src/i2c/i2c.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include "i2c.h"
  26 #include "smbus.h"
  27
  28 maa_i2c_context*
  29 maa_i2c_init()
  30 {
  31     maa_i2c_context* dev = (maa_i2c_context*) malloc(sizeof(maa_i2c_context));
  32     if (dev == NULL)
  33         return NULL;
  34
  35     // Galileo only has one I2C master which should be /dev/i2c-0
  36     // reliability is a fickle friend!
  37     if ((dev->fh = open("/dev/i2c-0", O_RDWR)) < 1) {
  38         fprintf(stderr, "Failed to open requested i2c port");
  39     }
  40     return dev;
  41 }
  42
  43 maa_result_t
  44 maa_i2c_frequency(maa_i2c_context* dev, int hz)
  45 {
  46     dev->hz = hz;
  47
  48     return MAA_SUCCESS;
  49 }
  50
  51 maa_result_t
  52 maa_i2c_read(maa_i2c_context* dev, char *data, int length)
  53 {
  54     // this is the read(3) syscall not maa_i2c_read()
  55     if (read(dev->fh, data, length) == length) {
  56         return length;
  57     }
  58     return MAA_ERROR_NO_DATA_AVAILABLE;
  59 }
  60
  61 int
  62 maa_i2c_read_byte(maa_i2c_context* dev)
  63 {
  64     int byte;
  65     byte = i2c_smbus_read_byte(dev->fh);
  66     if (byte < 0) {
  67         return -1;
  68     }
  69     return byte;
  70 }
  71
  72 maa_result_t
  73 maa_i2c_write(maa_i2c_context* dev, const char* data, int length)
  74 {
  75     if (i2c_smbus_write_i2c_block_data(dev->fh, data[0], length-1, (uint8_t*) data+1) < 0) {
  76         fprintf(stderr, "Failed to write to i2c\n");
  77         return MAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
  78     }
  79     return MAA_SUCCESS;
  80 }
  81
  82 maa_result_t
  83 maa_i2c_write_byte(maa_i2c_context* dev, int data)
  84 {
  85     if (i2c_smbus_write_byte(dev->fh, data) < 0) {
  86         fprintf(stderr, "Failed to write to i2c\n");
  87         return MAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
  88     }
  89     return MAA_SUCCESS;
  90 }
  91
  92 maa_result_t
  93 maa_i2c_address(maa_i2c_context* dev, int addr)
  94 {
  95     dev->addr = addr;
  96     if (ioctl(dev->fh, I2C_SLAVE_FORCE, addr) < 0) {
  97         fprintf(stderr, "Failed to set slave address %d\n", addr);
  98         return MAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
  99     }
 100     return MAA_SUCCESS;
 101 }
 102
 103 maa_result_t
 104 maa_i2c_stop(maa_i2c_context* dev)
 105 {
 106     free(dev);
 107     return MAA_SUCCESS;
 108 }