src/core/CL/kernels/CLSobel3x3Kernel.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016, 2017 ARM Limited.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: MIT
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to
   8  * deal in the Software without restriction, including without limitation the
   9  * rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or
  10  * sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  14  * copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  19  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  22  * SOFTWARE.
  23  */
  24 #include "arm_compute/core/CL/kernels/CLSobel3x3Kernel.h"
  25
  26 #include "arm_compute/core/CL/CLKernelLibrary.h"
  27 #include "arm_compute/core/CL/ICLTensor.h"
  28 #include "arm_compute/core/CL/OpenCL.h"
  29 #include "arm_compute/core/Error.h"
  30 #include "arm_compute/core/Helpers.h"
  31 #include "arm_compute/core/Types.h"
  32 #include "arm_compute/core/Validate.h"
  33 #include "arm_compute/core/Window.h"
  34
  35 #include <set>
  36 #include <string>
  37
  38 using namespace arm_compute;
  39
  40 CLSobel3x3Kernel::CLSobel3x3Kernel()
  41     : _input(nullptr), _output_x(nullptr), _output_y(nullptr), _run_sobel_x(false), _run_sobel_y(false)
  42 {
  43 }
  44
  45 BorderSize CLSobel3x3Kernel::border_size() const
  46 {
  47     return BorderSize(1);
  48 }
  49
  50 void CLSobel3x3Kernel::configure(const ICLTensor *input, ICLTensor *output_x, ICLTensor *output_y, bool border_undefined)
  51 {
  52     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(input, 1, DataType::U8);
  53     ARM_COMPUTE_ERROR_ON((output_x == nullptr) && (output_y == nullptr));
  54
  55     _run_sobel_x = output_x != nullptr;
  56     _run_sobel_y = output_y != nullptr;
  57
  58     if(_run_sobel_x)
  59     {
  60         ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(output_x, 1, DataType::S16);
  61     }
  62
  63     if(_run_sobel_y)
  64     {
  65         ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(output_y, 1, DataType::S16);
  66     }
  67
  68     _input    = input;
  69     _output_x = output_x;
  70     _output_y = output_y;
  71
  72     // Set build options
  73     std::set<std::string> build_opts;
  74
  75     if(_run_sobel_x)
  76     {
  77         build_opts.insert("-DGRAD_X");
  78     }
  79
  80     if(_run_sobel_y)
  81     {
  82         build_opts.insert("-DGRAD_Y");
  83     }
  84
  85     // Create kernel
  86     _kernel = static_cast<cl::Kernel>(CLKernelLibrary::get().create_kernel("sobel3x3", build_opts));
  87
  88     // Configure kernel window
  89     constexpr unsigned int processed_elements(8);
  90     constexpr unsigned int read_elements(16);
  91     constexpr unsigned int written_elements(8);
  92     constexpr unsigned int read_rows(3);
  93     Window                 win = calculate_max_window(*input->info(), Steps(processed_elements), border_undefined, border_size());
  94     AccessWindowHorizontal output_x_access(output_x == nullptr ? nullptr : output_x->info(), 0, written_elements);
  95     AccessWindowHorizontal output_y_access(output_y == nullptr ? nullptr : output_y->info(), 0, written_elements);
  96
  97     update_window_and_padding(win,
  98                               AccessWindowRectangle(input->info(), -border_size().left, -border_size().top, read_elements, read_rows),
  99                               output_x_access,
 100                               output_y_access);
 101
 102     output_x_access.set_valid_region(win, input->info()->valid_region(), border_undefined, border_size());
 103     output_y_access.set_valid_region(win, input->info()->valid_region(), border_undefined, border_size());
 104
 105     ICLKernel::configure(win);
 106 }
 107
 108 void CLSobel3x3Kernel::run(const Window &window, cl::CommandQueue &queue)
 109 {
 110     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_UNCONFIGURED_KERNEL(this);
 111     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_INVALID_SUBWINDOW(ICLKernel::window(), window);
 112
 113     Window slice = window.first_slice_window_2D();
 114
 115     do
 116     {
 117         unsigned int idx = 0;
 118         add_2D_tensor_argument(idx, _input, slice);
 119
 120         if(_run_sobel_x)
 121         {
 122             add_2D_tensor_argument(idx, _output_x, slice);
 123         }
 124
 125         if(_run_sobel_y)
 126         {
 127             add_2D_tensor_argument(idx, _output_y, slice);
 128         }
 129
 130         enqueue(queue, *this, slice);
 131     }
 132     while(window.slide_window_slice_2D(slice));
 133 }