src/core/NEON/kernels/NEFillArrayKernel.cpp

   1 /*
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  22  * SOFTWARE.
  23  */
  24 #include "arm_compute/core/NEON/kernels/NEFillArrayKernel.h"
  25
  26 #include "arm_compute/core/AccessWindowAutoPadding.h"
  27 #include "arm_compute/core/Coordinates.h"
  28 #include "arm_compute/core/Error.h"
  29 #include "arm_compute/core/Helpers.h"
  30 #include "arm_compute/core/Validate.h"
  31
  32 using namespace arm_compute;
  33
  34 NEFillArrayKernel::NEFillArrayKernel()
  35     : _input(nullptr), _output(nullptr), _threshold(0)
  36 {
  37 }
  38
  39 void NEFillArrayKernel::configure(const IImage *input, uint8_t threshold, IKeyPointArray *output)
  40 {
  41     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_TENSOR_NOT_2D(input);
  42     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(input, 1, DataType::U8);
  43     ARM_COMPUTE_ERROR_ON(nullptr == output);
  44
  45     _input     = input;
  46     _output    = output;
  47     _threshold = threshold;
  48
  49     const unsigned int processed_elements = 1;
  50
  51     // Configure kernel window
  52     Window win = calculate_max_window(*input->info(), Steps(processed_elements));
  53
  54     update_window_and_padding(win, AccessWindowAutoPadding(input->info()));
  55
  56     INEKernel::configure(win);
  57 }
  58
  59 bool NEFillArrayKernel::is_parallelisable() const
  60 {
  61     return false;
  62 }
  63
  64 void NEFillArrayKernel::run(const Window &window)
  65 {
  66     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_UNCONFIGURED_KERNEL(this);
  67     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_INVALID_SUBWINDOW(INEKernel::window(), window);
  68
  69     Iterator input(_input, window);
  70
  71     execute_window_loop(window, [&](const Coordinates & id)
  72     {
  73         const uint8_t value = *input.ptr();
  74
  75         if(value >= _threshold)
  76         {
  77             KeyPoint p;
  78             p.x               = id.x();
  79             p.y               = id.y();
  80             p.strength        = value;
  81             p.tracking_status = 1;
  82
  83             if(!_output->push_back(p))
  84             {
  85                 return; //Overflowed: stop trying to add more points
  86             }
  87         }
  88     },
  89     input);
  90 }