src/core/NEON/kernels/NENonMaximaSuppression3x3Kernel.cpp

   1 /*
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  22  * SOFTWARE.
  23  */
  24 #include "arm_compute/core/NEON/kernels/NENonMaximaSuppression3x3Kernel.h"
  25
  26 #include "arm_compute/core/AccessWindowAutoPadding.h"
  27 #include "arm_compute/core/Error.h"
  28 #include "arm_compute/core/Helpers.h"
  29 #include "arm_compute/core/ITensor.h"
  30 #include "arm_compute/core/TensorInfo.h"
  31 #include "arm_compute/core/Types.h"
  32 #include "arm_compute/core/Utils.h"
  33 #include "arm_compute/core/Validate.h"
  34
  35 #include <arm_neon.h>
  36 #include <cstddef>
  37
  38 using namespace arm_compute;
  39
  40 namespace arm_compute
  41 {
  42 class Coordinates;
  43 } // namespace arm_compute
  44
  45 #ifdef ARM_COMPUTE_ENABLE_FP16
  46 namespace fp16
  47 {
  48 inline void mask_top(const float16x8_t &vc, const float16x8_t &in0, const float16x8_t &in1, uint16x8_t &mask)
  49 {
  50     // vc > nc.val[0], vc > nc.val[1], vc > nc.val[2]
  51     mask = vandq_u16(mask, vcgeq_f16(vc, in0));
  52     mask = vandq_u16(mask, vcgeq_f16(vc, vextq_f16(in0, in1, 1)));
  53     mask = vandq_u16(mask, vcgeq_f16(vc, vextq_f16(in0, in1, 2)));
  54 }
  55
  56 inline void mask_middle(const float16x8_t &vc, const float16x8_t &in0, const float16x8_t &in1, uint16x8_t &mask)
  57 {
  58     // vc >= nc.val[0], vc > nc.val[2]
  59     mask = vandq_u16(mask, vcgeq_f16(vc, in0));
  60     mask = vandq_u16(mask, vcgtq_f16(vc, vextq_f16(in0, in1, 2)));
  61 }
  62
  63 inline void mask_bottom(const float16x8_t &vc, const float16x8_t &in0, const float16x8_t &in1, uint16x8_t &mask)
  64 {
  65     // vc > nc.val[0], vc > nc.val[1], vc > nc.val[2]
  66     mask = vandq_u16(mask, vcgtq_f16(vc, in0));
  67     mask = vandq_u16(mask, vcgtq_f16(vc, vextq_f16(in0, in1, 1)));
  68     mask = vandq_u16(mask, vcgtq_f16(vc, vextq_f16(in0, in1, 2)));
  69 }
  70
  71 inline void non_maxima_suppression3x3_F32_F32(const void *__restrict in_ptr, void *__restrict out_ptr, const uint32_t in_stride)
  72 {
  73     auto       in  = static_cast<const float *__restrict>(in_ptr) - 1;
  74     const auto out = static_cast<float *__restrict>(out_ptr);
  75
  76     // Get centre scores
  77     const float16x8x2_t vc =
  78     {
  79         vcombine_f16(vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 1)), vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 5))),
  80         vcombine_f16(vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 9)), vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 13)))
  81     };
  82
  83     // Neighboring pixels
  84     in -= in_stride;
  85
  86     static const float16x4_t  zero_f16x4 = vdup_n_f16(0);
  87     static const uint16x8_t   zero_u16   = vdupq_n_u16(0);
  88     static const uint16x8_t   true_mask  = vceqq_u16(zero_u16, zero_u16);
  89     static const uint16x8x2_t true_mask_x2 =
  90     {
  91         true_mask,
  92         true_mask
  93     };
  94
  95     uint16x8x2_t mask = true_mask_x2;
  96
  97     // Top row
  98     const float16x8_t tmp_top0 = vcombine_f16(vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in)), vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 4)));
  99     const float16x8_t tmp_top1 = vcombine_f16(vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 8)), vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 12)));
