src/gpio/gpio.c

   1 /*
   2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   3  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   4  * Copyright (c) 2014, 2015 Intel Corporation.
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7  * a copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  18  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  20  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  21  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  22  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  23  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  24  */
  25 #include "gpio.h"
  26 #include "mraa_internal.h"
  27
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <fcntl.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <unistd.h>
  32 #include <poll.h>
  33 #include <pthread.h>
  34 #include <signal.h>
  35 #include <sys/stat.h>
  36 #include <sys/mman.h>
  37
  38 #define SYSFS_CLASS_GPIO "/sys/class/gpio"
  39 #define MAX_SIZE 64
  40 #define POLL_TIMEOUT
  41
  42 static mraa_result_t
  43 mraa_gpio_get_valfp(mraa_gpio_context dev)
  44 {
  45     char bu[MAX_SIZE];
  46     sprintf(bu, SYSFS_CLASS_GPIO "/gpio%d/value", dev->pin);
  47     dev->value_fp = open(bu, O_RDWR);
  48     if (dev->value_fp == -1) {
  49         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
  50     }
  51
  52     return MRAA_SUCCESS;
  53 }
  54
  55 static mraa_gpio_context
  56 mraa_gpio_init_internal(mraa_adv_func_t* func_table, int pin)
  57 {
  58     if (pin < 0)
  59         return NULL;
  60
  61     mraa_result_t status = MRAA_SUCCESS;
  62     char bu[MAX_SIZE];
  63     int length;
  64
  65     mraa_gpio_context dev = (mraa_gpio_context) calloc(1, sizeof(struct _gpio));
  66     if (dev == NULL) {
  67         syslog(LOG_CRIT, "gpio: Failed to allocate memory for context");
  68         return NULL;
  69     }
  70
  71     dev->advance_func = func_table;
  72     dev->pin = pin;
  73
  74     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_init_internal_replace)) {
  75         status = dev->advance_func->gpio_init_internal_replace(pin);
  76         if (status == MRAA_SUCCESS)
  77             return dev;
  78         else
  79             goto init_internal_cleanup;
  80     }
  81
  82     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_init_pre)) {
  83         status = dev->advance_func->gpio_init_pre(pin);
  84         if (status != MRAA_SUCCESS)
  85             goto init_internal_cleanup;
  86     }
  87
  88     dev->value_fp = -1;
  89     dev->isr_value_fp = -1;
  90     dev->isr_thread_terminating = 0;
  91     dev->phy_pin = -1;
  92
  93     // then check to make sure the pin is exported.
  94     char directory[MAX_SIZE];
  95     snprintf(directory, MAX_SIZE, SYSFS_CLASS_GPIO "/gpio%d/", dev->pin);
  96     struct stat dir;
  97     if (stat(directory, &dir) == 0 && S_ISDIR(dir.st_mode)) {
  98         dev->owner = 0; // Not Owner
  99     } else {
 100         int export = open(SYSFS_CLASS_GPIO "/export", O_WRONLY);
 101         if (export == -1) {
 102             syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to open export for writing");
 103             status = MRAA_ERROR_NO_RESOURCES;
 104             goto init_internal_cleanup;
 105         }
 106         length = snprintf(bu, sizeof(bu), "%d", dev->pin);
 107         if (write(export, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
 108             syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to write %d to export", dev->pin);
 109             close(export);
 110             status = MRAA_ERROR_NO_RESOURCES;
 111             goto init_internal_cleanup;
 112         }
 113         dev->owner = 1;
 114         close(export);
 115     }
 116
 117 init_internal_cleanup:
 118     if (status != MRAA_SUCCESS) {
 119         if (dev != NULL)
 120             free(dev);
 121         return NULL;
 122     }
 123     return dev;
 124 }
 125
 126 mraa_gpio_context
 127 mraa_gpio_init(int pin)
 128 {
 129     mraa_board_t* board = plat;
 130     if (board == NULL) {
 131         syslog(LOG_ERR, "gpio: platform not initialised");
 132         return NULL;
 133     }
 134
 135     if (mraa_is_sub_platform_id(pin)) {
 136         syslog(LOG_NOTICE, "gpio: Using sub platform");
 137         board = board->sub_platform;
 138         if (board == NULL) {
 139             syslog(LOG_ERR, "gpio: Sub platform Not Initialised");
 140             return NULL;
 141         }
 142         pin = mraa_get_sub_platform_index(pin);
 143     }
 144
 145     if (pin < 0 || pin > board->phy_pin_count) {
 146         syslog(LOG_ERR, "gpio: pin %i beyond platform definition", pin);
