src/hal-backend-sensor.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2021 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #include <errno.h>
  18 #include <hal/hal-sensor-interface.h>
  19 #include <sensor_log.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21
  22 #include <vector>
  23
  24 #include "accel/accel_device.h"
  25 #include "proxi/proxi_device.h"
  26 #include "sensorhub/sensorhub.h"
  27
  28 static std::vector<sensor_device_t> devs;
  29
  30 template <typename _sensor>
  31 void create_sensor(const char *name) {
  32   sensor_device *instance = NULL;
  33   try {
  34     instance = new _sensor;
  35   } catch (std::exception &e) {
  36     ERR("Failed to create %s sensor device, exception: %s", name, e.what());
  37     return;
  38   } catch (int err) {
  39     _ERRNO(err, _E, "Failed to create %s sensor device", name);
  40     return;
  41   }
  42
  43   devs.push_back(instance);
  44 }
  45
  46 static int sensor_tm1_create(sensor_device_t **devices) {
  47 #ifdef ENABLE_ACCEL
  48   create_sensor<accel_device>("Accelerometer");
  49 #endif
  50 #ifdef ENABLE_PROXIMITY
  51   create_sensor<proxi_device>("Proximity");
  52 #endif
  53 #ifdef ENABLE_SENSORHUB
  54   create_sensor<sensorhub_device>("Sensorhub");
  55 #endif
  56
  57   *devices = &devs[0];
  58   return devs.size();
  59 }
  60
  61 static int sensor_tm1_init(void **data) {
  62   _I("init hal backend sensor");
  63   hal_backend_sensor_funcs *funcs;
  64
  65   funcs =
  66       (hal_backend_sensor_funcs *)calloc(1, sizeof(hal_backend_sensor_funcs));
  67   if (!funcs) return -ENOMEM;
  68
  69   funcs->create = sensor_tm1_create;
  70
  71   *data = (void *)funcs;
  72
  73   return 0;
  74 }
  75
  76 static int sensor_tm1_exit(void *data) {
  77   if (!data) return -EINVAL;
  78   free(data);
  79
  80   return 0;
  81 }
  82
  83 extern "C" hal_backend hal_backend_sensor_data = {
  84     .name = "sensor-tm1",
  85     .vendor = "Tizen",
  86     .abi_version = HAL_ABI_VERSION_TIZEN_6_5,
  87     .init = sensor_tm1_init,
  88     .exit = sensor_tm1_exit,
  89 };