src/core/ne-handler.cc

   1 /**
   2  * Proprietary
   3  * Copyright (C) 2020 Samsung Electronics
   4  * Copyright (C) 2020 Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>
   5  */
   6 /**
   7  * @file ne-host-handler.cc
   8  * @date 03 Apr 2020
   9  * @brief Implementation of APIs to access NPU from Host
  10  * @see https://code.sec.samsung.net/confluence/display/ODLC/2020+Overall+Software+Stack
  11  * @author Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>
  12  * @bug No known bugs except for NYI items
  13  */
  14
  15 #include "ne-handler.h"
  16
  17 #include <libnpuhost.h>
  18 #include <npubinfmt.h>
  19 #include <NPUdrvAPI.h>
  20 #include <CommPlugin.h>
  21
  22 #include <string.h>
  23 #include <assert.h>
  24
  25 #include <condition_variable>
  26 #include <functional>
  27 #include <atomic>
  28 #include <map>
  29
  30 #define TAG _N2
  31
  32 #define INIT_HOST_HANDLER(handler, dev) \
  33   Device *tdev = static_cast <Device *> (dev); \
  34   if (tdev == nullptr) return -EINVAL; \
  35   HostHandler *handler = tdev->getHostHandler (); \
  36   if (handler == nullptr) return -EINVAL;
  37
  38 /** just for backward-compatability */
  39 npudev_h HostHandler::latest_dev_ = nullptr;
  40
  41 /** implement libnpuhost APIs */
  42
  43 /**
  44  * @brief Returns the number of available NPU devices.
  45  * @return @c The number of NPU devices.
  46  * @retval 0 if no NPU devices available. if positive (number of NPUs) if NPU devices available. otherwise, a negative error value.
  47  * @note the caller should call putNPUdevice() to release the device handle
  48  */
  49 int getnumNPUdeviceByType (dev_type type)
  50 {
  51   return HostHandler::getNumDevices (type);
  52 }
  53
  54 /**
  55  * @brief Returns the handle of the chosen NPU devices.
  56  * @param[out] dev The NPU device handle
  57  * @param[in] id The NPU id to get the handle. 0 <= id < getnumNPUdeviceByType().
  58  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
  59  * @note the caller should call putNPUdevice() to release the device handle
  60  */
  61 int getNPUdeviceByType (npudev_h *dev, dev_type type, uint32_t id)
  62 {
  63   return HostHandler::getDevice (dev, type, id);
  64 }
  65
  66 /**
  67  * @brief Returns the handle of an NPU device meeting the condition
  68  * @param[out] dev The NPU device handle
  69  * @param[in] cond The condition for device search.
  70  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
  71  * @note the caller should call putNPUdevice() to release the device handle
  72  * @note it's not supported yet
  73  */
  74 int getNPUdeviceByCondition(npudev_h *dev, const npucondition *cond)
  75 {
  76   /** not implmeneted yet */
  77   return getNPUdeviceByType (dev, NPUCOND_TRIV_CONN_SOCIP, 0);
  78 }
  79
  80 /**
  81  * @brief release the NPU device instance obtained by getDevice ()
  82  * @param[in] dev the NPU device handle
  83  */
  84 void putNPUdevice (npudev_h dev)
  85 {
  86   if (dev != nullptr)
  87     delete static_cast<Device *> (dev);
  88 }
  89
  90 /**
  91  * @brief Send the NN model to NPU.
  92  * @param[in] dev The NPU device handle
  93  * @param[in] modelfile The filepath to the compiled NPU NN model in any buffer_type
  94  * @param[out] modelid The modelid allocated for this instance of NN model.
  95  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
  96  *
  97  * @detail For ASR devices, which do not accept models, but have models
  98  *         embedded in devices, you do not need to call register and
  99  *         register calls for ASR are ignored.
 100  *
 101  * @todo Add a variation: in-memory model register.
 102  */
 103 int registerNPUmodel (npudev_h dev, generic_buffer *modelfile, uint32_t *modelid)
 104 {
 105   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 106
 107   return host_handler->registerModel (modelfile, modelid);
 108 }
 109
 110 /**
 111  * @brief Remove the NN model from NPU
 112  * @param[in] dev The NPU device handle
 113  * @param[in] modelid The model to be removed from the NPU.
 114  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
 115  * @detail This may incur some latency with memory compatcion.
 116  */
 117 int unregisterNPUmodel(npudev_h dev, uint32_t modelid)
 118 {
 119   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 120
 121   return host_handler->unregisterModel (modelid);
 122 }
 123
 124 /**
 125  * @brief Remove all NN models from NPU
 126  * @param[in] dev The NPU device handle
 127  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
 128  */
 129 int unregisterNPUmodel_all(npudev_h dev)
 130 {
 131   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 132
 133   return host_handler->unregisterModels ();
 134 }
 135
 136 /**
 137  * @brief [OPTIONAL] Set the data layout for input/output tensors
 138  * @param[in] dev The NPU device handle
 139  * @param[in] modelid The ID of model whose layouts are set
 140  * @param[in] info_in the layout/type info for input tensors
 141  * @param[in] info_out the layout/type info for output tensors
 142  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
 143  * @note if this function is not called, default layout/type will be used.
 144  */
 145 int setNPU_dataInfo(npudev_h dev, uint32_t modelid,
 146     tensors_data_info *info_in, tensors_data_info *info_out)
 147 {
 148   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 149
 150   return host_handler->setDataInfo (modelid, info_in, info_out);
 151 }
 152
 153 /**
 154  * @brief [OPTIONAL] Set the inference constraint for next NPU inferences
 155  * @param[in] dev The NPU device handle
 156  * @param[in] modelid The target model id
 157  * @param[in] constraint inference constraint (e.g., timeout, priority)
 158  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
 159  * @note If this function is not called, default values are used.
 160  */
 161 int setNPU_constraint(npudev_h dev, uint32_t modelid, npuConstraint constraint)
 162 {
 163   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 164
 165   return host_handler->setConstraint (modelid, constraint);
 166 }
 167
 168 /**
 169  * @brief Execute inference. Wait (block) until the output is available.
 170  * @param[in] dev The NPU device handle
 171  * @param[in] modelid The model to be inferred.
 172  * @param[in] input The input data to be inferred.
 173  * @param[out] output The output result. The caller MUST allocate appropriately before calling this.
 174  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
 175  *
 176  * @detail This is a syntactic sugar of runNPU_async().
 177  *         CAUTION: There is a memcpy for the output buffer.
 178  */
 179 int runNPU_sync(npudev_h dev, uint32_t modelid, const input_buffers *input,
 180     output_buffers *output)
 181 {
 182   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 183
 184   return host_handler->runSync (modelid, input, output);
 185 }
 186
 187 /**
 188  * @brief Invoke NPU inference. Unblocking call.
 189  * @param[in] dev The NPU device handle
 190  * @param[in] modelid The model to be inferred.
 191  * @param[in] input The input data to be inferred.
 192  * @param[in] cb The output buffer handler.
 193  * @param[out] sequence The sequence number returned with runNPU_async.
 194  * @param[in] data The data given as a parameter to the runNPU_async call.
 195  * @param[in] mode Configures how this operation works.
 196  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
 197  */
 198 int runNPU_async(npudev_h dev, uint32_t modelid, const input_buffers *input,
 199     npuOutputNotify cb, uint64_t *sequence, void *data,
 200     npu_async_mode mode)
 201 {
 202   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 203
 204   return host_handler->runAsync (modelid, input, cb, data, mode, sequence);
 205 }
 206
 207 /**
 208  * @brief Allocate a buffer for NPU model with the requested buffer type.
 209  * @param[in] dev The NPU device handle
 210  * @param[in/out] Buffer the buffer pointer where memory is allocated.
 211  * @return 0 if no error, otherwise a negative errno.
