Tizen 2.0 Release
[profile/ivi/osmesa.git] / src / glu / sgi / libnurbs / internals / arctess.cc
1 /*
2 ** License Applicability. Except to the extent portions of this file are
3 ** made subject to an alternative license as permitted in the SGI Free
4 ** Software License B, Version 1.1 (the "License"), the contents of this
5 ** file are subject only to the provisions of the License. You may not use
6 ** this file except in compliance with the License. You may obtain a copy
7 ** of the License at Silicon Graphics, Inc., attn: Legal Services, 1600
8 ** Amphitheatre Parkway, Mountain View, CA 94043-1351, or at:
9 **
10 ** http://oss.sgi.com/projects/FreeB
11 **
12 ** Note that, as provided in the License, the Software is distributed on an
13 ** "AS IS" basis, with ALL EXPRESS AND IMPLIED WARRANTIES AND CONDITIONS
14 ** DISCLAIMED, INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, ANY IMPLIED WARRANTIES AND
15 ** CONDITIONS OF MERCHANTABILITY, SATISFACTORY QUALITY, FITNESS FOR A
16 ** PARTICULAR PURPOSE, AND NON-INFRINGEMENT.
17 **
18 ** Original Code. The Original Code is: OpenGL Sample Implementation,
19 ** Version 1.2.1, released January 26, 2000, developed by Silicon Graphics,
20 ** Inc. The Original Code is Copyright (c) 1991-2000 Silicon Graphics, Inc.
21 ** Copyright in any portions created by third parties is as indicated
22 ** elsewhere herein. All Rights Reserved.
23 **
24 ** Additional Notice Provisions: The application programming interfaces
25 ** established by SGI in conjunction with the Original Code are The
26 ** OpenGL(R) Graphics System: A Specification (Version 1.2.1), released
27 ** April 1, 1999; The OpenGL(R) Graphics System Utility Library (Version
28 ** 1.3), released November 4, 1998; and OpenGL(R) Graphics with the X
29 ** Window System(R) (Version 1.3), released October 19, 1998. This software
30 ** was created using the OpenGL(R) version 1.2.1 Sample Implementation
31 ** published by SGI, but has not been independently verified as being
32 ** compliant with the OpenGL(R) version 1.2.1 Specification.
33 */
34
35 /*
36  * arctessellator.c++
37  *
38  */
39
40 #include "glimports.h"
41 #include "mystdio.h"
42 #include "myassert.h"
43 #include "arctess.h"
44 #include "bufpool.h"
45 #include "simplemath.h"
46 #include "bezierarc.h"
47 #include "trimvertex.h"
48 #include "trimvertpool.h"
49
50 #define NOELIMINATION
51
52 #define steps_function(large, small, rate) (max(1, 1+ (int) ((large-small)/rate)));
53
54 /*-----------------------------------------------------------------------------
55  * ArcTessellator - construct an ArcTessellator
56  *-----------------------------------------------------------------------------
57  */
58
59 ArcTessellator::ArcTessellator( TrimVertexPool& t, Pool& p ) 
60         : pwlarcpool(p), trimvertexpool(t)
61 {
62 }
63
64 /*-----------------------------------------------------------------------------
65  * ~ArcTessellator - destroy an ArcTessellator
66  *-----------------------------------------------------------------------------
67  */
68
69 ArcTessellator::~ArcTessellator( void )
70 {
71 }
72
73 /*-----------------------------------------------------------------------------
74  * bezier - construct a bezier arc and attach it to an Arc
75  *-----------------------------------------------------------------------------
76  */
77
78 void
79 ArcTessellator::bezier( Arc *arc, REAL s1, REAL s2, REAL t1, REAL t2 )
