src/create.cpp

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  15  *
  16  */
  17
  18 #include <sensor/sensor_hal.h>
  19 #include <sensor_log.h>
  20 #include <vector>
  21
  22 #include "accel/accel_device.h"
  23 #include "gyro/gyro_device.h"
  24 #include "pressure/pressure_device.h"
  25 #include "light/light_device.h"
  26 #include "hrm_raw/hrm_raw_device.h"
  27 #include "hrm/hrm_device.h"
  28
  29 static std::vector<sensor_device_t> devs;
  30
  31 template<typename _sensor>
  32 void create_sensor(const char *name)
  33 {
  34         sensor_device *instance = NULL;
  35         try {
  36                 instance = new _sensor;
  37         } catch (std::exception &e) {
  38                 ERR("Failed to create %s sensor device, exception: %s", name, e.what());
  39                 return;
  40         } catch (int err) {
  41                 _ERRNO(err, _E, "Failed to create %s sensor device", name);
  42                 return;
  43         }
  44
  45         devs.push_back(instance);
  46 }
  47
  48 extern "C" int create(sensor_device_t **devices)
  49 {
  50         create_sensor<accel_device>("Accelerometer");
  51         create_sensor<gyro_device>("Gyroscope");
  52         create_sensor<pressure_device>("Pressure");
  53         create_sensor<light_device>("Light");
  54         create_sensor<hrm_raw_device>("HRM Raw");
  55         create_sensor<hrm_device>("HRM");
  56
  57         *devices = &devs[0];
  58         return devs.size();
  59 }