 212  */
 213 int allocNPU_modelBuffer (npudev_h dev, generic_buffer *buffer)
 214 {
 215   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 216
 217   return host_handler->allocGenericBuffer (buffer);
 218 }
 219
 220 /**
 221  * @brief Free the buffer and remove the address mapping.
 222  * @param[in] dev The NPU device handle
 223  * @param[in] buffer the model buffer
 224  * @return 0 if no error, otherwise a negative errno.
 225  */
 226 int cleanNPU_modelBuffer (npudev_h dev, generic_buffer *buffer)
 227 {
 228   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 229
 230   return host_handler->deallocGenericBuffer (buffer);
 231 }
 232
 233 /**
 234  * @brief Allocate a buffer for NPU input with the requested buffer type.
 235  * @param[in] dev The NPU device handle
 236  * @param[in/out] Buffer the buffer pointer where memory is allocated.
 237  * @return 0 if no error, otherwise a negative errno.
 238  * @note please utilize allocInputBuffers() for multiple input tensors because subsequent
 239  *       calls of allocInputBuffer() don't gurantee contiguous allocations between them.
 240  */
 241 int allocNPU_inputBuffer (npudev_h dev, generic_buffer *buffer)
 242 {
 243   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 244
 245   return host_handler->allocGenericBuffer (buffer);
 246 }
 247
 248 /**
 249  * @brief Free the buffer and remove the address mapping.
 250  * @param[in] dev The NPU device handle
 251  * @param[in] buffer the input buffer
 252  * @return 0 if no error, otherwise a negative errno.
 253  */
 254 int cleanNPU_inputBuffer (npudev_h dev, generic_buffer *buffer)
 255 {
 256   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 257
 258   return host_handler->deallocGenericBuffer (buffer);
 259 }
 260
 261 /**
 262  * @brief Allocate input buffers, which have multiple instances of generic_buffer
 263  * @param[in] dev The NPU device handle
 264  * @param[in/out] input input buffers.
 265  * @return 0 if no error, otherwise a negative errno.
 266  * @note it reuses allocInputBuffer().
 267  * @details in case of BUFFER_DMABUF, this function can be used to gurantee physically-contiguous
 268  *          memory mapping for multiple tensors (in a single inference, not batch size).
 269  */
 270 int allocNPU_inputBuffers (npudev_h dev, input_buffers * input)
 271 {
 272   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 273
 274   return host_handler->allocGenericBuffer (input);
 275 }
 276
 277 /**
 278  * @brief Free input buffers allocated by allocInputBuffers().
 279  * @param[in] dev The NPU device handle
 280  * @param[in/out] input input buffers.
 281  * @note it reuses cleanInputbuffer().
 282  * @return 0 if no error, otherwise a negative errno.
 283  */
 284 int cleanNPU_inputBuffers (npudev_h dev, input_buffers * input)
 285 {
 286   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 287
 288   return host_handler->deallocGenericBuffer (input);
 289 }
 290
 291 /**
 292  * @brief get the current memory status for the given device
 293  * @param[in] dev The NPU device handle
 294  * @param[out] alloc_total The size of allocated memory until now
 295  * @param[out] free_total The size of freed memory until now
 296  * @return @c 0 if no error. otherwise a negatice error value
 297  */
 298 int getNPU_memoryStatus(npudev_h dev, size_t *alloc_total, size_t *free_total)
 299 {
 300   INIT_HOST_HANDLER (host_handler, dev);
 301
 302   return host_handler->getMemoryStatus (alloc_total, free_total);
 303 }
 304
 305 /**
 306  * @brief Get metadata for NPU model
 307  * @param[in] model The path of model binary file
 308  * @param[in] need_extra whether you want to extract the extra data in metadata
 309  * @return the metadata structure to be filled if no error, otherwise nullptr
 310  *
 311  * @note For most npu-engine users, the extra data is not useful because it will be
 312  *       used for second-party users (e.g., compiler, simulator).
 313  *       Also, the caller needs to free the metadata.
 314  *
 315  * @note the caller needs to free the metadata
 316  */
 317 npubin_meta * getNPUmodel_metadata (const char *model, bool need_extra)
 318 {
 319   npubin_meta *meta;
 320   FILE *fp;
 321   size_t ret;
 322
 323   if (!model)
 324     return nullptr;
 325
 326   fp = fopen (model, "rb");
 327   if (!fp) {
 328     logerr (TAG, "Failed to open the model binary: %d\n", -errno);
 329     return nullptr;
 330   }
 331
 332   meta = (npubin_meta *) malloc (NPUBIN_META_SIZE);
 333   if (!meta) {
 334     logerr (TAG, "Failed to allocate metadata\n");
 335     goto exit_err;
 336   }
 337
 338   ret = fread (meta, 1, NPUBIN_META_SIZE, fp);
 339   if (ret != NPUBIN_META_SIZE) {
 340     logerr (TAG, "Failed to read the metadata\n");
 341     goto exit_free;
 342   }
 343
 344   if (!CHECK_NPUBIN (meta->magiccode)) {
 345     logerr (TAG, "Invalid metadata provided\n");
 346     goto exit_free;
 347   }
 348
 349   if (need_extra && NPUBIN_META_EXTRA (meta->magiccode) > 0) {
 350     npubin_meta *new_meta;
 351
 352     new_meta = (npubin_meta *) realloc (meta, NPUBIN_META_TOTAL_SIZE(meta->magiccode));
 353     if (!new_meta) {
 354       logerr (TAG, "Failed to allocate extra metadata\n");
 355       goto exit_free;
 356     }
 357
 358     ret = fread (new_meta->reserved_extra, 1, NPUBIN_META_EXTRA_SIZE (meta->magiccode), fp);
 359     if (ret != NPUBIN_META_EXTRA_SIZE (meta->magiccode)) {
 360       logerr (TAG, "Invalid extra metadata provided\n");
 361       free (new_meta);
 362       goto exit_err;
 363     }
 364
 365     meta = new_meta;
 366   }
 367
 368   fclose (fp);
 369
 370   return meta;
 371
 372 exit_free:
 373   free (meta);
 374 exit_err:
 375   fclose (fp);
 376
 377   return nullptr;
 378 }
 379
 380 /** deprecated buffer APIs; please use the above APIs */
 381
 382 /**
 383  * @brief Returns the number of NPU devices (TRIV).
 384  */
 385 int getnumNPUdevice (void)
 386 {
 387   logwarn (TAG, "deprecated. Please use getnumNPUdeviceByType ()\n");
 388   return getnumNPUdeviceByType (NPUCOND_TRIV_CONN_SOCIP);
 389 }
 390
 391 /**
 392  * @brief Returns the list of ASR devices (TRIA)
 393  */
 394 int getnumASRdevice (void)
 395 {
 396   logwarn (TAG, "deprecated. Please use getnumNPUdeviceByType ()\n");
 397   return getnumNPUdeviceByType (NPUCOND_TRIA_CONN_SOCIP);
 398 }
 399
 400 /**
 401  * @brief Returns the handle of the chosen TRIV device.
 402  */
 403 int getNPUdevice (npudev_h *dev, uint32_t id)
 404 {
 405   logwarn (TAG, "deprecated. Please use getNPUdeviceByType ()\n");
 406   return getNPUdeviceByType (dev, NPUCOND_TRIV_CONN_SOCIP, id);
 407 }
 408
 409 /**
 410  * @brief Returns the handle of the chosen TRIA device.