80 {
81     assert( arc != 0 );
82     assert( ! arc->isTessellated() );
83
84 #ifndef NDEBUG
85     switch( arc->getside() ) {
86         case arc_left:
87             assert( s1 == s2 );
88             assert( t2 < t1 );
89             break;
90         case arc_right:
91             assert( s1 == s2 );
92             assert( t1 < t2 );
93             break;
94         case arc_top:
95             assert( t1 == t2 );
96             assert( s2 < s1 );
97             break;
98         case arc_bottom:
99             assert( t1 == t2 );
100             assert( s1 < s2 );
101             break;
102         case arc_none:
103             (void) abort();
104             break;
105     }
106 #endif
107     
108     TrimVertex *p = trimvertexpool.get(2);
109     arc->pwlArc = new(pwlarcpool) PwlArc( 2, p );
110     p[0].param[0] = s1;
111     p[0].param[1] = t1;
112     p[1].param[0] = s2;
113     p[1].param[1] = t2;
114     assert( (s1 == s2) || (t1 == t2) );
115     arc->setbezier();
116 }
117
118
119 /*-----------------------------------------------------------------------------
120  * pwl_left - construct a left boundary pwl arc and attach it to an arc
121  *-----------------------------------------------------------------------------
122  */
123
124 void
125 ArcTessellator::pwl_left( Arc *arc, REAL s, REAL t1, REAL t2, REAL rate )
126 {
127     assert( t2 < t1 );
128
129 /*    if(rate <= 0.06) rate = 0.06;*/
130 /*    int nsteps = 1 + (int) ((t1 - t2) / rate ); */
131     int nsteps = steps_function(t1, t2, rate);
132
133
134     REAL stepsize = (t1 - t2) / (REAL) nsteps;
135
136     TrimVertex *newvert = trimvertexpool.get( nsteps+1 );
137     int i;
138     for( i = nsteps; i > 0; i-- ) {
139         newvert[i].param[0] = s;
140         newvert[i].param[1] = t2;
141         t2 += stepsize;
142     }
143     newvert[i].param[0] = s;
144     newvert[i].param[1] = t1;
145
146     arc->makeSide( new(pwlarcpool) PwlArc( nsteps+1, newvert ), arc_left );
147 }
148
149 /*-----------------------------------------------------------------------------
150  * pwl_right - construct a right boundary pwl arc and attach it to an arc
151  *-----------------------------------------------------------------------------
152  */
153
154 void
155 ArcTessellator::pwl_right( Arc *arc, REAL s, REAL t1, REAL t2, REAL rate )
156 {
157     assert( t1 < t2 );
158
159 /*    if(rate <= 0.06) rate = 0.06;*/
160
161 /*    int nsteps = 1 + (int) ((t2 - t1) / rate ); */
162     int nsteps = steps_function(t2,t1,rate);
163     REAL stepsize = (t2 - t1) / (REAL) nsteps;
164
165     TrimVertex *newvert = trimvertexpool.get( nsteps+1 );
166     int i;
167     for( i = 0; i < nsteps; i++ ) {
168         newvert[i].param[0] = s;
169         newvert[i].param[1] = t1;
170         t1 += stepsize;
171     }
172     newvert[i].param[0] = s;
173     newvert[i].param[1] = t2;
174
175     arc->makeSide( new(pwlarcpool) PwlArc( nsteps+1, newvert ), arc_right );
176 }
177
178
179 /*-----------------------------------------------------------------------------
180  * pwl_top - construct a top boundary pwl arc and attach it to an arc
181  *-----------------------------------------------------------------------------
182  */
183
184 void
185 ArcTessellator::pwl_top( Arc *arc, REAL t, REAL s1, REAL s2, REAL rate )
186 {
187     assert( s2 < s1 );
188
189 /*    if(rate <= 0.06) rate = 0.06;*/
190
