src/geo/geo_sensor_hal.cpp

   1 /*
   2  * geo_sensor_hal
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <sys/stat.h>
  21 #include <dirent.h>
  22 #include <linux/input.h>
  23 #include <csensor_config.h>
  24 #include <geo_sensor_hal.h>
  25 #include <sys/ioctl.h>
  26 #include <fstream>
  27 #include <iio_common.h>
  28
  29 using std::ifstream;
  30
  31 #define SENSOR_TYPE_MAGNETIC    "MAGNETIC"
  32 #define ELEMENT_NAME                    "NAME"
  33 #define ELEMENT_VENDOR                  "VENDOR"
  34 #define ELEMENT_RAW_DATA_UNIT   "RAW_DATA_UNIT"
  35 #define ELEMENT_MIN_RANGE               "MIN_RANGE"
  36 #define ELEMENT_MAX_RANGE               "MAX_RANGE"
  37 #define ATTR_VALUE                              "value"
  38
  39 #define INITIAL_TIME                    -1
  40 #define GAUSS_TO_UTESLA(val)    ((val) * 100.0f)
  41
  42 geo_sensor_hal::geo_sensor_hal()
  43 : m_polling_interval(POLL_1HZ_MS)
  44 , m_x(0)
  45 , m_y(0)
  46 , m_z(0)
  47 , m_hdst(0)
  48 , m_fired_time(INITIAL_TIME)
  49 , m_node_handle(-1)
  50 {
  51         const string sensorhub_interval_node_name = "mag_poll_delay";
  52         csensor_config &config = csensor_config::get_instance();
  53
  54         node_path_info_query query;
  55         node_path_info info;
  56         int input_method = IIO_METHOD;
  57
  58         if (!get_model_properties(SENSOR_TYPE_MAGNETIC, m_model_id, input_method)) {
  59                 ERR("Failed to find model_properties");
  60                 throw ENXIO;
  61
  62         }
  63
  64         query.input_method = input_method;
  65         query.sensorhub_controlled = m_sensorhub_controlled = is_sensorhub_controlled(sensorhub_interval_node_name);
  66         query.sensor_type = SENSOR_TYPE_MAGNETIC;
  67         query.input_event_key = "geomagnetic_sensor";
  68         query.iio_enable_node_name = "geomagnetic_enable";
  69         query.sensorhub_interval_node_name = sensorhub_interval_node_name;
  70
  71         if (!get_node_path_info(query, info)) {
  72                 ERR("Failed to get node info");
  73                 throw ENXIO;
  74         }
  75
  76         show_node_path_info(info);
  77
  78         m_data_node = info.data_node_path;
  79         m_enable_node = info.enable_node_path;
  80         m_interval_node = info.interval_node_path;
  81
  82         if (input_method == IIO_METHOD) {
  83                 m_geo_dir = info.base_dir;
  84                 m_x_node = m_geo_dir + string(X_RAW_VAL_NODE);
  85                 m_y_node = m_geo_dir + string(Y_RAW_VAL_NODE);
  86                 m_z_node = m_geo_dir + string(Z_RAW_VAL_NODE);
  87                 m_x_scale_node = m_geo_dir + string(X_SCALE_NODE);
  88                 m_y_scale_node = m_geo_dir + string(Y_SCALE_NODE);
  89                 m_z_scale_node = m_geo_dir + string(Z_SCALE_NODE);
  90                 INFO("Raw data node X: %s", m_x_node.c_str());
  91                 INFO("Raw data node Y: %s", m_y_node.c_str());
  92                 INFO("Raw data node Z: %s", m_z_node.c_str());
  93                 INFO("scale node X: %s", m_x_scale_node.c_str());
  94                 INFO("scale node Y: %s", m_y_scale_node.c_str());
  95                 INFO("scale node Z: %s", m_z_scale_node.c_str());
  96         }
  97
  98         if (!config.get(SENSOR_TYPE_MAGNETIC, m_model_id, ELEMENT_VENDOR, m_vendor)) {
  99                 ERR("[VENDOR] is empty\n");
 100                 throw ENXIO;
 101         }
 102
 103         INFO("m_vendor = %s", m_vendor.c_str());
 104
 105         if (!config.get(SENSOR_TYPE_MAGNETIC, m_model_id, ELEMENT_NAME, m_chip_name)) {
 106                 ERR("[NAME] is empty\n");
 107                 throw ENXIO;
 108         }
 109
 110         init_resources();
 111
 112         INFO("m_chip_name = %s\n",m_chip_name.c_str());
 113         INFO("m_raw_data_unit = %f\n", m_raw_data_unit);
 114         INFO("geo_sensor_hal is created!\n");
 115
 116 }
 117
 118 geo_sensor_hal::~geo_sensor_hal()
 119 {