 147         return NULL;
 148     }
 149     if (board->pins[pin].capabilites.gpio != 1) {
 150         syslog(LOG_ERR, "gpio: pin %i not capable of gpio", pin);
 151         return NULL;
 152     }
 153     if (board->pins[pin].gpio.mux_total > 0) {
 154         if (mraa_setup_mux_mapped(board->pins[pin].gpio) != MRAA_SUCCESS) {
 155             syslog(LOG_ERR, "gpio: unable to setup muxes");
 156             return NULL;
 157         }
 158     }
 159
 160     mraa_gpio_context r = mraa_gpio_init_internal(board->adv_func, board->pins[pin].gpio.pinmap);
 161     if (r == NULL) {
 162         syslog(LOG_CRIT, "gpio: mraa_gpio_init_raw(%d) returned error", pin);
 163         return NULL;
 164     }
 165     r->phy_pin = pin;
 166
 167     if (IS_FUNC_DEFINED(r, gpio_init_post)) {
 168         mraa_result_t ret = r->advance_func->gpio_init_post(r);
 169         if (ret != MRAA_SUCCESS) {
 170             free(r);
 171             return NULL;
 172         }
 173     }
 174     return r;
 175 }
 176
 177 mraa_gpio_context
 178 mraa_gpio_init_raw(int pin)
 179 {
 180     return mraa_gpio_init_internal(plat == NULL ? NULL : plat->adv_func , pin);
 181 }
 182
 183
 184 static mraa_result_t
 185 mraa_gpio_wait_interrupt(int fd)
 186 {
 187     unsigned char c;
 188     struct pollfd pfd;
 189
 190     if (fd < 0) {
 191         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 192     }
 193
 194     // setup poll on POLLPRI
 195     pfd.fd = fd;
 196     pfd.events = POLLPRI;
 197
 198     // do an initial read to clear interrupt
 199     lseek(fd, 0, SEEK_SET);
 200     read(fd, &c, 1);
 201
 202     // Wait for it forever or until pthread_cancel
 203     // poll is a cancelable point like sleep()
 204     int x = poll(&pfd, 1, -1);
 205
 206     // do a final read to clear interrupt
 207     read(fd, &c, 1);
 208
 209     return MRAA_SUCCESS;
 210 }
 211
 212 static void*
 213 mraa_gpio_interrupt_handler(void* arg)
 214 {
 215     mraa_gpio_context dev = (mraa_gpio_context) arg;
 216     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_interrupt_handler_replace))
 217         return dev->advance_func->gpio_interrupt_handler_replace(dev);
 218
 219     mraa_result_t ret;
 220
 221     // open gpio value with open(3)
 222     char bu[MAX_SIZE];
 223     sprintf(bu, SYSFS_CLASS_GPIO "/gpio%d/value", dev->pin);
 224     int fp = open(bu, O_RDONLY);
 225     if (fp < 0) {
 226         syslog(LOG_ERR, "gpio: failed to open gpio%d/value", dev->pin);
 227         return NULL;
 228     }
 229     dev->isr_value_fp = fp;
 230
 231     for (;;) {
 232         ret = mraa_gpio_wait_interrupt(dev->isr_value_fp);
 233         if (ret == MRAA_SUCCESS && !dev->isr_thread_terminating) {
 234             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
 235 #ifdef SWIGPYTHON
 236             // In order to call a python object (all python functions are objects) we
 237             // need to aquire the GIL (Global Interpreter Lock). This may not always be
 238             // necessary but especially if doing IO (like print()) python will segfault
 239             // if we do not hold a lock on the GIL
 240             PyGILState_STATE gilstate = PyGILState_Ensure();
 241             PyObject* arglist;
 242             PyObject* ret;
 243             arglist = Py_BuildValue("(O)", dev->isr_args);
 244             if (arglist == NULL) {
 245                 syslog(LOG_ERR, "gpio: Py_BuildValue NULL");
 246             } else {
 247                 ret = PyEval_CallObject((PyObject*) dev->isr, arglist);
 248                 if (ret == NULL) {
 249 // code is python2 only
 250 #if PY_VERSION_HEX < 0x0300000
 251                     syslog(LOG_ERR, "gpio: PyEval_CallObject failed");
 252                     PyObject *pvalue, *ptype, *ptraceback;
 253                     PyErr_Fetch(&pvalue, &ptype, &ptraceback);
 254                     syslog(LOG_ERR, "gpio: the error was %s:%s:%s",
 255                            PyString_AsString(PyObject_Str(pvalue)),
 256                            PyString_AsString(PyObject_Str(ptype)),
 257                            PyString_AsString(PyObject_Str(ptraceback))
 258                     );
 259                     Py_XDECREF(pvalue);
 260                     Py_XDECREF(ptype);
 261                     Py_XDECREF(ptraceback);
 262 #endif
 263                 } else {
 264                     Py_DECREF(ret);
 265                 }
 266                 Py_DECREF(arglist);
 267             }
 268
 269             PyGILState_Release(gilstate);
 270 #else
 271             dev->isr(dev->isr_args);
 272 #endif
 273             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
