src/gyro/gyro_sensor.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _GYRO_SENSOR_H_
  21 #define _GYRO_SENSOR_H_
  22
  23 #include <sensor_common.h>
  24
  25 #include <physical_sensor.h>
  26 #include <sensor_hal.h>
  27
  28 class gyro_sensor : public physical_sensor {
  29 public:
  30         gyro_sensor();
  31         virtual ~gyro_sensor();
  32
  33         virtual bool init();
  34         virtual sensor_type_t get_type(void);
  35
  36         static bool working(void *inst);
  37
  38         virtual bool set_interval(unsigned long interval);
  39         virtual bool get_properties(sensor_properties_s &properties);
  40         int get_sensor_data(unsigned int type, sensor_data_t &data);
  41 private:
  42         sensor_hal *m_sensor_hal;
  43         float m_resolution;
  44
  45         virtual bool on_start(void);
  46         virtual bool on_stop(void);
  47         void raw_to_base(sensor_data_t &data);
  48         bool process_event(void);
  49 };
  50
  51 #endif