191 /*    int nsteps = 1 + (int) ((s1 - s2) / rate ); */
192     int nsteps = steps_function(s1,s2,rate);
193     REAL stepsize = (s1 - s2) / (REAL) nsteps;
194
195     TrimVertex *newvert = trimvertexpool.get( nsteps+1 );
196     int i;
197     for( i = nsteps; i > 0; i-- ) {
198         newvert[i].param[0] = s2;
199         newvert[i].param[1] = t;
200         s2 += stepsize;
201     }
202     newvert[i].param[0] = s1;
203     newvert[i].param[1] = t;
204
205     arc->makeSide( new(pwlarcpool) PwlArc( nsteps+1, newvert ), arc_top );
206 }
207
208 /*-----------------------------------------------------------------------------
209  * pwl_bottom - construct a bottom boundary pwl arc and attach it to an arc
210  *-----------------------------------------------------------------------------
211  */
212
213 void
214 ArcTessellator::pwl_bottom( Arc *arc, REAL t, REAL s1, REAL s2, REAL rate )
215 {
216     assert( s1 < s2 );
217
218 /*    if(rate <= 0.06) rate = 0.06;*/
219
220 /*    int nsteps = 1 + (int) ((s2 - s1) / rate ); */
221     int nsteps = steps_function(s2,s1,rate);
222     REAL stepsize = (s2 - s1) / (REAL) nsteps;
223
224     TrimVertex *newvert = trimvertexpool.get( nsteps+1 );
225     int i;
226     for( i = 0; i < nsteps; i++ ) {
227         newvert[i].param[0] = s1;
228         newvert[i].param[1] = t;
229         s1 += stepsize;
230     }
231     newvert[i].param[0] = s2;
232     newvert[i].param[1] = t;
233
234     arc->makeSide( new(pwlarcpool) PwlArc( nsteps+1, newvert ), arc_bottom );
235 }
236
237 /*-----------------------------------------------------------------------------
238  * pwl - construct a pwl arc and attach it to an arc
239  *-----------------------------------------------------------------------------
240  */
241
242 void
243 ArcTessellator::pwl( Arc *arc, REAL s1, REAL s2, REAL t1, REAL t2, REAL rate )
244 {
245
246 /*    if(rate <= 0.06) rate = 0.06;*/
247
248     int snsteps = 1 + (int) (glu_abs(s2 - s1) / rate );
249     int tnsteps = 1 + (int) (glu_abs(t2 - t1) / rate );
250     int nsteps = max(1,max( snsteps, tnsteps ));
251
252     REAL sstepsize = (s2 - s1) / (REAL) nsteps;
253     REAL tstepsize = (t2 - t1) / (REAL) nsteps;
254     TrimVertex *newvert = trimvertexpool.get( nsteps+1 );
255     long i;
256     for( i = 0; i < nsteps; i++ ) {
257         newvert[i].param[0] = s1;
258         newvert[i].param[1] = t1;
259         s1 += sstepsize;
260         t1 += tstepsize;
261     }
262     newvert[i].param[0] = s2;
263     newvert[i].param[1] = t2;
264
265     /* arc->makeSide( new(pwlarcpool) PwlArc( nsteps+1, newvert ), arc_bottom ); */
266     arc->pwlArc = new(pwlarcpool) PwlArc( nsteps+1, newvert );
267
268     arc->clearbezier();
269     arc->clearside( );
270 }
271
272
273 /*-----------------------------------------------------------------------------
274  * tessellateLinear - constuct a linear pwl arc and attach it to an Arc
275  *-----------------------------------------------------------------------------
276  */
277
278 void
279 ArcTessellator::tessellateLinear( Arc *arc, REAL geo_stepsize, REAL arc_stepsize, int isrational )
280 {
281     assert( arc->pwlArc == NULL );
282     REAL s1, s2, t1, t2;
283
284     //we don't need to scale by arc_stepsize if the trim curve
285     //is piecewise linear. Reason: In pwl_right, pwl_left, pwl_top, pwl_left,
286     //and pwl, the nsteps is computed by deltaU (or V) /stepsize. 