 411  */
 412 int getASRdevice (npudev_h *dev, uint32_t id)
 413 {
 414   logwarn (TAG, "deprecated. Please use getNPUdeviceByType ()\n");
 415   return getNPUdeviceByType (dev, NPUCOND_TRIA_CONN_SOCIP, id);
 416 }
 417
 418 /** @brief deprecated */
 419 int allocModelBuffer (generic_buffer *buffer)
 420 {
 421   logwarn (TAG, "deprecated. Please use allocNPU_modelBuffer\n");
 422   return allocNPU_modelBuffer (HostHandler::getLatestDevice(), buffer);
 423 }
 424
 425 /** @brief deprecated */
 426 int cleanModelBuffer (generic_buffer *buffer)
 427 {
 428   logwarn (TAG, "deprecated. Please use cleanNPU_modelBuffer\n");
 429   return allocNPU_modelBuffer (HostHandler::getLatestDevice(), buffer);
 430 }
 431
 432 /** @brief deprecated */
 433 int allocInputBuffer (generic_buffer *buffer)
 434 {
 435   logwarn (TAG, "deprecated. Please use allocNPU_inputBuffer\n");
 436   return allocNPU_inputBuffer (HostHandler::getLatestDevice(), buffer);
 437 }
 438
 439 /** @brief deprecated */
 440 int cleanInputBuffer (generic_buffer *buffer)
 441 {
 442   logwarn (TAG, "deprecated. Please use cleanNPU_inputBuffer\n");
 443   return cleanNPU_inputBuffer (HostHandler::getLatestDevice(), buffer);
 444 }
 445
 446 /** @brief deprecated */
 447 int allocInputBuffers (input_buffers * input)
 448 {
 449   logwarn (TAG, "deprecated. Please use allocNPU_inputBuffers\n");
 450   return allocNPU_inputBuffers (HostHandler::getLatestDevice(), input);
 451 }
 452
 453 /** @brief deprecated */
 454 int cleanInputBuffers (input_buffers * input)
 455 {
 456   logwarn (TAG, "deprecated. Please use cleanNPU_inputBuffers\n");
 457   return cleanNPU_inputBuffers (HostHandler::getLatestDevice(), input);
 458 }
 459
 460 /** @brief deprecated */
 461 int allocNPUBuffer (uint64_t size, buffer_types type,
 462     const char * filepath, generic_buffer *buffer)
 463 {
 464   if (buffer) {
 465     buffer->size = size;
 466     buffer->type = type;
 467     buffer->filepath = filepath;
 468   }
 469
 470   logwarn (TAG, "deprecated. Please use allocNPU_* APIs\n");
 471   return allocModelBuffer (buffer);
 472 }
 473
 474 /** @brief deprecated */
 475 int cleanNPUBuffer (generic_buffer * buffer)
 476 {
 477   logwarn (TAG, "deprecated. Please use cleanNPU_* APIs\n");
 478   return cleanModelBuffer (buffer);
 479 }
 480
 481 /** implement methods of HostHandler class */
 482
 483 /** @brief host handler constructor */
 484 HostHandler::HostHandler (Device *device)
 485   : device_(device),
 486     /* ignored as we don't use double buffering anymore, but for backward-compatibility */
 487     async_mode_ (NPUASYNC_WAIT)
 488 {
 489 }
 490
 491 /** @brief host handler destructor */
 492 HostHandler::~HostHandler ()
 493 {
 494 }
 495
 496 /**
 497  * @brief register model from generic buffer
 498  * @param[in] model_buf model buffer
 499  * @param[out] modelid model id
 500  * @return 0 if no error. otherwise a negative errno
 501  */
 502 int
 503 HostHandler::registerModel (generic_buffer *model_buf, uint32_t *modelid)
 504 {
 505   if (model_buf == nullptr || modelid == nullptr) {
 506     logerr (TAG, "Invalid arguments given\n");
 507     return -EINVAL;
 508   }
 509
 510   Model *model = nullptr;
 511   int status = device_->setModel (model_buf, &model);
 512   if (status != 0) {
 513     logerr (TAG, "Failed to set model: %d\n", status);
 514     return status;
 515   }
 516
 517   assert (model != nullptr);
 518
 519   status = models_.insert (model->getID(), model);
 520   if (status != 0) {
 521     logerr (TAG, "Failed to insert model id\n");
 522     delete model;
 523     return status;
 524   }
 525
 526   *modelid = model->getID();
 527   return 0;
 528 }
 529
 530 /**
 531  * @brief remove the registered model
 532  * @param[in] modelid model id
 533  * @return 0 if no error. otherwise a negative errno
 534  */
 535 int
 536 HostHandler::unregisterModel (uint32_t modelid)
 537 {
 538   return models_.remove (modelid);
 539 }
 540
 541 /**
 542  * @brief remove all registered models
 543  * @return 0
 544  */
 545 int
 546 HostHandler::unregisterModels ()
 547 {
 548   models_.clear ();
 549   return 0;
 550 }
 551
 552 /**
 553  * @brief Set the data layout for input/output tensors
 554  * @param[in] modelid The ID of model whose layouts are set
 555  * @param[in] in the layout/type info for input tensors
 556  * @param[in] out the layout/type info for output tensors
 557  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
 558  * @note if this function is not called, default layout/type will be used.
 559  */
 560 int
 561 HostHandler::setDataInfo (uint32_t modelid, tensors_data_info *in,
 562     tensors_data_info *out)
 563 {
 564   Model *model = models_.find (modelid);
 565   if (model == nullptr)
 566     return -ENOENT;
 567
 568   return model->setDataInfo (in, out);
 569 }
 570
 571 /**
 572  * @brief Set the inference constraint for next NPU inferences
 573  * @param[in] modelid The target model id
 574  * @param[in] constraint inference constraint (e.g., timeout, priority)
 575  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
 576  * @note If this function is not called, default values are used.
 577  */
 578 int
 579 HostHandler::setConstraint (uint32_t modelid, npuConstraint constraint)
 580 {
 581   Model *model = models_.find (modelid);
 582   if (model == nullptr)
 583     return -ENOENT;
 584
 585   model->setConstraint (constraint);
 586
 587   return 0;
 588 }
 589
 590 /**
 591  * @brief find and return model instance
 592  * @param[in] modelid model id
 593  * @return model instance if found. otherwise nullptr
 594  */
 595 Model *
 596 HostHandler::getModel (uint32_t modelid)
 597 {
 598   return models_.find (modelid);
 599 }
 600
 601 /** @brief dummay callback for runSync. */
 602 class callbackSync {
 603   public:
 604     callbackSync (output_buffers *output) : output_(output), done_(false) {}
 605
 606     static void callback (output_buffers *output, uint64_t sequence, void *data) {
 607       callbackSync *sync = static_cast<callbackSync *>(data);
 608       sync->callback (output, sequence);
 609     }
 610
 611     void callback (output_buffers *output, uint64_t sequence) {
 612       if (output_ != nullptr) {
 613         /** just copy internal variables of output buffers */
 614         memcpy (output_, output, sizeof (output_buffers));
 615       }
 616       done_ = true;
 617       cv_.notify_one ();
 618     }
 619
 620     void wait () {
 621       std::unique_lock<std::mutex> lock (m_);
 622       cv_.wait (lock, [this]() { return done_; });
 623     }
 624
 625   private:
 626     std::mutex m_;
 627     std::condition_variable cv_;
 628     output_buffers *output_;
 629     bool done_;
 630 };
 631
 632 /**
 633  * @brief Execute inference. Wait (block) until the output is available.
 634  * @param[in] modelid The model to be inferred.
 635  * @param[in] input The input data to be inferred.
 636  * @param[out] output The output result.
 637  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
 638  */
 639 int
 640 HostHandler::runSync (uint32_t modelid, const input_buffers *input,
 641     output_buffers *output)
 642 {
 643   callbackSync sync (output);
 644   int status = runAsync (modelid, input, callbackSync::callback,
 645       static_cast <void*> (&sync), NPUASYNC_DROP_OLD, nullptr);
 646   if (status == 0) {
 647     /** sync needs to wait callback */
 648     sync.wait ();
 649   }
 650   return status;
 651 }
 652
 653 /**
 654  * @brief Invoke NPU inference. Unblocking call.
