src/core/CL/kernels/CLSobel3x3Kernel.cpp

   1 /*
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   4  * SPDX-License-Identifier: MIT
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  22  * SOFTWARE.
  23  */
  24 #include "arm_compute/core/CL/kernels/CLSobel3x3Kernel.h"
  25
  26 #include "arm_compute/core/CL/CLKernelLibrary.h"
  27 #include "arm_compute/core/CL/ICLTensor.h"
  28 #include "arm_compute/core/CL/OpenCL.h"
  29 #include "arm_compute/core/Error.h"
  30 #include "arm_compute/core/Helpers.h"
  31 #include "arm_compute/core/Types.h"
  32 #include "arm_compute/core/Validate.h"
  33 #include "arm_compute/core/Window.h"
  34
  35 #include <set>
  36 #include <string>
  37
  38 using namespace arm_compute;
  39
  40 CLSobel3x3Kernel::CLSobel3x3Kernel()
  41     : _input(nullptr), _output_x(nullptr), _output_y(nullptr), _run_sobel_x(false), _run_sobel_y(false)
  42 {
  43 }
  44
  45 BorderSize CLSobel3x3Kernel::border_size() const
  46 {
  47     return BorderSize(1);
  48 }
  49
  50 void CLSobel3x3Kernel::configure(const ICLTensor *input, ICLTensor *output_x, ICLTensor *output_y, bool border_undefined)
  51 {
  52     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(input, 1, DataType::U8);
  53     ARM_COMPUTE_ERROR_ON((output_x == nullptr) && (output_y == nullptr));
  54
  55     _run_sobel_x = output_x != nullptr;
  56     _run_sobel_y = output_y != nullptr;
  57
  58     if(_run_sobel_x)
  59     {
  60         ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(output_x, 1, DataType::S16);
  61     }
  62
  63     if(_run_sobel_y)
  64     {
  65         ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(output_y, 1, DataType::S16);
  66     }
  67
  68     _input    = input;
  69     _output_x = output_x;
  70     _output_y = output_y;
  71
  72     // Set build options
  73     std::set<std::string> build_opts;
  74
  75     if(_run_sobel_x)
  76     {
  77         build_opts.insert("-DGRAD_X");
  78     }
  79
  80     if(_run_sobel_y)
  81     {
  82         build_opts.insert("-DGRAD_Y");
  83     }
  84
  85     // Create kernel
  86     _kernel = static_cast<cl::Kernel>(CLKernelLibrary::get().create_kernel("sobel3x3", build_opts));
  87
  88     // Configure kernel window
  89     constexpr unsigned int num_elems_processed_per_iteration = 8;
  90     constexpr unsigned int num_elems_read_per_iteration      = 16;
  91     constexpr unsigned int num_elems_written_per_iteration   = 8;
  92     constexpr unsigned int num_rows_read_per_iteration       = 3;
  93
  94     Window win = calculate_max_window(*input->info(), Steps(num_elems_processed_per_iteration), border_undefined, border_size());
  95
  96     AccessWindowRectangle  input_access(input->info(), -border_size().left, -border_size().top, num_elems_read_per_iteration, num_rows_read_per_iteration);
  97     AccessWindowHorizontal output_x_access(output_x == nullptr ? nullptr : output_x->info(), 0, num_elems_written_per_iteration);
  98     AccessWindowHorizontal output_y_access(output_y == nullptr ? nullptr : output_y->info(), 0, num_elems_written_per_iteration);
  99
 100     update_window_and_padding(win, input_access, output_x_access, output_y_access);
 101
 102     output_x_access.set_valid_region(win, input->info()->valid_region(), border_undefined, border_size());
 103     output_y_access.set_valid_region(win, input->info()->valid_region(), border_undefined, border_size());
 104
 105     ICLKernel::configure(win);
 106 }
 107
 108 void CLSobel3x3Kernel::run(const Window &window, cl::CommandQueue &queue)
 109 {
 110     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_UNCONFIGURED_KERNEL(this);
 111     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_INVALID_SUBWINDOW(ICLKernel::window(), window);
 112
 113     Window slice = window.first_slice_window_2D();
 114
 115     do
 116     {
 117         unsigned int idx = 0;
 118         add_2D_tensor_argument(idx, _input, slice);
 119
 120         if(_run_sobel_x)
 121         {
 122             add_2D_tensor_argument(idx, _output_x, slice);
 123         }
 124
 125         if(_run_sobel_y)
 126         {
 127             add_2D_tensor_argument(idx, _output_y, slice);
 128         }
 129
 130         enqueue(queue, *this, slice);
 131     }
 132     while(window.slide_window_slice_2D(slice));
 133 }