287     //The quantity deltaU/arc_stepsize doesn't have any meaning. And
288     //it causes problems: see bug 517641
289     REAL stepsize = geo_stepsize; /* * arc_stepsize*/;
290
291     BezierArc *b = arc->bezierArc;
292
293     if( isrational ) {
294         s1 = b->cpts[0] / b->cpts[2];
295         t1 = b->cpts[1] / b->cpts[2];
296         s2 = b->cpts[b->stride+0] / b->cpts[b->stride+2];
297         t2 = b->cpts[b->stride+1] / b->cpts[b->stride+2];
298     } else {
299         s1 = b->cpts[0];
300         t1 = b->cpts[1];
301         s2 = b->cpts[b->stride+0];
302         t2 = b->cpts[b->stride+1];
303     }
304     if( s1 == s2 )
305         if( t1 < t2 )
306             pwl_right( arc, s1, t1, t2, stepsize );
307         else
308             pwl_left( arc, s1, t1, t2, stepsize );
309     else if( t1 == t2 )
310         if( s1 < s2 ) 
311             pwl_bottom( arc, t1, s1, s2, stepsize );
312         else
313             pwl_top( arc, t1, s1, s2, stepsize );
314     else
315         pwl( arc, s1, s2, t1, t2, stepsize );
316 }
317
318 /*-----------------------------------------------------------------------------
319  * tessellateNonlinear - constuct a nonlinear pwl arc and attach it to an Arc
320  *-----------------------------------------------------------------------------
321  */
322
323 void
324 ArcTessellator::tessellateNonlinear( Arc *arc, REAL geo_stepsize, REAL arc_stepsize, int isrational )
325 {
326     assert( arc->pwlArc == NULL );
327
328     REAL stepsize       = geo_stepsize * arc_stepsize;
329
330     BezierArc *bezierArc = arc->bezierArc;
331
332     REAL size; //bounding box size of the curve in UV 
333     {
334       int i,j;
335       REAL min_u, min_v, max_u,max_v;
336       min_u = max_u = bezierArc->cpts[0];
337       min_v = max_v = bezierArc->cpts[1];
338       for(i=1, j=bezierArc->stride; i<bezierArc->order; i++, j+= bezierArc->stride)
339         {
340           if(bezierArc->cpts[j] < min_u)
341             min_u = bezierArc->cpts[j];
342           if(bezierArc->cpts[j] > max_u)
343             max_u = bezierArc->cpts[j];
344           if(bezierArc->cpts[j+1] < min_v)
345             min_v = bezierArc->cpts[j+1];         
346           if(bezierArc->cpts[j+1] > max_v)
347             max_v = bezierArc->cpts[j+1]; 
348         }
349
350       size = max_u - min_u;
351       if(size < max_v - min_v)
352         size = max_v - min_v;
353     }
354       
355     /*int       nsteps          = 1 + (int) (1.0/stepsize);*/
356
357     int nsteps = (int) (size/stepsize);
358     if(nsteps <=0)
359       nsteps=1;
360
361     TrimVertex *vert    = trimvertexpool.get( nsteps+1 );
362     REAL dp             = 1.0/nsteps;
363
364
365     arc->pwlArc         = new(pwlarcpool) PwlArc();
366     arc->pwlArc->pts    = vert;
367
368     if( isrational ) {
369         REAL pow_u[MAXORDER], pow_v[MAXORDER], pow_w[MAXORDER];
370         trim_power_coeffs( bezierArc, pow_u, 0 );
371         trim_power_coeffs( bezierArc, pow_v, 1 );
372         trim_power_coeffs( bezierArc, pow_w, 2 );
373
374         /* compute first point exactly */
375         REAL *b = bezierArc->cpts;
376         vert->param[0] = b[0]/b[2];
377         vert->param[1] = b[1]/b[2];
378
379         /* strength reduction on p = dp * step would introduce error */
380         int step;
381 #ifndef NOELIMINATION
382         int ocanremove = 0;
383 #endif
384         register long order =  bezierArc->order;
385         for( step=1, ++vert; step<nsteps; step++, vert++ ) {
386             register REAL p = dp * step;
387             register REAL u = pow_u[0];
388             register REAL v = pow_v[0];
389             register REAL w = pow_w[0];
390             for( register int i = 1; i < order; i++ ) {
391                 u = u * p + pow_u[i];
392                 v = v * p + pow_v[i];
393                 w = w * p + pow_w[i];
394             }
395             vert->param[0] = u/w;
396             vert->param[1] = v/w;
397 #ifndef NOELIMINATION
398             REAL ds = glu_abs(vert[0].param[0] - vert[-1].param[0]);
399             REAL dt = glu_abs(vert[0].param[1] - vert[-1].param[1]);
400             int canremove = (ds<geo_stepsize && dt<geo_stepsize) ? 1 : 0;
401             REAL ods=0.0, odt=0.0;