 655  * @param[in] modelid The model to be inferred.
 656  * @param[in] input The input data to be inferred.
 657  * @param[in] cb The output buffer handler.
 658  * @param[in] cb_data The data given as a parameter to the runNPU_async call.
 659  * @param[in] mode Configures how this operation works.
 660  * @param[out] sequence The sequence number returned with runNPU_async.
 661  * @return @c 0 if no error. otherwise a negative error value
 662  */
 663 int
 664 HostHandler::runAsync (uint32_t modelid, const input_buffers *input,
 665     npuOutputNotify cb, void *cb_data, npu_async_mode mode, uint64_t *sequence)
 666 {
 667   Model *model = nullptr;
 668
 669   if (device_->needModel()) {
 670     model = getModel (modelid);
 671     if (model == nullptr)
 672       return -ENOENT;
 673   }
 674
 675   device_->setAsyncMode (mode);
 676   return device_->run (NPUINPUT_HOST, model, input, cb, cb_data, sequence);
 677 }
 678
 679 /**
 680  * @brief get number of available devices
 681  * @param[in] type device type
 682  * @return number of devices
 683  */
 684 int
 685 HostHandler::getNumDevices (dev_type type)
 686 {
 687   return DriverAPI::getNumDevices (type);
 688 }
 689
 690 /**
 691  * @brief get device instance
 692  * @param[out] dev device instance
 693  * @param[in] type device type
 694  * @param[in] id device id
 695  * @return 0 if no error. otherwise a negative errno
 696  */
 697 int
 698 HostHandler::getDevice (npudev_h *dev, dev_type type, uint32_t id)
 699 {
 700   int num_devices = getNumDevices (type);
 701
 702   /** check the validity of device id */
 703   if (!(num_devices > 0 && id < static_cast<uint32_t>(num_devices))) {
 704     logerr (TAG, "Invalid arguments provided\n");
 705     return -ENODEV;
 706   }
 707
 708   Device *device = Device::createInstance (type, id);
 709   if (device == nullptr) {
 710     logerr (TAG, "Failed to create a device with the given type\n");
 711     return -EINVAL;
 712   }
 713
 714   *dev = device;
 715   /** This is just for backward-compatility; we don't guarantee its corresness */
 716   latest_dev_ = *dev;
 717
 718   return 0;
 719 }
 720
 721 /**
 722  * @brief allocate generic buffer (just for users)
 723  * @param[out] buffer buffer instance
 724  * @return 0 if no error. otherwise a negative errno
 725  */
 726 int
 727 HostHandler::allocGenericBuffer (generic_buffer *buffer)
 728 {
 729   if (buffer == NULL)
 730     return -EINVAL;
 731
 732   if (buffer->size == 0) {
 733     logerr (TAG, "Invalid size\n");
 734     return -EINVAL;
 735   }
 736
 737   if (buffer->size > UINT32_MAX) {
 738     logerr (TAG, "Don't support such a large size");
 739     return -ENOMEM;
 740   }
 741
 742   switch (buffer->type) {
 743     case BUFFER_FILE:
 744       /* nothing to do */
 745       if (buffer->filepath == nullptr)
 746         return -EINVAL;
 747       break;
 748     case BUFFER_MAPPED:
 749     case BUFFER_DMABUF:
 750     {
 751       /* now, npu-engine always provides dmabuf-based allocation */
 752       HWmem *hwmem;
 753       int status = device_->allocMemory (buffer->size, &hwmem);
 754       if (status != 0)
 755         return status;
 756
 757       buffer->dmabuf = hwmem->getDmabuf();
 758       buffer->offset = hwmem->getOffset();
 759       buffer->addr = hwmem->getData();
 760     } break;
 761     default:
 762       return -EINVAL;
 763   }
 764
 765   return 0;
 766 }
 767
 768 /**
 769  * @brief deallocate generic buffer (just for users)
 770  * @param[in] buffer buffer instance
 771  * @return 0 if no error. otherwise a negative errno
 772  */
 773 int
 774 HostHandler::deallocGenericBuffer (generic_buffer *buffer)
 775 {
 776   if (buffer == NULL)
 777     return -EINVAL;
 778
 779   int status;
 780   switch (buffer->type) {
 781     case BUFFER_FILE:
 782       status = 0; /** always true cuz nothing to do */
 783       break;
 784     case BUFFER_MAPPED:
 785     case BUFFER_DMABUF:
 786       status = device_->deallocMemory (buffer->dmabuf);
 787       break;
 788     default:
 789       status = -EINVAL;
 790       break;
 791   }
 792
 793   return status;
 794 }
 795
 796 /**
 797  * @brief allocate multiple generic buffers (just for users)
 798  * @param[out] buffers multi-buffer instance
 799  * @return 0 if no error. otherwise a negative errno
 800  */
 801 int
 802 HostHandler::allocGenericBuffer (generic_buffers *buffers)
 803 {
 804   if (buffers == NULL || buffers->num_buffers < 1)
 805     return -EINVAL;
 806
 807   buffer_types type = buffers->bufs[0].type;
 808   if (type == BUFFER_FILE)
 809     return 0;
 810
 811   uint64_t total_size = 0;
 812   for (uint32_t idx = 0; idx < buffers->num_buffers; idx++)
 813     total_size += buffers->bufs[idx].size;
 814
 815   uint64_t first_size = buffers->bufs[0].size;
 816   buffers->bufs[0].size = total_size;
 817   int status = allocGenericBuffer (&buffers->bufs[0]);
 818   if (status != 0)
 819     return status;
 820
 821   uint64_t offset = first_size;
 822   for (uint32_t idx = 1; idx < buffers->num_buffers; idx++) {
 823     buffers->bufs[idx].dmabuf = buffers->bufs[0].dmabuf;
 824     buffers->bufs[idx].offset = buffers->bufs[0].offset + offset;
 825     buffers->bufs[idx].addr = static_cast<char*>(buffers->bufs[0].addr) + offset;
 826     buffers->bufs[idx].type = type;
 827
 828     offset += buffers->bufs[idx].size;
 829   }
 830
 831   buffers->bufs[0].size = first_size;
 832
 833   return 0;
 834 }
 835
 836 /**
 837  * @brief deallocate multiple generic buffers (just for users)
 838  * @param[in] buffers multi-buffer instance
 839  * @return 0 if no error. otherwise a negative errno
 840  */
 841 int
 842 HostHandler::deallocGenericBuffer (generic_buffers *buffers)
 843 {
 844   if (buffers == NULL || buffers->num_buffers < 1)
 845     return -EINVAL;
 846
 847   return deallocGenericBuffer (&buffers->bufs[0]);
 848 }
 849
 850 /**
 851  * @brief get the current memory status
 852  * @param[out] alloc_total The size of allocated memory until now
 853  * @param[out] free_total The size of freed memory until now
 854  * @return 0 if no error. otherwise a negatice error value
 855  */
 856 int
 857 HostHandler::getMemoryStatus (size_t *alloc_total, size_t *free_total)
 858 {
 859   /** API is always set in initialize () */
 860   const DriverAPI * api = device_->getDriverAPI ();
 861   assert (api != nullptr);
 862
 863   return api->getMemoryStatus (alloc_total, free_total);
 864 }
 865
 866 /** implement methods of Device class */
 867
 868 /** @brief constructor of device */
 869 Device::Device (dev_type type, int id, bool need_model)
 870   : comm_ (CommPlugin::getCommPlugin()), type_ (type), id_ (id), need_model_ (true),
 871     mode_ (NPUASYNC_WAIT), initialized_ (false), atomic_flag_ (ATOMIC_FLAG_INIT)
 872 {
 873 }
 874
 875 /**
 876  * @brief create device instance depending on device type and id
 877  * @param[in] type device type
 878  * @param[in] id device id
 879  * @return device instance
 880  */
 881 Device *
 882 Device::createInstance (dev_type type, int id)
 883 {
 884   Device *device = nullptr;
 885
 886   switch (type & DEVICETYPE_MASK) {
 887     case DEVICETYPE_TRIV:
 888       device = new TrinityVision (id);
 889       break;
 890     case DEVICETYPE_TRIV2:
 891       device = new TrinityVision2 (id);
 892       break;
 893     case DEVICETYPE_TRIA:
 894       device = new TrinityAsr (id);
 895       break;
 896     default:
 897       break;
 898   }
 899
 900   if (device != nullptr && device->init () != 0) {
 901     delete device;
 902     device = nullptr;
 903   }
 904
 905   return device;
 906 }
 907
 908 /**
 909  * @brief device initialization
 910  * @return 0 if no error, otherwise a negative errno
 911  * @note Init failures come from createDriverAPI() only.
