src/core/NEON/kernels/NEFillArrayKernel.cpp

   1 /*
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  22  * SOFTWARE.
  23  */
  24 #include "arm_compute/core/NEON/kernels/NEFillArrayKernel.h"
  25
  26 #include "arm_compute/core/Coordinates.h"
  27 #include "arm_compute/core/Error.h"
  28 #include "arm_compute/core/Helpers.h"
  29 #include "arm_compute/core/IAccessWindow.h"
  30 #include "arm_compute/core/Validate.h"
  31
  32 using namespace arm_compute;
  33
  34 NEFillArrayKernel::NEFillArrayKernel()
  35     : _input(nullptr), _output(nullptr), _threshold(0)
  36 {
  37 }
  38
  39 void NEFillArrayKernel::configure(const IImage *input, uint8_t threshold, IKeyPointArray *output)
  40 {
  41     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_TENSOR_NOT_2D(input);
  42     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(input, 1, DataType::U8);
  43     ARM_COMPUTE_ERROR_ON(nullptr == output);
  44
  45     _input     = input;
  46     _output    = output;
  47     _threshold = threshold;
  48
  49     constexpr unsigned int num_elems_processed_per_iteration = 1;
  50     constexpr unsigned int num_elems_read_per_iteration      = 1;
  51
  52     // Configure kernel window
  53     Window win = calculate_max_window(*input->info(), Steps(num_elems_processed_per_iteration));
  54
  55     update_window_and_padding(win, AccessWindowHorizontal(input->info(), 0, num_elems_read_per_iteration));
  56
  57     INEKernel::configure(win);
  58 }
  59
  60 bool NEFillArrayKernel::is_parallelisable() const
  61 {
  62     return false;
  63 }
  64
  65 void NEFillArrayKernel::run(const Window &window, const ThreadInfo &info)
  66 {
  67     ARM_COMPUTE_UNUSED(info);
  68     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_UNCONFIGURED_KERNEL(this);
  69     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_INVALID_SUBWINDOW(INEKernel::window(), window);
  70
  71     Iterator input(_input, window);
  72
  73     execute_window_loop(window, [&](const Coordinates & id)
  74     {
  75         const uint8_t value = *input.ptr();
  76
  77         if(value >= _threshold)
  78         {
  79             KeyPoint p;
  80             p.x               = id.x();
  81             p.y               = id.y();
  82             p.strength        = value;
  83             p.tracking_status = 1;
  84             p.scale           = 0.f;
  85             p.orientation     = 0.f;
  86             p.error           = 0.f;
  87
  88             if(!_output->push_back(p))
  89             {
  90                 return; //Overflowed: stop trying to add more points
  91             }
  92         }
  93     },
  94     input);
  95 }