 100     const float16x8_t tmp_top2 = vcombine_f16(vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 16)), zero_f16x4);
 101
 102     // vc >= nc.val[0], vc >= nc.val[1], vc >= nc.val[2]
 103     mask_top(vc.val[0], tmp_top0, tmp_top1, mask.val[0]);
 104     mask_top(vc.val[1], tmp_top1, tmp_top2, mask.val[1]);
 105
 106     in += in_stride;
 107
 108     // Middle row
 109     const float16x8_t tmp_mid0 = vcombine_f16(vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in)), vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 4)));
 110     const float16x8_t tmp_mid1 = vcombine_f16(vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 8)), vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 12)));
 111     const float16x8_t tmp_mid2 = vcombine_f16(vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 16)), zero_f16x4);
 112
 113     // vc >= nc.val[0], vc > nc.val[2]
 114     mask_middle(vc.val[0], tmp_mid0, tmp_mid1, mask.val[0]);
 115     mask_middle(vc.val[1], tmp_mid1, tmp_mid2, mask.val[1]);
 116
 117     in += in_stride;
 118
 119     // Bottom row
 120     const float16x8_t tmp_bot0 = vcombine_f16(vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in)), vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 4)));
 121     const float16x8_t tmp_bot1 = vcombine_f16(vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 8)), vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 12)));
 122     const float16x8_t tmp_bot2 = vcombine_f16(vcvt_f16_f32(vld1q_f32(in + 16)), zero_f16x4);
 123
 124     // vc > nc.val[0], vc > nc.val[1], vc > nc.val[2]
 125     mask_bottom(vc.val[0], tmp_bot0, tmp_bot1, mask.val[0]);
 126     mask_bottom(vc.val[1], tmp_bot1, tmp_bot2, mask.val[1]);
 127
 128     // Store
 129     static const float16x8_t zero_f16x8 = vdupq_n_f16(0);
 130
 131     const float16x8_t suppressed0 = vbslq_f16(mask.val[0], vc.val[0], zero_f16x8);
 132     vst1q_f32(out + 0, vcvt_f32_f16(vget_low_f16(suppressed0)));
 133     vst1q_f32(out + 4, vcvt_f32_f16(vget_high_f16(suppressed0)));
 134
 135     const float16x8_t suppressed1 = vbslq_f16(mask.val[1], vc.val[1], zero_f16x8);
 136     vst1q_f32(out + 8, vcvt_f32_f16(vget_low_f16(suppressed1)));
 137     vst1q_f32(out + 12, vcvt_f32_f16(vget_high_f16(suppressed1)));
 138 }
 139
 140 inline void non_maxima_suppression3x3_U8_U8(const void *__restrict in_ptr, void *__restrict out_ptr, const uint32_t in_stride)
 141 {
 142     auto       in  = static_cast<const uint8_t *__restrict>(in_ptr) - 1;
 143     const auto out = static_cast<uint8_t *__restrict>(out_ptr);
 144
 145     // Get centre scores
 146     const uint8x16_t vc = vld1q_u8(in + 1);
 147
 148     // Neighboring pixels
 149     in -= in_stride;
 150
 151     // Top row
 152     const uint8x16_t l_nc_0 = vld1q_u8(in);
 153     const uint8x16_t m_nc_0 = vld1q_u8(in + 1);
 154     const uint8x16_t r_nc_0 = vld1q_u8(in + 2);
 155
 156     // Keep center scores if ...
 157     // vc >= l_nc_0, vc >= m_nc_0, vc >= r_nc_0
 158     uint8x16_t mask = vcgeq_u8(vc, l_nc_0);
 159     mask            = vandq_u8(mask, vcgeq_u8(vc, m_nc_0));
 160     mask            = vandq_u8(mask, vcgeq_u8(vc, r_nc_0));
 161
 162     in += in_stride;
 163
 164     // Middle row
 165     const uint8x16_t l_nc_1 = vld1q_u8(in);
 166     const uint8x16_t r_nc_1 = vld1q_u8(in + 2);
 167
 168     // ... and ...
