src/geo/geo_sensor_hal.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _GEO_SENSOR_HAL_H_
  21 #define _GEO_SENSOR_HAL_H_
  22
  23 #include <sensor_hal.h>
  24 #include <string>
  25
  26 #define IIO_DIR                 "/sys/bus/iio/devices/"
  27 #define X_RAW_VAL_NODE  "/in_magn_x_raw"
  28 #define Y_RAW_VAL_NODE  "/in_magn_y_raw"
  29 #define Z_RAW_VAL_NODE  "/in_magn_z_raw"
  30 #define X_SCALE_NODE    "/in_magn_x_scale"
  31 #define Y_SCALE_NODE    "/in_magn_y_scale"
  32 #define Z_SCALE_NODE    "/in_magn_z_scale"
  33 #define NAME_NODE               "/name"
  34
  35 using std::string;
  36
  37 class geo_sensor_hal : public sensor_hal
  38 {
  39 public:
  40         geo_sensor_hal();
  41         virtual ~geo_sensor_hal();
  42         string get_model_id(void);
  43         sensor_type_t get_type(void);
  44         bool enable(void);
  45         bool disable(void);
  46         bool set_interval(unsigned long val);
  47         bool is_data_ready(bool wait);
  48         virtual int get_sensor_data(sensor_data_t &data);
  49         bool get_properties(sensor_properties_t &properties);
  50         bool check_hw_node(void);
  51
  52 private:
  53         double m_x;
  54         double m_y;
  55         double m_z;
  56         double m_x_scale;
  57         double m_y_scale;
  58         double m_z_scale;
  59
  60         unsigned long m_polling_interval;
  61         unsigned long long m_fired_time;
  62         bool m_sensorhub_supported;
  63
  64         string m_model_id;
  65         string m_name;
  66         string m_vendor;
  67         string m_chip_name;
  68
  69         string m_x_node;
  70         string m_y_node;
  71         string m_z_node;
  72         string m_x_scale_node;
  73         string m_y_scale_node;
  74         string m_z_scale_node;
  75
  76         cmutex m_value_mutex;
  77
  78         bool enable_resource(string &resource_node, bool enable);
  79         bool update_value(void);
  80         bool is_sensorhub_supported(void);
  81         bool init_resources(void);
  82 };
  83 #endif /*_GEO_SENSOR_HAL_H_*/