 120         if (m_node_handle > 0)
 121                 close(m_node_handle);
 122         m_node_handle = -1;
 123
 124         INFO("geo_sensor is destroyed!\n");
 125 }
 126
 127 string geo_sensor_hal::get_model_id(void)
 128 {
 129         return m_model_id;
 130 }
 131
 132 sensor_type_t geo_sensor_hal::get_type(void)
 133 {
 134         return GEOMAGNETIC_SENSOR;
 135 }
 136
 137 bool geo_sensor_hal::enable(void)
 138 {
 139         m_fired_time = INITIAL_TIME;
 140         INFO("Geo sensor real starting");
 141         return true;
 142 }
 143
 144 bool geo_sensor_hal::disable(void)
 145 {
 146         INFO("Geo sensor real stopping");
 147         return true;
 148 }
 149
 150 bool geo_sensor_hal::set_interval(unsigned long val)
 151 {
 152         INFO("Polling interval cannot be changed.");
 153         return true;
 154
 155 }
 156
 157 bool geo_sensor_hal::update_value(void)
 158 {
 159         int raw_values[3] = {0,};
 160         ifstream temp_handle;
 161
 162         if (!read_node_value<int>(m_x_node, raw_values[0]))
 163                 return false;
 164         if (!read_node_value<int>(m_y_node, raw_values[1]))
 165                 return false;
 166         if (!read_node_value<int>(m_z_node, raw_values[2]))
 167                 return false;
 168
 169         m_x = GAUSS_TO_UTESLA(raw_values[0] * m_x_scale);
 170         m_y = GAUSS_TO_UTESLA(raw_values[1] * m_y_scale);
 171         m_z = GAUSS_TO_UTESLA(raw_values[2] * m_z_scale);
 172
 173         m_fired_time = INITIAL_TIME;
 174         INFO("x = %d, y = %d, z = %d, time = %lluus", raw_values[0], raw_values[1], raw_values[2], m_fired_time);
 175         INFO("x = %f, y = %f, z = %f, time = %lluus", m_x, m_y, m_z, m_fired_time);
 176
 177         return true;
 178 }
 179
 180 bool geo_sensor_hal::is_data_ready(bool wait)
 181 {
 182         bool ret;
 183         ret = update_value();
 184         return ret;
 185 }
 186
 187 int geo_sensor_hal::get_sensor_data(sensor_data_t &data)
 188 {
 189         data.accuracy = SENSOR_ACCURACY_GOOD;
 190         data.timestamp = m_fired_time;
 191         data.value_count = 3;
 192         data.values[0] = (float)m_x;
 193         data.values[1] = (float)m_y;
 194         data.values[2] = (float)m_z;
 195         return 0;
 196 }
 197
 198 bool geo_sensor_hal::get_properties(sensor_properties_s &properties)
 199 {
 200         properties.name = m_chip_name;
 201         properties.vendor = m_vendor;
 202         properties.min_range = m_min_range;
 203         properties.max_range = m_max_range;
 204         properties.min_interval = 1;
 205         properties.resolution = m_raw_data_unit;
 206         properties.fifo_count = 0;
 207         properties.max_batch_count = 0;
 208         return true;
 209 }
 210
 211 bool geo_sensor_hal::init_resources(void)
 212 {
 213         ifstream temp_handle;
 214
 215         if (!read_node_value<double>(m_x_scale_node, m_x_scale)) {
 216                 ERR("Failed to read x scale node");
 217                 return false;
 218         }
 219         if (!read_node_value<double>(m_y_scale_node, m_y_scale)) {
 220                 ERR("Failed to read y scale node");
 221                 return false;
 222         }
 223         if (!read_node_value<double>(m_z_scale_node, m_z_scale)) {
 224                 ERR("Failed to read y scale node");
 225                 return false;
 226         }
 227         INFO("Scale Values: %f, %f, %f", m_x_scale, m_y_scale, m_z_scale);
 228         return true;
 229 }
 230
 231 extern "C" void *create(void)
 232 {
 233         geo_sensor_hal *inst;
 234
 235         try {
 236                 inst = new geo_sensor_hal();
 237         } catch (int err) {
 238                 ERR("geo_sensor_hal class create fail , errno : %d , errstr : %s\n", err, strerror(err));
 239                 return NULL;
 240         }
 241
 242         return (void*)inst;
 243 }
 244
 245 extern "C" void destroy(void *inst)
 246 {
 247         delete (geo_sensor_hal*)inst;
 248 }