 169     // vc >= l_nc_1, vc > r_nc_1
 170     mask = vandq_u8(mask, vcgeq_u8(vc, l_nc_1));
 171     mask = vandq_u8(mask, vcgtq_u8(vc, r_nc_1));
 172
 173     in += in_stride;
 174
 175     // Bottom row
 176     const uint8x16_t l_nc_2 = vld1q_u8(in);
 177     const uint8x16_t m_nc_2 = vld1q_u8(in + 1);
 178     const uint8x16_t r_nc_2 = vld1q_u8(in + 2);
 179
 180     // ... and ...
 181     // vc > l_nc_2, vc > m_nc_2, vc > r_nc_2
 182     mask = vandq_u8(mask, vcgtq_u8(vc, l_nc_2));
 183     mask = vandq_u8(mask, vcgtq_u8(vc, m_nc_2));
 184     mask = vandq_u8(mask, vcgtq_u8(vc, r_nc_2));
 185
 186     // Store
 187     static const uint8x16_t zero = vdupq_n_u8(0);
 188     vst1q_u8(out, vbslq_u8(mask, vc, zero));
 189 }
 190 } // namespace fp16
 191
 192 void NENonMaximaSuppression3x3FP16Kernel::configure(const ITensor *input, ITensor *output, bool border_undefined)
 193 {
 194     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(input, 1, DataType::U8, DataType::F32);
 195     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(output, 1, DataType::U8, DataType::F32);
 196     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_MISMATCHING_DATA_TYPES(input, output);
 197
 198     _input  = input;
 199     _output = output;
 200
 201     switch(input->info()->data_type())
 202     {
 203         case DataType::U8:
 204             _func = &fp16::non_maxima_suppression3x3_U8_U8;
 205             break;
 206         default:
 207             _func = &fp16::non_maxima_suppression3x3_F32_F32;
 208             break;
 209     }
 210
 211     const unsigned int processed_elements = 16;
 212
 213     // Configure kernel window
 214     Window                  win = calculate_max_window(*input->info(), Steps(processed_elements), border_undefined, border_size());
 215     AccessWindowAutoPadding output_access(output->info());
 216
 217     update_window_and_padding(win,
 218                               AccessWindowAutoPadding(input->info()),
 219                               output_access);
 220
 221     output_access.set_valid_region();
 222
 223     INEKernel::configure(win);
 224 }
 225 #endif
 226
 227 namespace
 228 {
 229 inline void non_maxima_suppression3x3_FLOAT_FLOAT(const void *__restrict input_ptr, void *__restrict output_ptr, const uint32_t input_stride)
 230 {
 231     auto       input  = static_cast<const float *__restrict>(input_ptr) - 1;
 232     const auto output = static_cast<float *__restrict>(output_ptr);
 233
 234     /* Get centre scores */
 235     const float32x4x4_t vc =
 236     {
 237         {
 238             vld1q_f32(input + 1),
 239             vld1q_f32(input + 5),
 240             vld1q_f32(input + 9),
 241             vld1q_f32(input + 13)
 242         }
 243     };
 244
 245     /* Neighboring pixels */
 246     float32x4x4_t l_nc{ {} };
 247     float32x4x4_t m_nc{ {} };
 248     float32x4x4_t r_nc{ {} };
 249
 250     input -= input_stride;
 251
 252     /* Row0 - Low part */
 253     float32x4_t tmp_low   = vld1q_f32(input);
 254     float32x4_t tmp_high  = vld1q_f32(input + 4);
 255     float32x4_t tmp_high1 = vld1q_f32(input + 8);
 256
 257     l_nc.val[0] = tmp_low;
 258     m_nc.val[0] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 1);
 259     r_nc.val[0] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 2);
 260
 261     tmp_low  = tmp_high;
 262     tmp_high = tmp_high1;