 274         } else {
 275             // we must have got an error code or exit request so die nicely
 276             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
 277             close(dev->isr_value_fp);
 278             dev->isr_value_fp = -1;
 279             return NULL;
 280         }
 281     }
 282 }
 283
 284 mraa_result_t
 285 mraa_gpio_edge_mode(mraa_gpio_context dev, mraa_gpio_edge_t mode)
 286 {
 287     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_edge_mode_replace))
 288         return dev->advance_func->gpio_edge_mode_replace(dev, mode);
 289
 290     if (dev->value_fp != -1) {
 291         close(dev->value_fp);
 292         dev->value_fp = -1;
 293     }
 294
 295     char filepath[MAX_SIZE];
 296     snprintf(filepath, MAX_SIZE, SYSFS_CLASS_GPIO "/gpio%d/edge", dev->pin);
 297
 298     int edge = open(filepath, O_RDWR);
 299     if (edge == -1) {
 300         syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to open edge for writing");
 301         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 302     }
 303
 304     char bu[MAX_SIZE];
 305     int length;
 306     switch (mode) {
 307         case MRAA_GPIO_EDGE_NONE:
 308             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "none");
 309             break;
 310         case MRAA_GPIO_EDGE_BOTH:
 311             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "both");
 312             break;
 313         case MRAA_GPIO_EDGE_RISING:
 314             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "rising");
 315             break;
 316         case MRAA_GPIO_EDGE_FALLING:
 317             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "falling");
 318             break;
 319         default:
 320             close(edge);
 321             return MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED;
 322     }
 323     if (write(edge, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
 324         syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to write to edge");
 325         close(edge);
 326         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 327     }
 328
 329     close(edge);
 330     return MRAA_SUCCESS;
 331 }
 332
 333 mraa_result_t
 334 mraa_gpio_isr(mraa_gpio_context dev, mraa_gpio_edge_t mode, void (*fptr)(void*), void* args)
 335 {
 336     // we only allow one isr per mraa_gpio_context
 337     if (dev->thread_id != 0) {
 338         return MRAA_ERROR_NO_RESOURCES;
 339     }
 340
 341     if (MRAA_SUCCESS != mraa_gpio_edge_mode(dev, mode)) {
 342         return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 343     }
 344
 345     dev->isr = fptr;
 346     dev->isr_args = args;
 347     pthread_create(&dev->thread_id, NULL, mraa_gpio_interrupt_handler, (void*) dev);
 348
 349     return MRAA_SUCCESS;
 350 }
 351
 352 mraa_result_t
 353 mraa_gpio_isr_exit(mraa_gpio_context dev)
 354 {
 355     mraa_result_t ret = MRAA_SUCCESS;
 356
 357     // wasting our time, there is no isr to exit from
 358     if (dev->thread_id == 0 && dev->isr_value_fp == -1) {
 359         return ret;
 360     }
 361     // mark the beginning of the thread termination process for interested parties
 362     dev->isr_thread_terminating = 1;
 363
 364     // stop isr being useful
 365     ret = mraa_gpio_edge_mode(dev, MRAA_GPIO_EDGE_NONE);
 366
 367     if ((dev->thread_id != 0)) {
 368         if ((pthread_cancel(dev->thread_id) != 0) || (pthread_join(dev->thread_id, NULL) != 0)) {
 369             ret = MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
 370         }
 371     }
 372
 373     // close the filehandle in case it's still open
 374     if (dev->isr_value_fp != -1) {
 375         if (close(dev->isr_value_fp) != 0) {
 376             ret = MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER;
 377         }
 378     }
 379
 380     // assume our thread will exit either way we just lost it's handle
 381     dev->thread_id = 0;
 382     dev->isr_value_fp = -1;
 383     dev->isr_thread_terminating = 0;
 384     return ret;
 385 }
 386
 387 mraa_result_t
 388 mraa_gpio_mode(mraa_gpio_context dev, mraa_gpio_mode_t mode)
 389 {
 390     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_mode_replace))
 391         return dev->advance_func->gpio_mode_replace(dev, mode);
 392
 393     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_mode_pre)) {
 394         mraa_result_t pre_ret = (dev->advance_func->gpio_mode_pre(dev, mode));
 395         if (pre_ret != MRAA_SUCCESS)
 396             return pre_ret;
 397     }
 398
 399     if (dev->value_fp != -1) {
 400         close(dev->value_fp);
 401         dev->value_fp = -1;
