src/gyro_uncal/gyro_uncal_device.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #ifndef _GYRO_UNCAL_DEVICE_H_
  19 #define _GYRO_UNCAL_DEVICE_H_
  20
  21 #include <hal/hal-sensor-types.h>
  22 #include <string>
  23 #include <vector>
  24 #include <functional>
  25
  26 class gyro_uncal_device : public sensor_device {
  27 public:
  28         gyro_uncal_device();
  29         virtual ~gyro_uncal_device();
  30
  31         int get_poll_fd(void);
  32         int get_sensors(const sensor_info_t **sensors);
  33
  34         bool enable(uint32_t id);
  35         bool disable(uint32_t id);
  36
  37         bool set_interval(uint32_t id, unsigned long val);
  38
  39         int read_fd(uint32_t **ids);
  40         int get_data(uint32_t id, sensor_data_t **data, int *length);
  41
  42 private:
  43         int m_node_handle;
  44         int m_x;
  45         int m_y;
  46         int m_z;
  47         int m_x_offset;
  48         int m_y_offset;
  49         int m_z_offset;
  50         unsigned long m_polling_interval;
  51         unsigned long long m_fired_time;
  52         bool m_sensorhub_controlled;
  53
  54         int m_method;
  55         std::string m_data_node;
  56         std::string m_enable_node;
  57         std::string m_interval_node;
  58
  59         std::function<bool(void)> update_value;
  60
  61         std::vector<uint32_t> event_ids;
  62
  63         bool update_value_input_event(void);
  64
  65         void raw_to_base(sensor_data_t *data);
  66 };
  67 #endif /* _GYRO_UNCAL_DEVICE_H_ */