 263
 264     l_nc.val[1] = tmp_low;
 265     m_nc.val[1] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 1);
 266     r_nc.val[1] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 2);
 267
 268     /* Row0 - High part */
 269     tmp_low   = tmp_high1;
 270     tmp_high  = vld1q_f32(input + 12);
 271     tmp_high1 = vld1q_f32(input + 16);
 272
 273     l_nc.val[2] = tmp_low;
 274     m_nc.val[2] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 1);
 275     r_nc.val[2] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 2);
 276
 277     tmp_low  = tmp_high;
 278     tmp_high = tmp_high1;
 279
 280     l_nc.val[3] = tmp_low;
 281     m_nc.val[3] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 1);
 282     r_nc.val[3] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 2);
 283
 284     /* mc >= nc.val[0], mc >= nc.val[1], mc >= nc.val[2] */
 285     uint32x4x4_t mask{ {} };
 286     mask.val[0] = vcgeq_f32(vc.val[0], l_nc.val[0]);
 287     mask.val[0] = vandq_u32(mask.val[0], vcgeq_f32(vc.val[0], m_nc.val[0]));
 288     mask.val[0] = vandq_u32(mask.val[0], vcgeq_f32(vc.val[0], r_nc.val[0]));
 289     mask.val[1] = vcgeq_f32(vc.val[1], l_nc.val[1]);
 290     mask.val[1] = vandq_u32(mask.val[1], vcgeq_f32(vc.val[1], m_nc.val[1]));
 291     mask.val[1] = vandq_u32(mask.val[1], vcgeq_f32(vc.val[1], r_nc.val[1]));
 292     mask.val[2] = vcgeq_f32(vc.val[2], l_nc.val[2]);
 293     mask.val[2] = vandq_u32(mask.val[2], vcgeq_f32(vc.val[2], m_nc.val[2]));
 294     mask.val[2] = vandq_u32(mask.val[2], vcgeq_f32(vc.val[2], r_nc.val[2]));
 295     mask.val[3] = vcgeq_f32(vc.val[3], l_nc.val[3]);
 296     mask.val[3] = vandq_u32(mask.val[3], vcgeq_f32(vc.val[3], m_nc.val[3]));
 297     mask.val[3] = vandq_u32(mask.val[3], vcgeq_f32(vc.val[3], r_nc.val[3]));
 298
 299     input += input_stride;
 300
 301     /* Row1 - Low part */
 302     tmp_low   = vld1q_f32(input);
 303     tmp_high  = vld1q_f32(input + 4);
 304     tmp_high1 = vld1q_f32(input + 8);
 305
 306     l_nc.val[0] = tmp_low;
 307     r_nc.val[0] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 2);
 308
 309     tmp_low  = tmp_high;
 310     tmp_high = tmp_high1;
 311
 312     l_nc.val[1] = tmp_low;
 313     r_nc.val[1] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 2);
 314
 315     /* Row1 - High part */
 316     tmp_low   = tmp_high1;
 317     tmp_high  = vld1q_f32(input + 12);
 318     tmp_high1 = vld1q_f32(input + 16);
 319
 320     l_nc.val[2] = tmp_low;
 321     r_nc.val[2] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 2);
 322
 323     tmp_low  = tmp_high;
 324     tmp_high = tmp_high1;
 325
 326     l_nc.val[3] = tmp_low;
 327     r_nc.val[3] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 2);
 328
 329     /* mc >= nc.val[0], mc > nc.val[2] */
 330     mask.val[0] = vandq_u32(mask.val[0], vcgeq_f32(vc.val[0], l_nc.val[0]));
 331     mask.val[0] = vandq_u32(mask.val[0], vcgtq_f32(vc.val[0], r_nc.val[0]));
 332     mask.val[1] = vandq_u32(mask.val[1], vcgeq_f32(vc.val[1], l_nc.val[1]));
 333     mask.val[1] = vandq_u32(mask.val[1], vcgtq_f32(vc.val[1], r_nc.val[1]));
 334     mask.val[2] = vandq_u32(mask.val[2], vcgeq_f32(vc.val[2], l_nc.val[2]));
 335     mask.val[2] = vandq_u32(mask.val[2], vcgtq_f32(vc.val[2], r_nc.val[2]));
 336     mask.val[3] = vandq_u32(mask.val[3], vcgeq_f32(vc.val[3], l_nc.val[3]));