 402     }
 403
 404     char filepath[MAX_SIZE];
 405     snprintf(filepath, MAX_SIZE, SYSFS_CLASS_GPIO "/gpio%d/drive", dev->pin);
 406
 407     int drive = open(filepath, O_WRONLY);
 408     if (drive == -1) {
 409         syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to open drive for writing");
 410         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 411     }
 412
 413     char bu[MAX_SIZE];
 414     int length;
 415     switch (mode) {
 416         case MRAA_GPIO_STRONG:
 417             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "strong");
 418             break;
 419         case MRAA_GPIO_PULLUP:
 420             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "pullup");
 421             break;
 422         case MRAA_GPIO_PULLDOWN:
 423             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "pulldown");
 424             break;
 425         case MRAA_GPIO_HIZ:
 426             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "hiz");
 427             break;
 428         default:
 429             close(drive);
 430             return MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED;
 431     }
 432     if (write(drive, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
 433         syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to write to drive mode");
 434         close(drive);
 435         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 436     }
 437
 438     close(drive);
 439     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_mode_post))
 440         return dev->advance_func->gpio_mode_post(dev, mode);
 441     return MRAA_SUCCESS;
 442 }
 443
 444 mraa_result_t
 445 mraa_gpio_dir(mraa_gpio_context dev, mraa_gpio_dir_t dir)
 446 {
 447     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_dir_replace)) {
 448         return dev->advance_func->gpio_dir_replace(dev, dir);
 449     }
 450
 451     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_dir_pre)) {
 452         mraa_result_t pre_ret = (dev->advance_func->gpio_dir_pre(dev, dir));
 453         if (pre_ret != MRAA_SUCCESS) {
 454             return pre_ret;
 455         }
 456     }
 457
 458     if (dev == NULL) {
 459         return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
 460     }
 461     if (dev->value_fp != -1) {
 462         close(dev->value_fp);
 463         dev->value_fp = -1;
 464     }
 465     char filepath[MAX_SIZE];
 466     snprintf(filepath, MAX_SIZE, SYSFS_CLASS_GPIO "/gpio%d/direction", dev->pin);
 467
 468     int direction = open(filepath, O_RDWR);
 469
 470     if (direction == -1) {
 471         // Direction Failed to Open. If HIGH or LOW was passed will try and set
 472         // If not fail as usual.
 473         switch (dir) {
 474             case MRAA_GPIO_OUT_HIGH:
 475                 return mraa_gpio_write(dev, 1);
 476             case MRAA_GPIO_OUT_LOW:
 477                 return mraa_gpio_write(dev, 0);
 478             default:
 479                 return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 480         }
 481     }
 482
 483     char bu[MAX_SIZE];
 484     int length;
 485     switch (dir) {
 486         case MRAA_GPIO_OUT:
 487             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "out");
 488             break;
 489         case MRAA_GPIO_IN:
 490             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "in");
 491             break;
 492         case MRAA_GPIO_OUT_HIGH:
 493             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "high");
 494             break;
 495         case MRAA_GPIO_OUT_LOW:
 496             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "low");
 497             break;
 498         default:
 499             close(direction);
 500             return MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED;
 501     }
 502
 503     if (write(direction, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
 504         close(direction);
 505         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 506     }
 507
 508     close(direction);
 509     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_dir_post))
 510         return dev->advance_func->gpio_dir_post(dev, dir);
 511     return MRAA_SUCCESS;
 512 }
 513
 514 int
 515 mraa_gpio_read(mraa_gpio_context dev)
 516 {
 517     if (dev == NULL)
 518         return -1;
 519
 520     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_read_replace))
 521         return dev->advance_func->gpio_read_replace(dev);
 522
 523     if (dev->mmap_read != NULL)
 524         return dev->mmap_read(dev);
 525
 526     if (dev->value_fp == -1) {
 527         if (mraa_gpio_get_valfp(dev) != MRAA_SUCCESS) {
