
224     b->pins[17].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,0,0,1};
225     b->pins[17].gpio.pinmap = 47;
226     b->pins[17].gpio.mux_total = 1;
227     b->pins[17].gpio.mux[0].pin = 22;
228     b->pins[17].gpio.mux[0].value = 1;
229     b->pins[17].aio.pinmap = 3;
230     b->pins[17].aio.mux_total = 1;
231     b->pins[17].aio.mux[0].pin = 22;
232     b->pins[17].aio.mux[0].value = 0;
233
234     strncpy(b->pins[18].name, "A4", 8);
235     b->pins[18].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,0,1,1};
236     b->pins[18].gpio.pinmap = 48;
237     b->pins[18].gpio.mux_total = 2;
238     b->pins[18].gpio.mux[0].pin = 29;
239     b->pins[18].gpio.mux[0].value = 1;
240     b->pins[18].gpio.mux[1].pin = 21;
241     b->pins[18].gpio.mux[1].value = 1;
242     b->pins[18].i2c.pinmap = 1;
243     b->pins[18].i2c.mux_total = 1;
244     b->pins[18].i2c.mux[0].pin = 29;
245     b->pins[18].i2c.mux[0].value = 0;
246     b->pins[18].aio.pinmap = 4;
247     b->pins[18].aio.mux_total = 2;
248     b->pins[18].aio.mux[0].pin = 29;
249     b->pins[18].aio.mux[0].value = 1;
250     b->pins[18].aio.mux[1].pin = 21;
251     b->pins[18].aio.mux[1].value = 0;
252
253     strncpy(b->pins[19].name, "A5", 8);
254     b->pins[19].capabilites = (maa_pincapabilities_t) {1,1,0,0,0,1,1};
255     b->pins[19].gpio.pinmap = 49;
256     b->pins[19].gpio.mux_total = 2;
257     b->pins[19].gpio.mux[0].pin = 29;
258     b->pins[19].gpio.mux[0].value = 1;
259     b->pins[19].gpio.mux[1].pin = 20;
260     b->pins[19].gpio.mux[1].value = 1;
261     b->pins[19].i2c.pinmap = 1;
262     b->pins[19].i2c.mux_total = 1;
263     b->pins[19].i2c.mux[0].pin = 29;
264     b->pins[19].i2c.mux[0].value = 0;
265     b->pins[19].aio.pinmap = 5;
266     b->pins[19].aio.mux_total = 2;
267     b->pins[19].aio.mux[0].pin = 29;
268     b->pins[19].aio.mux[0].value = 1;
269     b->pins[19].aio.mux[1].pin = 20;
270     b->pins[19].aio.mux[1].value = 0;
271
272     //BUS DEFINITIONS
273     b->i2c_bus_count = 1;
274     b->def_i2c_bus = 0;
275     b->i2c_bus[0].bus_id = 0;
276     b->i2c_bus[0].sda = 18;
277     b->i2c_bus[0].scl = 19;
278
279     b->spi_bus_count = 1;
280     b->def_spi_bus = 0;
281     b->spi_bus[0].bus_id = 1;
282     b->spi_bus[0].slave_s = 0;
283     b->spi_bus[0].cs = 10;
284     b->spi_bus[0].mosi = 11;
285     b->spi_bus[0].miso = 12;
286     b->spi_bus[0].sclk = 13;
287
288     return b;
289 }