src/gpio/gpio.c

   1 /*
   2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <fcntl.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <unistd.h>
  29
  30 #include "gpio.h"
  31
  32 static int
  33 maa_gpio_get_valfp(maa_gpio_context *dev)
  34 {
  35     char bu[64];
  36     sprintf(bu, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", dev->pin);
  37
  38     if ((dev->value_fp = fopen(bu, "r+b")) == NULL) {
  39         return 1;
  40     }
  41     return 0;
  42 }
  43
  44 maa_gpio_context*
  45 maa_gpio_init(int pin)
  46 {
  47     FILE *export_f;
  48     maa_gpio_context* dev = (maa_gpio_context*) malloc(sizeof(maa_gpio_context));
  49
  50     if ((export_f = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL) {
  51         fprintf(stderr, "Failed to open export for writing!\n");
  52     } else {
  53         fprintf(export_f, "%d", pin);
  54         fclose(export_f);
  55     }
  56     dev->pin = pin;
  57     return dev;
  58 }
  59
  60 void
  61 maa_gpio_mode(maa_gpio_context *dev, gpio_mode_t mode)
  62 {
  63     //gpio->pin
  64 }
  65
  66 void
  67 maa_gpio_dir(maa_gpio_context *dev, gpio_dir_t dir)
  68 {
  69     if (dev->value_fp != NULL) {
  70          dev->value_fp = NULL;
  71     }
  72     char filepath[64];
  73     snprintf(filepath, 64, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", dev->pin);
  74
  75     FILE *direction;
  76     if ((direction = fopen(filepath, "w")) == NULL) {
  77         fprintf(stderr, "Failed to open direction for writing!\n");
  78     } else {
  79         fprintf(direction, dir);
  80         fclose(direction);
  81         dev->value_fp = NULL;
  82     }
  83 }
  84
  85 int
  86 maa_gpio_read(maa_gpio_context *dev)
  87 {
  88     if (dev->value_fp == NULL) {
  89         maa_gpio_get_valfp(dev);
  90     }
  91     fseek(dev->value_fp, SEEK_SET, 0);
  92     char buffer[2];
  93     fread(buffer, 2, 1, dev->value_fp);
  94     fseek(dev->value_fp, SEEK_SET, 0);
  95     return atoi(buffer);
  96 }
  97
  98 void
  99 maa_gpio_write(maa_gpio_context *dev, int value)
 100 {
 101     if (dev->value_fp == NULL) {
 102         maa_gpio_get_valfp(dev);
 103     }
 104     fseek(dev->value_fp, SEEK_SET, 0);
 105     fprintf(dev->value_fp, "%d", value);
 106     fseek(dev->value_fp, SEEK_SET, 0);
 107
 108 }
 109
 110 void
 111 maa_gpio_close(maa_gpio_context *dev)
 112 {
 113     FILE *unexport_f;
 114
 115     if ((unexport_f = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "w")) == NULL) {
 116         fprintf(stderr, "Failed to open unexport for writing!\n");
 117     } else {
 118         fprintf(unexport_f, "%d", dev->pin);
 119         fclose(unexport_f);
 120     }
 121 }