 912  */
 913 int
 914 Device::init ()
 915 {
 916   /** should be initilizaed only once */
 917   if (!atomic_flag_.test_and_set()) {
 918     /** create the corresponding driver API */
 919     api_ = DriverAPI::createDriverAPI (type_, id_);
 920     if (api_.get() == nullptr) {
 921       atomic_flag_.clear();
 922       logerr (TAG, "Failed to create driver API\n");
 923       return -EINVAL;
 924     }
 925
 926     handler_.reset (new HostHandler (this));
 927     scheduler_.reset (new Scheduler (api_.get()));
 928     mem_ = MemAllocator::createInstance (api_.get());
 929
 930     initialized_ = true;  /** c++11 does not provide test() of atomic flag */
 931   }
 932
 933   return 0;
 934 }
 935
 936 /**
 937  * @brief stop all requests from this device
 938  * @param[in] force_stop indicate the schedduler waits until to handle previous requests
 939  * @return 0 if no error, otherwise a negative errno
 940  */
 941 int
 942 Device::stop (bool force_stop)
 943 {
 944   if (!initialized ()) {
 945     logerr (TAG, "Uninitialized device; should use libnpuhost APIs\n");
 946     return -EPERM;
 947   }
 948
 949   Request *req = new Request (NPUINPUT_STOP);
 950   req->setForceStop (force_stop);
 951   return scheduler_->submitRequest (req);
 952 }
 953
 954 /**
 955  * @brief allocate generic memory buffer
 956  * @param[out] hwmem_ptr hwmem instance pointer
 957  * @return 0 if no error, otherwise a negative errno
 958  */
 959 int
 960 Device::allocMemory (size_t size, HWmem ** hwmem_ptr)
 961 {
 962   if (!initialized ()) {
 963     logerr (TAG, "Uninitialized device; should use libnpuhost APIs\n");
 964     return -EPERM;
 965   }
 966
 967   if (size == 0 || hwmem_ptr == nullptr)
 968     return -EINVAL;
 969
 970   HWmem *hwmem = mem_->allocMemory (size);
 971   if (hwmem == nullptr)
 972     return -ENOMEM;
 973
 974   *hwmem_ptr = hwmem;
 975   return 0;
 976 }
 977
 978 /**
 979  * @brief deallocate generic memory buffer
 980  * @param[in] dmabuf_fd dmabuf file descriptor
 981  * @return 0 if no error, otherwise a negative errno
 982  */
 983 int
 984 Device::deallocMemory (int dmabuf_fd)
 985 {
 986   if (!initialized ()) {
 987     logerr (TAG, "Uninitialized device; should use libnpuhost APIs\n");
 988     return -EPERM;
 989   }
 990
 991   return mem_->deallocMemory (dmabuf_fd);
 992 }
 993
 994 /**
 995  * @brief extract the buffer instance from input generic buffers
 996  * @param[in] meta the model metadata
 997  * @param[in] input the input generic buffers
 998  * @return the buffer instance
 999  */
1000 Buffer *
1001 TrinityVision::prepareInputBuffers (const Metadata *meta, const input_buffers *input)
1002 {
1003   if (meta == nullptr || input == nullptr ||
1004       meta->getInputNum() != input->num_buffers) {
1005     logerr (TAG, "Invalid metadata info provided\n");
1006     return nullptr;
1007   }
1008
1009   Buffer * buffer;
1010   const generic_buffer *first = &input->bufs[0];
1011   if (first->type == BUFFER_DMABUF) {
1012     buffer = mem_->allocBuffer (new HWmemExternal);
1013     if (buffer == nullptr)
1014       return nullptr;
1015
1016     buffer->setDmabuf (first->dmabuf);
1017     buffer->setOffset (first->offset);
1018     buffer->setSize (meta->getBufferSize());
1019   } else {
1020     buffer = mem_->allocBuffer (new HWmemDevice);
1021     if (buffer == nullptr)
1022       return nullptr;
1023
1024     int status = buffer->alloc (meta->getBufferSize ());
1025     if (status != 0) {
1026       logerr (TAG, "Failed to allocate buffer: %d\n", status);
1027       delete buffer;
1028       return nullptr;
1029     }
1030   }
1031
1032   int status = buffer->createTensors (meta);
1033   if (status != 0) {
1034     logerr (TAG, "Failed to create tensors: %d\n", status);
1035     delete buffer;
1036     buffer = nullptr;
1037   }
1038
1039   return buffer;
1040 }
1041
1042 /**
1043  * @brief implementation of TRIV's setModel ()
1044  * @param[in] model_buf the model generic buffer
1045  * @param[out] model the model instance
1046  * @return 0 if no error, otherwise a negative errno
1047  */
1048 int
1049 TrinityVision::setModel (const generic_buffer *model_buf, Model ** model_ptr)
1050 {
1051   if (!initialized ()) {
1052     logerr (TAG, "Uninitialized device; should use libnpuhost APIs\n");
1053     return -EPERM;
1054   }
1055
1056   if (model_buf == nullptr || model_ptr == nullptr)
1057     return -EINVAL;
1058
1059   Model *model;
1060   int status;
1061
1062   switch (model_buf->type) {
1063   case BUFFER_DMABUF:
1064     model = mem_->allocModel (new HWmemExternal);
1065     if (model == nullptr) {
1066       logerr (TAG, "Failed to allocate model\n");
1067       return -ENOMEM;
1068     }
1069
1070     model->setDmabuf (model_buf->dmabuf);
1071     model->setOffset (model_buf->offset);
1072     model->setSize (model_buf->size);
1073     break;
1074   case BUFFER_FILE:
1075   case BUFFER_MAPPED:
1076     model = mem_->allocModel (new HWmemDevice);
1077     if (model == nullptr) {
1078       logerr (TAG, "Failed to allocate model\n");
1079       return -ENOMEM;
1080     }
1081
1082     status = model->alloc (model_buf->size);
1083     if (status != 0) {
1084       logerr (TAG, "Failed to allocate model: %d\n", status);
1085       goto delete_exit;
1086     }
1087
1088     status = comm_.extractGenericBuffer (model_buf, model->getData(), nullptr);
1089     if (status != 0) {
1090       logerr (TAG, "Failed to extract generic buffer: %d\n", status);
1091       goto delete_exit;
1092     }
1093     break;
1094   default:
1095     return -EINVAL;
1096   }
1097
1098   status = model->setMetadata (model->getData());
1099   if (status != 0)
1100     goto delete_exit;
1101
1102   model_config_t config;
1103   config.dbuf_fd = model->getDmabuf();
1104   config.program_size = model->getMetadata()->getProgramSize();
1105   config.program_offset_addr = model->getOffset() + model->getMetadata()->getMetaSize();
1106   config.weight_offset_addr = config.program_offset_addr + config.program_size;
1107
1108   status = api_->registerModel (&config);
1109   if (status != 0)
1110     goto delete_exit;
1111
1112   model->setInternalID(config.id);
1113   *model_ptr = model;
1114   return status;
1115
1116 delete_exit:
1117   delete model;
1118   return status;
1119 }
1120
1121
1122 /**
1123  * @brief implementation of TRIV's run()
1124  * @param[in] opmode input opmode
1125  * @param[in] model the model instance
1126  * @param[in] input generic buffers of input data
1127  * @param[in] cb the output callback
1128  * @param[in] cb_data the output callback data
1129  * @param[out] sequence The sequence number returned with runNPU_async.