 337     mask.val[3] = vandq_u32(mask.val[3], vcgtq_f32(vc.val[3], r_nc.val[3]));
 338
 339     input += input_stride;
 340
 341     /* Row2 - Low part */
 342     tmp_low   = vld1q_f32(input);
 343     tmp_high  = vld1q_f32(input + 4);
 344     tmp_high1 = vld1q_f32(input + 8);
 345
 346     l_nc.val[0] = tmp_low;
 347     m_nc.val[0] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 1);
 348     r_nc.val[0] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 2);
 349
 350     tmp_low  = tmp_high;
 351     tmp_high = tmp_high1;
 352
 353     l_nc.val[1] = tmp_low;
 354     m_nc.val[1] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 1);
 355     r_nc.val[1] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 2);
 356
 357     /* Row2 - High part */
 358     tmp_low   = tmp_high1;
 359     tmp_high  = vld1q_f32(input + 12);
 360     tmp_high1 = vld1q_f32(input + 16);
 361
 362     l_nc.val[2] = tmp_low;
 363     m_nc.val[2] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 1);
 364     r_nc.val[2] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 2);
 365
 366     tmp_low  = tmp_high;
 367     tmp_high = tmp_high1;
 368
 369     l_nc.val[3] = tmp_low;
 370     m_nc.val[3] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 1);
 371     r_nc.val[3] = vextq_f32(tmp_low, tmp_high, 2);
 372
 373     /* mc > nc.val[0], mc > nc.val[1], mc > nc.val[2] */
 374     mask.val[0] = vandq_u32(mask.val[0], vcgtq_f32(vc.val[0], l_nc.val[0]));
 375     mask.val[0] = vandq_u32(mask.val[0], vcgtq_f32(vc.val[0], m_nc.val[0]));
 376     mask.val[0] = vandq_u32(mask.val[0], vcgtq_f32(vc.val[0], r_nc.val[0]));
 377     mask.val[1] = vandq_u32(mask.val[1], vcgtq_f32(vc.val[1], l_nc.val[1]));
 378     mask.val[1] = vandq_u32(mask.val[1], vcgtq_f32(vc.val[1], m_nc.val[1]));
 379     mask.val[1] = vandq_u32(mask.val[1], vcgtq_f32(vc.val[1], r_nc.val[1]));
 380     mask.val[2] = vandq_u32(mask.val[2], vcgtq_f32(vc.val[2], l_nc.val[2]));
 381     mask.val[2] = vandq_u32(mask.val[2], vcgtq_f32(vc.val[2], m_nc.val[2]));
 382     mask.val[2] = vandq_u32(mask.val[2], vcgtq_f32(vc.val[2], r_nc.val[2]));
 383     mask.val[3] = vandq_u32(mask.val[3], vcgtq_f32(vc.val[3], l_nc.val[3]));
 384     mask.val[3] = vandq_u32(mask.val[3], vcgtq_f32(vc.val[3], m_nc.val[3]));
 385     mask.val[3] = vandq_u32(mask.val[3], vcgtq_f32(vc.val[3], r_nc.val[3]));
 386
 387     static const float32x4_t zero = vdupq_n_f32(0.f);
 388
 389     /* Store */
 390     vst1q_f32(output + 0, vbslq_f32(mask.val[0], vc.val[0], zero));
 391     vst1q_f32(output + 4, vbslq_f32(mask.val[1], vc.val[1], zero));
 392     vst1q_f32(output + 8, vbslq_f32(mask.val[2], vc.val[2], zero));
 393     vst1q_f32(output + 12, vbslq_f32(mask.val[3], vc.val[3], zero));
 394 }
 395
 396 inline void non_maxima_suppression3x3_U8_U8(const void *__restrict input_ptr, void *__restrict output_ptr, const uint32_t input_stride)
 397 {
 398     auto       input  = static_cast<const uint8_t *__restrict>(input_ptr) - 1;
 399     const auto output = static_cast<uint8_t *__restrict>(output_ptr);
 400
 401     /* Get centre scores */
 402     const uint8x16_t vc = vld1q_u8(input + 1);
 403
 404     /* Neighboring pixels */
 405     uint8x16_t l_nc{};
 406     uint8x16_t m_nc{};
 407     uint8x16_t r_nc{};
 408
 409     input -= input_stride;
 410
 411     /* Row0 */
 412     l_nc = vld1q_u8(input);
 413     m_nc = vld1q_u8(input + 1);
