src/gyro/gyro_sensor_hal.h

   1 /*
   2  * gyro_sensor_hal
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _GYRO_SENSOR_HAL_H_
  21 #define _GYRO_SENSOR_HAL_H_
  22
  23 #include <sensor_hal.h>
  24 #include <string>
  25 #include <iio_common.h>
  26
  27 #define MAX_FREQ_COUNT          16
  28 #define MAX_SCALING_COUNT       16
  29
  30 using std::string;
  31
  32 class gyro_sensor_hal : public sensor_hal
  33 {
  34 public:
  35         gyro_sensor_hal();
  36         virtual ~gyro_sensor_hal();
  37         string get_model_id(void);
  38         sensor_type_t get_type(void);
  39         bool enable(void);
  40         bool disable(void);
  41         bool set_interval(unsigned long ms_interval);
  42         bool is_data_ready(bool wait);
  43         virtual int get_sensor_data(sensor_data_t &data);
  44         virtual bool get_properties(sensor_properties_s &properties);
  45
  46 private:
  47         int m_x;
  48         int m_y;
  49         int m_z;
  50         int m_node_handle;
  51         unsigned long m_polling_interval;
  52         unsigned long long m_fired_time;
  53
  54         int m_scale_factor_count;
  55         int m_sample_freq_count;
  56         int m_sample_freq[MAX_FREQ_COUNT];
  57         double m_scale_factor[MAX_SCALING_COUNT];
  58         char *m_data;
  59         int m_scan_size;
  60         struct channel_parameters *m_channels;
  61
  62         string m_trigger_name;
  63         string m_trigger_path;
  64         string m_buffer_enable_node_path;
  65         string m_buffer_length_node_path;
  66         string m_available_freq_node_path;
  67         string m_available_scale_node_path;
  68         string m_gyro_dir;
  69         vector<string> m_generic_channel_names;
  70
  71         string m_model_id;
  72         string m_vendor;
  73         string m_chip_name;
  74
  75         int m_resolution;
  76         float m_raw_data_unit;
  77
  78         string m_data_node;
  79         string m_interval_node;
  80
  81         bool m_sensorhub_controlled;
  82
  83         cmutex m_value_mutex;
  84
  85         bool update_value(bool wait);
  86         bool setup_trigger(const char* trig_name, bool verify);
  87         bool setup_buffer(int enable);
  88         bool enable_resource(bool enable);
  89         bool add_gyro_channels_to_array(void);
  90         bool setup_channels(void);
  91         bool setup_trigger(char* trig_name, bool verify);
  92         void decode_data(void);
  93
  94 };
  95 #endif /*_GYRO_SENSOR_HAL_CLASS_H_*/