src/i2c/i2cslave.cxx

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
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  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include "i2cslave.h"
  26
  27 using namespace maa;
  28
  29 I2CSlave::I2CSlave(unsigned int sda, unsigned int scl)
  30 {
  31     // Galileo only has one I2C master which should be /dev/i2c-0
  32     // reliability is a fickle friend!
  33     if ((i2c_handle = open("/dev/i2c-0", O_RDWR)) < 1) {
  34         fprintf(stderr, "Failed to open requested i2c port");
  35     }
  36 }
  37
  38 void
  39 I2CSlave::frequency(int hz)
  40 {
  41     _hz = hz;
  42 }
  43
  44 int
  45 I2CSlave::receive(void)
  46 {
  47     return -1;
  48 }
  49
  50 int
  51 I2CSlave::read(char *data, int length)
  52 {
  53     // this is the read(3) syscall not I2CSlave::read()
  54     if (::read(i2c_handle, data, length) == length) {
  55         return length;
  56     }
  57     return -1;
  58 }
  59
  60 int
  61 I2CSlave::read(void)
  62 {
  63     int byte;
  64     if (byte = i2c_smbus_read_byte(i2c_handle) < 0) {
  65         return -1;
  66     }
  67     return byte;
  68 }
  69
  70 int
  71 I2CSlave::write(const char *data, int length)
  72 {
  73     if (i2c_smbus_write_i2c_block_data(i2c_handle, data[0], length-1, (uint8_t*) data+1) < 0) {
  74         fprintf(stderr, "Failed to write to I2CSlave slave\n");
  75         return -1;
  76     }
  77     return 0;
  78 }
  79
  80 int
  81 I2CSlave::write(int data)
  82 {
  83     if (i2c_smbus_write_byte(i2c_handle, data) < 0) {
  84         fprintf(stderr, "Failed to write to I2CSlave slave\n");
  85         return -1;
  86     }
  87     return 0;
  88 }
  89
  90 void
  91 I2CSlave::address(int addr)
  92 {
  93     _addr = addr;
  94     if (ioctl(i2c_handle, I2C_SLAVE_FORCE, addr) < 0) {
  95         fprintf(stderr, "Failed to set slave address %d\n", addr);
  96     }
  97 }
  98
  99 void
 100 I2CSlave::stop()
 101 {
 102 }