src/gravity/gravity_sensor.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _GRAVITY_SENSOR_H_
  21 #define _GRAVITY_SENSOR_H_
  22
  23 #include <sensor_internal.h>
  24 #include <virtual_sensor.h>
  25 #include <string>
  26
  27 using std::string;
  28
  29 class gravity_sensor : public virtual_sensor {
  30 public:
  31         gravity_sensor();
  32         virtual ~gravity_sensor();
  33
  34         bool init();
  35         sensor_type_t get_type(void);
  36
  37         void synthesize(const sensor_event_t &event, vector<sensor_event_t> &outs);
  38
  39         bool add_interval(int client_id, unsigned int interval);
  40         bool delete_interval(int client_id);
  41
  42         int get_sensor_data(const unsigned int event_type, sensor_data_t &data);
  43         bool get_properties(sensor_properties_s &properties);
  44 private:
  45         sensor_base *m_orientation_sensor;
  46         cmutex m_value_mutex;
  47
  48         float m_x;
  49         float m_y;
  50         float m_z;
  51         unsigned long long m_timestamp;
  52         unsigned int m_interval;
  53
  54         string m_vendor;
  55         string m_raw_data_unit;
  56         string m_orientation_data_unit;
  57         int m_default_sampling_time;
  58         int m_gravity_sign_compensation[3];
  59
  60         bool on_start(void);
  61         bool on_stop(void);
  62 };
  63
  64 #endif