src/i2c/i2c.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include "i2c.h"
  26 #include "smbus.h"
  27
  28 maa_i2c_context*
  29 maa_i2c_init()
  30 {
  31     maa_i2c_context* dev = (maa_i2c_context*) malloc(sizeof(maa_i2c_context));
  32     if (dev == NULL)
  33         return NULL;
  34
  35     // Galileo only has one I2C master which should be /dev/i2c-0
  36     // reliability is a fickle friend!
  37     if ((dev->fh = open("/dev/i2c-0", O_RDWR)) < 1) {
  38         fprintf(stderr, "Failed to open requested i2c port");
  39     }
  40     return dev;
  41 }
  42
  43 void
  44 maa_i2c_frequency(maa_i2c_context* dev, int hz)
  45 {
  46     dev->hz = hz;
  47 }
  48
  49 int
  50 maa_i2c_receive(maa_i2c_context* dev)
  51 {
  52     return -1;
  53 }
  54
  55 int
  56 maa_i2c_read(maa_i2c_context* dev, char *data, int length)
  57 {
  58     // this is the read(3) syscall not maa_i2c_read()
  59     if (read(dev->fh, data, length) == length) {
  60         return length;
  61     }
  62     return -1;
  63 }
  64
  65 int
  66 maa_i2c_read_byte(maa_i2c_context* dev)
  67 {
  68     int byte;
  69     byte = i2c_smbus_read_byte(dev->fh);
  70     if (byte < 0) {
  71         return -1;
  72     }
  73     return byte;
  74 }
  75
  76 int
  77 maa_i2c_write(maa_i2c_context* dev, const char* data, int length)
  78 {
  79     if (i2c_smbus_write_i2c_block_data(dev->fh, data[0], length-1, (uint8_t*) data+1) < 0) {
  80         fprintf(stderr, "Failed to write to I2CSlave slave\n");
  81         return -1;
  82     }
  83     return 0;
  84 }
  85
  86 int
  87 maa_i2c_write_byte(maa_i2c_context* dev, int data)
  88 {
  89     if (i2c_smbus_write_byte(dev->fh, data) < 0) {
  90         fprintf(stderr, "Failed to write to I2CSlave slave\n");
  91         return -1;
  92     }
  93     return 0;
  94 }
  95
  96 void
  97 maa_i2c_address(maa_i2c_context* dev, int addr)
  98 {
  99     dev->addr = addr;
 100     if (ioctl(dev->fh, I2C_SLAVE_FORCE, addr) < 0) {
 101         fprintf(stderr, "Failed to set slave address %d\n", addr);
 102     }
 103 }
 104
 105 void
 106 maa_i2c_stop(maa_i2c_context* dev)
 107 {
 108     free(dev);
 109 }