 414     r_nc = vld1q_u8(input + 2);
 415
 416     /* mc >= l_nc, mc >= m_nc, mc >= r_nc */
 417     uint8x16_t mask = vcgeq_u8(vc, l_nc);
 418     mask            = vandq_u8(mask, vcgeq_u8(vc, m_nc));
 419     mask            = vandq_u8(mask, vcgeq_u8(vc, r_nc));
 420
 421     input += input_stride;
 422
 423     /* Row1 */
 424     l_nc = vld1q_u8(input);
 425     r_nc = vld1q_u8(input + 2);
 426
 427     /* mc >= l_nc, mc > r_nc */
 428     mask = vandq_u8(mask, vcgeq_u8(vc, l_nc));
 429     mask = vandq_u8(mask, vcgtq_u8(vc, r_nc));
 430
 431     input += input_stride;
 432
 433     /* Row2 */
 434     l_nc = vld1q_u8(input);
 435     m_nc = vld1q_u8(input + 1);
 436     r_nc = vld1q_u8(input + 2);
 437
 438     /* mc > l_nc, mc > m_nc, mc > r_nc */
 439     mask = vandq_u8(mask, vcgtq_u8(vc, l_nc));
 440     mask = vandq_u8(mask, vcgtq_u8(vc, m_nc));
 441     mask = vandq_u8(mask, vcgtq_u8(vc, r_nc));
 442
 443     static const uint8x16_t zero = vdupq_n_u8(0);
 444
 445     /* Store */
 446     vst1q_u8(output, vbslq_u8(mask, vc, zero));
 447 }
 448 } // namespace
 449
 450 NENonMaximaSuppression3x3Kernel::NENonMaximaSuppression3x3Kernel()
 451     : _func(nullptr), _input(nullptr), _output(nullptr)
 452 {
 453 }
 454
 455 BorderSize NENonMaximaSuppression3x3Kernel::border_size() const
 456 {
 457     return BorderSize(1);
 458 }
 459
 460 void NENonMaximaSuppression3x3Kernel::configure(const ITensor *input, ITensor *output, bool border_undefined)
 461 {
 462     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(input, 1, DataType::U8, DataType::F32);
 463     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(output, 1, DataType::U8, DataType::F32);
 464     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_MISMATCHING_DATA_TYPES(input, output);
 465
 466     _input  = input;
 467     _output = output;
 468
 469     if(input->info()->data_type() == DataType::U8)
 470     {
 471         _func = &non_maxima_suppression3x3_U8_U8;
 472     }
 473     else
 474     {
 475         _func = &non_maxima_suppression3x3_FLOAT_FLOAT;
 476     }
 477
 478     const unsigned int processed_elements = 16;
 479
 480     // Configure kernel window
 481     Window                  win = calculate_max_window(*input->info(), Steps(processed_elements), border_undefined, border_size());
 482     AccessWindowAutoPadding output_access(output->info());
 483
 484     update_window_and_padding(win,
 485                               AccessWindowAutoPadding(input->info()),
 486                               output_access);
 487
 488     output_access.set_valid_region();
 489
 490     INEKernel::configure(win);
 491 }
 492
 493 void NENonMaximaSuppression3x3Kernel::run(const Window &window)
 494 {
 495     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_UNCONFIGURED_KERNEL(this);
 496     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_INVALID_SUBWINDOW(INEKernel::window(), window);
 497     ARM_COMPUTE_ERROR_ON(_func == nullptr);
 498     Iterator input(_input, window);
 499     Iterator output(_output, window);
 500
 501     const size_t input_stride = _input->info()->strides_in_bytes()[1] / element_size_from_data_type(_input->info()->data_type());
 502
 503     execute_window_loop(window, [&](const Coordinates & id)
 504     {
 505         _func(input.ptr(), output.ptr(), input_stride);
 506     },
 507     input, output);
 508 }