402
403             if( ocanremove && canremove ) {
404                 REAL nds = ds + ods;
405                 REAL ndt = dt + odt;
406                 if( nds<geo_stepsize && ndt<geo_stepsize ) {
407                     // remove previous point
408                     --vert;
409                     vert[0].param[0] = vert[1].param[0];
410                     vert[0].param[1] = vert[1].param[1];
411                     ods = nds;
412                     odt = ndt;
413                     ocanremove = 1;
414                 } else {
415                     ocanremove = canremove;
416                     ods = ds;
417                     odt = dt;
418                 }
419             } else {
420                 ocanremove = canremove;
421                 ods = ds;
422                 odt = dt;
423             }
424 #endif  
425         }
426
427         /* compute last point exactly */
428         b += (order - 1) * bezierArc->stride;
429         vert->param[0] = b[0]/b[2];
430         vert->param[1] = b[1]/b[2];
431
432     } else {
433         REAL pow_u[MAXORDER], pow_v[MAXORDER];
434         trim_power_coeffs( bezierArc, pow_u, 0 );
435         trim_power_coeffs( bezierArc, pow_v, 1 );
436
437         /* compute first point exactly */
438         REAL *b = bezierArc->cpts;
439         vert->param[0] = b[0];
440         vert->param[1] = b[1];
441
442         /* strength reduction on p = dp * step would introduce error */
443         int step;
444 #ifndef NOELIMINATION
445         int ocanremove = 0;
446 #endif
447         register long order =  bezierArc->order;
448         for( step=1, ++vert; step<nsteps; step++, vert++ ) {
449             register REAL p = dp * step;
450             register REAL u = pow_u[0];
451             register REAL v = pow_v[0];
452             for( register int i = 1; i < bezierArc->order; i++ ) {
453                 u = u * p + pow_u[i];
454                 v = v * p + pow_v[i];
455             }
456             vert->param[0] = u;
457             vert->param[1] = v;
458 #ifndef NOELIMINATION
459             REAL ds = glu_abs(vert[0].param[0] - vert[-1].param[0]);
460             REAL dt = glu_abs(vert[0].param[1] - vert[-1].param[1]);
461             int canremove = (ds<geo_stepsize && dt<geo_stepsize) ? 1 : 0;
462             REAL ods=0.0, odt=0.0;
463
464             if( ocanremove && canremove ) {
465                 REAL nds = ds + ods;
466                 REAL ndt = dt + odt;
467                 if( nds<geo_stepsize && ndt<geo_stepsize ) {
468                     // remove previous point
469                     --vert;
470                     vert[0].param[0] = vert[1].param[0];
471                     vert[0].param[1] = vert[1].param[1];
472                     ods = nds;
473                     odt = ndt;
474                     ocanremove = 1;
475                 } else {
476                     ocanremove = canremove;
477                     ods = ds;
478                     odt = dt;
479                 }
480             } else {
481                 ocanremove = canremove;
482                 ods = ds;
483                 odt = dt;
484             }
485 #endif  
486         }
487
488         /* compute last point exactly */
489         b += (order - 1) * bezierArc->stride;
490         vert->param[0] = b[0];
491         vert->param[1] = b[1];
492     }
493     arc->pwlArc->npts = vert - arc->pwlArc->pts + 1;
494 /*
495     for( TrimVertex *vt=pwlArc->pts; vt != vert-1; vt++ ) {
496         if( tooclose( vt[0].param[0], vt[1].param[0] ) )
497             vt[1].param[0] = vt[0].param[0];
498         if( tooclose( vt[0].param[1], vt[1].param[1] ) )
499             vt[1].param[1] = vt[0].param[1];
500     }
501 */
502 }
503
504 const REAL ArcTessellator::gl_Bernstein[][MAXORDER][MAXORDER] = {
505  {
506   {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
507   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
508   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
509   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
510   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
511   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
512   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