1130  */
1131 int
1132 TrinityVision::run (npu_input_opmode opmode, const Model *model,
1133     const input_buffers *input, npuOutputNotify cb, void *cb_data,
1134     uint64_t *sequence)
1135 {
1136   if (!initialized ()) {
1137     logerr (TAG, "Uninitialized device; should use libnpuhost APIs\n");
1138     return -EPERM;
1139   }
1140
1141   if (opmode != NPUINPUT_HOST) {
1142     logerr (TAG, "TRIV supports only host inputservice\n");
1143     return -EINVAL;
1144   }
1145
1146   if (model == nullptr || input == nullptr) {
1147     logerr (TAG, "TRIV requires both model and input buffers\n");
1148     return -EINVAL;
1149   }
1150
1151   Buffer *buffer = prepareInputBuffers (model->getMetadata(), input);
1152   if (buffer == nullptr) {
1153     logerr (TAG, "Failed to extract buffer instance\n");
1154     return -EINVAL;
1155   }
1156
1157   if (!buffer->isExternal ()) {
1158     for (uint32_t idx = 0; idx < input->num_buffers; idx++) {
1159       auto func = std::bind (TrinityVision::manipulateData, model, idx, true,
1160           std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3);
1161       int status = comm_.extractGenericBuffer (&input->bufs[idx],
1162           buffer->getInputTensor(idx)->getData(), func);
1163       if (status != 0) {
1164         logerr (TAG, "Failed to feed input buffer: %d\n", status);
1165         return status;
1166       }
1167     }
1168   }
1169
1170   /** this device uses CMA buffer */
1171
1172   Request *req = new Request (opmode);
1173   req->setModel (model);
1174   req->setBuffer (buffer);
1175
1176   if (cb != nullptr)
1177     req->setCallback (std::bind (&TrinityVision::callback, this, req, cb, cb_data));
1178
1179   if (sequence != nullptr)
1180     *sequence = req->getID();
1181
1182   return scheduler_->submitRequest (req);
1183 }
1184
1185 /**
1186  * @brief callback of TRIV2 request
1187  * @param[in] req the request instance
1188  * @param[in] cb callback for completion
1189  * @param[in] cb_data callback data
1190  * @note The callback invoke does not gurantee the request was successful
1191  * @todo Check the request failures
1192  */
1193 void
1194 TrinityVision::callback (Request *req, npuOutputNotify cb, void *cb_data)
1195 {
1196   const Model *model = req->getModel ();
1197   Buffer *buffer = req->getBuffer ();
1198   output_buffers output = {
1199     .num_buffers = buffer->getOutputNum ()
1200   };
1201
1202   for (uint32_t idx = 0; idx < output.num_buffers; idx++) {
1203     uint32_t output_tensor_size = model->getOutputTensorSize (idx);
1204
1205     if (buffer->isExternal ()) {
1206       output.bufs[idx].type = BUFFER_DMABUF;
1207       output.bufs[idx].size = output_tensor_size;
1208       output.bufs[idx].addr = buffer->getOutputTensor(idx)->getData();
1209     } else {
1210       output.bufs[idx].type = BUFFER_MAPPED;
1211       output.bufs[idx].size = output_tensor_size;
1212       /** user needs to free this */
1213       output.bufs[idx].addr = malloc (output_tensor_size);
1214
1215       auto func = std::bind (TrinityVision::manipulateData, model, idx, false,
1216           std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3);
1217       int status = comm_.insertGenericBuffer (buffer->getOutputTensor(idx)->getData(),
1218           &output.bufs[idx], func);
1219       if (status != 0) {
1220         logerr (TAG, "Failed to return output buffer: %d\n", status);
1221       }
1222     }
1223   }
1224
1225   cb (&output, req->getID(), cb_data);
1226
1227   delete buffer;
1228 }
1229
1230 /**
1231  * @brief extract the segment table instance from input generic buffers
1232  * @param[in] model the model instance
1233  * @param[in] input the input generic buffers
1234  * @return the segment table instance
1235  */
1236 SegmentTable *
1237 TrinityVision2::prepareSegmentTable (const Model *model, const input_buffers *input)
1238 {
1239   if (model == nullptr || input == nullptr) {
1240     logerr (TAG, "Invalid arguments provided\n");
1241     return nullptr;
1242   }
1243
1244   const Metadata *meta = model->getMetadata ();
1245   if (meta == nullptr ||
1246       meta->getInputNum() != input->num_buffers) {
1247     logerr (TAG, "Invalid metadata info provided\n");
1248     return nullptr;
1249   }
1250
1251   SegmentTable * segt = mem_->allocSegmentTable (new HWmemDevice);
1252   int status = segt->alloc ();
1253   if (status != 0) {
1254     logerr (TAG, "Failed to allocate segment table: %d\n", status);
1255     goto delete_segt;
1256   }
1257
1258   status = segt->createSegments (model, input);
1259   if (status != 0) {
1260     logerr (TAG, "Failed to create segments: %d\n", status);
1261     goto delete_segt;
1262   }
1263
1264   return segt;
1265
1266 delete_segt:
1267   delete segt;
1268   return nullptr;
1269 }
1270
1271 /** @brief implementation of TRIV2's setModel () */
1272 int
1273 TrinityVision2::setModel (const generic_buffer *model_buf, Model ** model_ptr)
1274 {
1275   if (!initialized ()) {
1276     logerr (TAG, "Uninitialized device; should use libnpuhost APIs\n");
1277     return -EPERM;
1278   }
1279
1280         if (model_buf == nullptr || model_ptr == nullptr)
1281                 return -EINVAL;
1282
1283   Model *model;
1284   int status;
1285
1286   switch (model_buf->type) {
1287   case BUFFER_DMABUF:
1288     model = mem_->allocModel (new HWmemExternal);
1289     if (model == nullptr) {
1290       logerr (TAG, "Failed to allocate model\n");
1291       return -ENOMEM;
1292     }
1293
1294     model->setDmabuf (model_buf->dmabuf);
1295     model->setOffset (model_buf->offset);
1296     model->setSize (model_buf->size);
1297     break;
1298   case BUFFER_FILE:
1299   case BUFFER_MAPPED:
1300     model = mem_->allocModel (new HWmemDevice);
1301     if (model == nullptr) {
1302       logerr (TAG, "Failed to allocate model\n");
1303       return -ENOMEM;
1304     }
1305
1306     status = model->alloc (model_buf->size);
1307     if (status != 0) {
1308       logerr (TAG, "Failed to allocate model: %d\n", status);
1309       goto delete_exit;
1310     }
1311
1312     status = comm_.extractGenericBuffer (model_buf, model->getData(), nullptr);
1313     if (status != 0) {
1314       logerr (TAG, "Failed to extract generic buffer: %d\n", status);
1315       goto delete_exit;
1316     }
1317     break;
1318   default:
1319     return -EINVAL;
1320   }
1321
1322   status = model->setMetadata (model->getData());
1323   if (status != 0)
1324     goto delete_exit;
1325
1326   model_config_t config;
1327   config.dbuf_fd = model->getDmabuf();
1328   config.program_size = model->getMetadata()->getProgramSize();
1329   config.program_offset_addr = model->getOffset() + model->getMetadata()->getMetaSize();
1330   /** [TRIV2] weight is stored in a segment */
1331   model->setWeightData (model->getData () + model->getMetadata()->getMetaSize() +
1332       model->getMetadata()->getProgramSize());
1333
1334   status = api_->registerModel (&config);
1335   if (status != 0)
1336     goto delete_exit;
1337
1338   *model_ptr = model;
1339   return status;
1340
1341 delete_exit:
1342   delete model;
1343   return status;
1344 }
1345
1346 /** @brief implementation of TRIV2's run() */
1347 int
1348 TrinityVision2::run (npu_input_opmode opmode, const Model *model,
1349     const input_buffers *input, npuOutputNotify cb, void *cb_data,
1350     uint64_t *sequence)
1351 {
1352   if (!initialized ()) {
1353     logerr (TAG, "Uninitialized device; should use libnpuhost APIs\n");
1354     return -EPERM;
1355   }
1356
1357   if (opmode != NPUINPUT_HOST && opmode != NPUINPUT_HW_RECURRING)
1358     return -EINVAL;
1359
1360   /** this device uses segment table */
