src/geo/geo_sensor_hal.h

   1 /*
   2  * geo_sensor_hal
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _GEO_SENSOR_HAL_H_
  21 #define _GEO_SENSOR_HAL_H_
  22
  23 #include <sensor_hal.h>
  24 #include <string>
  25
  26 #define X_RAW_VAL_NODE  "in_magn_x_raw"
  27 #define Y_RAW_VAL_NODE  "in_magn_y_raw"
  28 #define Z_RAW_VAL_NODE  "in_magn_z_raw"
  29 #define X_SCALE_NODE    "in_magn_x_scale"
  30 #define Y_SCALE_NODE    "in_magn_y_scale"
  31 #define Z_SCALE_NODE    "in_magn_z_scale"
  32
  33 using std::string;
  34
  35 class geo_sensor_hal : public sensor_hal
  36 {
  37 public:
  38         geo_sensor_hal();
  39         virtual ~geo_sensor_hal();
  40         string get_model_id(void);
  41         sensor_type_t get_type(void);
  42         bool enable(void);
  43         bool disable(void);
  44         bool set_interval(unsigned long val);
  45         bool is_data_ready(bool wait);
  46         virtual int get_sensor_data(sensor_data_t &data);
  47         bool get_properties(sensor_properties_s &properties);
  48 private:
  49         string m_model_id;
  50         string m_vendor;
  51         string m_chip_name;
  52
  53         float m_min_range;
  54         float m_max_range;
  55         float m_raw_data_unit;
  56
  57         unsigned long m_polling_interval;
  58
  59         double m_x;
  60         double m_y;
  61         double m_z;
  62         double m_x_scale;
  63         double m_y_scale;
  64         double m_z_scale;
  65
  66         int m_hdst;
  67
  68         unsigned long long m_fired_time;
  69         int m_node_handle;
  70
  71         string m_enable_node;
  72
  73         /*For Input Method*/
  74         string m_data_node;
  75         string m_interval_node;
  76
  77         /*For IIO method*/
  78         string m_geo_dir;
  79         string m_x_node;
  80         string m_y_node;
  81         string m_z_node;
  82         string m_x_scale_node;
  83         string m_y_scale_node;
  84         string m_z_scale_node;
  85
  86         bool m_sensorhub_controlled;
  87
  88         cmutex m_value_mutex;
  89
  90         bool update_value(void);
  91         bool init_resources(void);
  92 };
  93 #endif /*_GEO_SENSOR_HAL_H_*/