513   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
514  },
515  {
516   {-1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
517   {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
518   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
519   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
520   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
521   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
522   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
523   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
524  },
525  {
526   {1, -2, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
527   {-2, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
528   {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
529   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
530   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
531   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
532   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
533   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
534  },
535  {
536   {-1, 3, -3, 1, 0, 0, 0, 0 },
537   {3, -6, 3, 0, 0, 0, 0, 0 },
538   {-3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
539   {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
540   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
541   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
542   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
543   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
544  },
545  {
546   {1, -4, 6, -4, 1, 0, 0, 0 },
547   {-4, 12, -12, 4, 0, 0, 0, 0 },
548   {6, -12, 6, 0, 0, 0, 0, 0 },
549   {-4, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
550   {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
551   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
552   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
553   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
554  },
555  {
556   {-1, 5, -10, 10, -5, 1, 0, 0 },
557   {5, -20, 30, -20, 5, 0, 0, 0 },
558   {-10, 30, -30, 10, 0, 0, 0, 0 },
559   {10, -20, 10, 0, 0, 0, 0, 0 },
560   {-5, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
561   {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
562   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
563   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
564  },
565  {
566   {1, -6, 15, -20, 15, -6, 1, 0 },
567   {-6, 30, -60, 60, -30, 6, 0, 0 },
568   {15, -60, 90, -60, 15, 0, 0, 0 },
569   {-20, 60, -60, 20, 0, 0, 0, 0 },
570   {15, -30, 15, 0, 0, 0, 0, 0 },
571   {-6, 6, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
572   {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
573   {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
574  },
575  {
576   {-1, 7, -21, 35, -35, 21, -7, 1 },
577   {7, -42, 105, -140, 105, -42, 7, 0 },
578   {-21, 105, -210, 210, -105, 21, 0, 0 },
579   {35, -140, 210, -140, 35, 0, 0, 0 },
580   {-35, 105, -105, 35, 0, 0, 0, 0 },
581   {21, -42, 21, 0, 0, 0, 0, 0 },
582   {-7, 7, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
583   {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
584  }};
585
586
587 /*-----------------------------------------------------------------------------
588  * trim_power_coeffs - compute power basis coefficients from bezier coeffients
589  *-----------------------------------------------------------------------------
590  */
591 void
592 ArcTessellator::trim_power_coeffs( BezierArc *bez_arc, REAL *p, int coord )
593 {
594     register int stride = bez_arc->stride;
595     register int order = bez_arc->order;
596     register REAL *base = bez_arc->cpts + coord;
597
598     REAL const (*mat)[MAXORDER][MAXORDER] = &gl_Bernstein[order-1];
599     REAL const (*lrow)[MAXORDER] = &(*mat)[order];
600
601     /* WIN32 didn't like the following line within the for-loop */
602     REAL const (*row)[MAXORDER] =  &(*mat)[0];
603     for( ; row != lrow; row++ ) {
604         register REAL s = 0.0;
605         register REAL *point = base;
606         register REAL const *mlast = *row + order;
607         for( REAL const *m = *row; m != mlast; m++, point += stride ) 
608             s += *(m) * (*point);
609         *(p++) = s;
610     }
611 }