1361   SegmentTable * segt = prepareSegmentTable (model, input);
1362   if (segt == nullptr) {
1363     logerr (TAG, "Failed to create segment table instance\n");
1364     return -EINVAL;
1365   }
1366
1367   if (!model->isExternal ()) {
1368     /** set weight data */
1369     HWmem * weight = segt->getWeightSegment ();
1370     if (weight == nullptr) {
1371       logerr (TAG, "Failed to get a weight segment\n");
1372       return -ENOENT;
1373     }
1374
1375     const Metadata * meta = model->getMetadata ();
1376     memcpy (weight->getData (), model->getWeightData (), meta->getWeightSize ());
1377   }
1378
1379   if (!segt->isExternal ()) {
1380     /** extract input data */
1381     for (uint32_t idx = 0; idx < input->num_buffers; idx++) {
1382       auto func = std::bind (TrinityVision2::manipulateData, model, idx, true,
1383           std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3);
1384       int status = comm_.extractGenericBuffer (
1385           &input->bufs[idx],
1386           segt->getInputSegment(idx)->getData() + segt->getInputSegmentOffset(idx),
1387           func);
1388       if (status != 0) {
1389         logerr (TAG, "Failed to feed input segment: %d\n", status);
1390         return status;
1391       }
1392     }
1393   }
1394
1395   Request *req = new Request (opmode);
1396   req->setModel (model);
1397   req->setSegmentTable (segt);
1398   req->setCallback (std::bind (&TrinityVision2::callback, this, req, cb, cb_data));
1399
1400   if (sequence)
1401     *sequence = req->getID();
1402
1403   return scheduler_->submitRequest (req);
1404 }
1405
1406 /** @brief callback of TRIV2 request */
1407 void
1408 TrinityVision2::callback (Request *req, npuOutputNotify cb, void *cb_data)
1409 {
1410   const Model *model = req->getModel ();
1411   SegmentTable *segt = req->getSegmentTable ();
1412   output_buffers output = {
1413     .num_buffers = segt->getNumOutputSegments ()
1414   };
1415
1416   for (uint32_t idx = 0; idx < output.num_buffers; idx++) {
1417     uint32_t output_tensor_size = model->getOutputTensorSize (idx);
1418
1419     output.bufs[idx].type = BUFFER_MAPPED;
1420     output.bufs[idx].size = output_tensor_size;
1421     /** user needs to free this */
1422     output.bufs[idx].addr = malloc (output_tensor_size);
1423
1424     auto func = std::bind (TrinityVision2::manipulateData, model, idx, false,
1425         std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3);
1426     int status = comm_.insertGenericBuffer (
1427         segt->getOutputSegment(idx)->getData() + segt->getOutputSegmentOffset(idx),
1428         &output.bufs[idx], func);
1429     if (status != 0) {
1430       logerr (TAG, "Failed to return output buffer: %d\n", status);
1431     }
1432   }
1433
1434   cb (&output, req->getID(), cb_data);
1435
1436   delete segt;
1437 }
1438
1439 /** @brief implementation of TRIA's run(): WIP */
1440 int
1441 TrinityAsr::run (npu_input_opmode opmode, const Model *model,
1442     const input_buffers *input, npuOutputNotify cb, void *cb_data,
1443     uint64_t *sequence)
1444 {
1445   if (!initialized ()) {
1446     logerr (TAG, "Uninitialized device; should use libnpuhost APIs\n");
1447     return -EPERM;
1448   }
1449
1450   if (opmode != NPUINPUT_HOST)
1451     return -EINVAL;
1452
1453   Buffer * buffer;
1454   int status;
1455   /** ASR does not require model and support only a single tensor */
1456   const generic_buffer *first_buf = &input->bufs[0];
1457   if (first_buf->type == BUFFER_DMABUF) {
1458     buffer = mem_->allocBuffer (new HWmemExternal);
1459     if (buffer == nullptr)
1460       return -ENOMEM;
1461
1462     buffer->setDmabuf (first_buf->dmabuf);
1463     buffer->setOffset (first_buf->offset);
1464     buffer->setSize (first_buf->size);
1465   } else {
1466     buffer = mem_->allocBuffer (new HWmemDevice);
1467     if (buffer == nullptr)
1468       return -ENOMEM;
1469
1470     status = buffer->alloc (first_buf->size);
1471     if (status != 0) {
1472       delete buffer;
1473       return status;
1474     }
1475   }
1476
1477   status = buffer->createTensors ();
1478   if (status != 0) {
1479     logerr (TAG, "Failed to create tensors: %d\n", status);
1480     delete buffer;
1481     return status;
1482   }
1483
1484   if (!buffer->isExternal ()) {
1485     status = comm_.extractGenericBuffer (first_buf,
1486         buffer->getInputTensor(0)->getData(), nullptr);
1487     if (status != 0)
1488       return status;
1489   }
1490
1491   Request *req = new Request (opmode);
1492   req->setBuffer (buffer);
1493   req->setCallback (std::bind (&TrinityAsr::callback, this, req, cb, cb_data));
1494
1495   if (sequence)
1496     *sequence = req->getID();
1497
1498   return scheduler_->submitRequest (req);
1499 }
1500
1501 /** @brief callback of TRIA request: WIP */
1502 void
1503 TrinityAsr::callback (Request *req, npuOutputNotify cb, void *cb_data)
1504 {
1505 }
1506
1507 /** Implement data manipulation (each device may have different impl.) */
1508
1509 #ifdef ENABLE_MANIP
1510
1511 #define do_quantized_memcpy(type) do {\
1512     idx = 0;\
1513     if (quant) {\
1514       while (idx < num_elems) {\
1515           val = ((type *) src)[idx];\
1516           val = val / _scale;\
1517           val += _zero_point;\
1518           val = (val > 255.0) ? 255.0 : 0.0;\
1519           ((uint8_t *) dst)[idx++] = (uint8_t) val;\
1520       }\
1521     } else {\
1522       while (idx < num_elems) {\
1523           val = *(uint8_t *) src;\
1524           val -= _zero_point;\
1525           val *= _scale;\
1526           ((type *) dst)[idx++] = (type) val;\
1527           dst = (void*)(((uint8_t *) dst) + data_size);\
1528           src = (void*)(((uint8_t *) src) + 1);\
1529       }\
1530     }\
1531   } while (0)
1532
1533 /**
1534  * @brief memcpy during quantization
1535  */
1536 static void memcpy_with_quant (bool quant, data_type type, float scale, uint32_t zero_point,
1537     void *dst, const void *src, uint32_t num_elems)
1538 {
1539   double _scale = (double) scale;
1540   double _zero_point = (double) zero_point;
1541   double val;
1542   uint32_t data_size = get_data_size (type);
1543   uint32_t idx;
1544
1545   switch (type) {
1546     case DATA_TYPE_INT8:
1547       do_quantized_memcpy (int8_t);
1548       break;
1549     case DATA_TYPE_UINT8:
1550       do_quantized_memcpy (uint8_t);
1551       break;
1552     case DATA_TYPE_INT16:
1553       do_quantized_memcpy (int16_t);
1554       break;
1555     case DATA_TYPE_UINT16:
1556       do_quantized_memcpy (uint16_t);
1557       break;
1558     case DATA_TYPE_INT32:
1559       do_quantized_memcpy (int32_t);
1560       break;
1561     case DATA_TYPE_UINT32:
1562       do_quantized_memcpy (uint32_t);
1563       break;
1564     case DATA_TYPE_INT64:
1565       do_quantized_memcpy (int64_t);
1566       break;
1567     case DATA_TYPE_UINT64:
1568       do_quantized_memcpy (uint64_t);
1569       break;
1570     case DATA_TYPE_FLOAT32:
1571       do_quantized_memcpy (float);
1572       break;
1573     case DATA_TYPE_FLOAT64:
1574       do_quantized_memcpy (double);
1575       break;
1576     default:
1577       logerr (TAG, "Unsupported datatype %d\n", type);
1578   }
1579 }
1580
1581 /**
1582  * @brief perform data manipulation
1583  * @param[in] model model instance
1584  * @param[in] idx tensor index
1585  * @param[in] is_input indicate it's input manipulation
1586  * @param[out] dst destination buffer
1587  * @param[in] src source buffer (feature map)
1588  * @param[in] size size to be copied
1589  * @return size of memory copy if no error, otherwise zero
1590  *
1591  * @note the input data format should be NHWC
1592  * @detail rules for the memory address of activations in NPU HW.