 528             syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to get value file pointer");
 529             return -1;
 530         }
 531     } else {
 532         // if value_fp is new this is pointless
 533         lseek(dev->value_fp, 0, SEEK_SET);
 534     }
 535     char bu[2];
 536     if (read(dev->value_fp, bu, 2 * sizeof(char)) != 2) {
 537         syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to read a sensible value from sysfs");
 538         return -1;
 539     }
 540     lseek(dev->value_fp, 0, SEEK_SET);
 541
 542     return (int) strtol(bu, NULL, 10);
 543 }
 544
 545 mraa_result_t
 546 mraa_gpio_write(mraa_gpio_context dev, int value)
 547 {
 548     if (dev == NULL)
 549         return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
 550
 551     if (dev->mmap_write != NULL)
 552         return dev->mmap_write(dev, value);
 553
 554     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_write_pre)) {
 555         mraa_result_t pre_ret = (dev->advance_func->gpio_write_pre(dev, value));
 556         if (pre_ret != MRAA_SUCCESS)
 557             return pre_ret;
 558     }
 559
 560     if (dev->value_fp == -1) {
 561         if (mraa_gpio_get_valfp(dev) != MRAA_SUCCESS) {
 562             return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 563         }
 564     }
 565
 566     if (lseek(dev->value_fp, 0, SEEK_SET) == -1) {
 567         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 568     }
 569
 570     char bu[MAX_SIZE];
 571     int length = snprintf(bu, sizeof(bu), "%d", value);
 572     if (write(dev->value_fp, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
 573         return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
 574     }
 575
 576     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_write_post))
 577         return dev->advance_func->gpio_write_post(dev, value);
 578     return MRAA_SUCCESS;
 579 }
 580
 581 static mraa_result_t
 582 mraa_gpio_unexport_force(mraa_gpio_context dev)
 583 {
 584     int unexport = open(SYSFS_CLASS_GPIO "/unexport", O_WRONLY);
 585     if (unexport == -1) {
 586         syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to open unexport for writing");
 587         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 588     }
 589
 590     char bu[MAX_SIZE];
 591     int length = snprintf(bu, sizeof(bu), "%d", dev->pin);
 592     if (write(unexport, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
 593         syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to write to unexport");
 594         close(unexport);
 595         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 596     }
 597
 598     close(unexport);
 599     mraa_gpio_isr_exit(dev);
 600     return MRAA_SUCCESS;
 601 }
 602 static mraa_result_t
 603 mraa_gpio_unexport(mraa_gpio_context dev)
 604 {
 605     if (dev->owner) {
 606         return mraa_gpio_unexport_force(dev);
 607     }
 608     return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 609 }
 610
 611 mraa_result_t
 612 mraa_gpio_close(mraa_gpio_context dev)
 613 {
 614     mraa_result_t result = MRAA_SUCCESS;
 615
 616     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_close_pre)) {
 617         result = dev->advance_func->gpio_close_pre(dev);
 618     }
 619
 620     if (dev->value_fp != -1) {
 621         close(dev->value_fp);
 622     }
 623     mraa_gpio_unexport(dev);
 624     free(dev);
 625     return result;
 626 }
 627
 628 mraa_result_t
 629 mraa_gpio_owner(mraa_gpio_context dev, mraa_boolean_t own)
 630 {
 631     if (dev == NULL) {
 632         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 633     }
 634     syslog(LOG_DEBUG, "gpio: Set owner to %d", (int) own);
 635     dev->owner = own;
 636     return MRAA_SUCCESS;
 637 }
 638
 639 mraa_result_t
 640 mraa_gpio_use_mmaped(mraa_gpio_context dev, mraa_boolean_t mmap_en)
 641 {
 642     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_mmap_setup)) {
 643         return dev->advance_func->gpio_mmap_setup(dev, mmap_en);
 644     }
 645
 646     syslog(LOG_ERR, "gpio: mmap not implemented on this platform");
 647     return MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED;
 648 }
 649
 650 int
 651 mraa_gpio_get_pin(mraa_gpio_context dev)
 652 {
 653     if (dev == NULL) {
 654         syslog(LOG_ERR, "gpio: context is invalid");
 655         return -1;
 656     }
 657     return dev->phy_pin;
 658 }
 659
 660 int
 661 mraa_gpio_get_pin_raw(mraa_gpio_context dev)
 662 {
 663     if (dev == NULL) {
 664         syslog(LOG_ERR, "gpio: context is invalid");
 665         return -1;
 666     }
 667     return dev->pin;
 668 }