1593  *         (https://code.sec.samsung.net/confluence/pages/viewpage.action?pageId=146491864)
1594  *
1595  * 1) Special case (depth == 3)
1596  * - addr(x,y,z) = addr(0,0,0) + (z) + 3 * (x + width * y)
1597  *
1598  * 2) Common case
1599  * - addr(x,y,z) = addr(0,0,0) + (z % MPA_L) + MPA_L * (x + width * (y + height * (z / MPA_L)))
1600  *
1601  * Thus, if depth is not a multiple of MPA_L (i.e., 64), zero padding is required
1602  */
1603 size_t
1604 TrinityVision::manipulateData (const Model *model, uint32_t idx, bool is_input,
1605     void *dst, void *src, size_t size)
1606 {
1607   const Metadata *meta = model->getMetadata();
1608   const tensor_data_info* info;
1609   const uint32_t *dims;
1610   uint32_t zero_point;
1611   float scale;
1612
1613   /** extract required information from the metadata */
1614   if (is_input) {
1615     if (idx >= meta->getInputNum()) {
1616       logerr (TAG, "Wrong information for input tensors in metadata\n");
1617       return 0;
1618     }
1619
1620     info = model->getInputDataInfo (idx);
1621     dims = meta->getInputDims (idx);
1622     zero_point = meta->getInputQuantZero (idx);
1623     scale = meta->getInputQuantScale (idx);
1624   } else {
1625     if (idx >= meta->getOutputNum()) {
1626       logerr (TAG, "Wrong information for output tensors in metadata\n");
1627       return 0;
1628     }
1629
1630     info = model->getOutputDataInfo (idx);
1631     dims = meta->getOutputDims (idx);
1632     zero_point = meta->getOutputQuantZero (idx);
1633     scale = meta->getOutputQuantScale (idx);
1634   }
1635
1636   if (info == nullptr) {
1637     logerr (TAG, "Unmatched tensors info\n");
1638     return 0;
1639   }
1640
1641   uint32_t batch = dims[0];
1642   uint32_t height = dims[1];
1643   uint32_t width = dims[2];
1644   uint32_t depth = dims[3];
1645
1646   uint32_t data_size = get_data_size (info->type);
1647   if (data_size == 0) {
1648     logerr (TAG, "Invalid data size\n");
1649     return 0;
1650   }
1651
1652   bool need_quantization = false;
1653   /**
1654    * note that we assume DATA_TYPE_SRNPU is the smallest data type that we consider.
1655    * Also, DATA_TYPE_SRNPU and uint8_t may be regarded as the same in the view of apps.
1656    */
1657   if (info->type != DATA_TYPE_SRNPU) {
1658     assert (data_size >= get_data_size (DATA_TYPE_SRNPU));
1659
1660     if (data_size > get_data_size (DATA_TYPE_SRNPU) ||
1661         !(zero_point == default_quant_zero && scale == default_quant_scale))
1662       need_quantization = true;
1663   }
1664
1665   /** check data manipulation is required */
1666   if (depth != 3 && depth != 64 && info->layout != DATA_LAYOUT_SRNPU) {
1667     uint32_t MPA_L = DATA_GRANULARITY;
1668     uint32_t n, h, w, d;
1669     uint32_t std_offset;  /* standard offset in NHWC data format */
1670     uint32_t npu_offset;  /* npu offset in NPU HW data format*/
1671     uint32_t src_offset;
1672     uint32_t dst_offset;
1673     uint32_t slice_size;
1674
1675     /* @todo we currently support only NHWC */
1676     if (info->layout != DATA_LAYOUT_NHWC) {
1677       logerr (TAG, "data manipulation is supported for NHWC only\n");
1678       return 0;
1679     }
1680
1681     for (n = 0; n < batch; n++) {
1682       for (h = 0; h < height; h++) {
1683         for (w = 0; w < width; w++) {
1684           for (d = 0; d < depth; d += MPA_L) {
1685             std_offset = d + depth * (w + width * (h + n * height));
1686             npu_offset = MPA_L * (w + width * (h + (n + d / MPA_L) * height));
1687             slice_size = (depth - d >= MPA_L) ? MPA_L : depth - d;
1688
1689             if (is_input) {
1690               src_offset = std_offset * data_size;
1691               dst_offset = npu_offset;
1692             } else {
1693               src_offset = npu_offset;
1694               dst_offset = std_offset * data_size;
1695             }
1696
1697             /* if depth is not a multiple of MPA_L, add zero paddings (not exact values) */
1698             if (need_quantization) {
1699               memcpy_with_quant (is_input, info->type, scale, zero_point,
1700                   static_cast<char*>(dst) + dst_offset,
1701                   static_cast<char*>(src) + src_offset,
1702                   slice_size);
1703             } else {
1704               memcpy (
1705                   static_cast<char*>(dst) + dst_offset,
1706                   static_cast<char*>(src) + src_offset,
1707                   slice_size);
1708             }
1709           }
1710         }
1711       }
1712     }
1713   } else if (need_quantization) {
1714     /** depth == 3 || depth == 64; special cases which can directly copy input tensor data */
1715     memcpy_with_quant (is_input, info->type, scale, zero_point,
1716         dst, src, is_input ? size / data_size : size);
1717   } else {
1718     memcpy (dst, src, size);
1719   }
1720
1721   return size;
1722 }
1723
1724 #else
1725
1726 size_t
1727 TrinityVision::manipulateData (const Model *model, uint32_t idx, bool is_input,
1728     void *dst, void *src, size_t size)
1729 {
1730   memcpy (dst, src, size);
1731   return size;
1732 }
1733
1734 #endif
1735
1736 /** other device types don't have data manip impl. yet */
1737
1738 size_t
1739 TrinityVision2::manipulateData (const Model *model, uint32_t idx, bool is_input,
1740     void *dst, void *src, size_t size)
1741 {
1742   memcpy (dst, src, size);
1743   return size;
1744 }
1745
1746 size_t
1747 TrinityAsr::manipulateData (const Model *model, uint32_t idx, bool is_input,
1748     void *dst, void *src, size_t size)
1749 {
1750   memcpy (dst, src, size);
1751   return size;
1752 }