src/core/CL/kernels/CLNonLinearFilterKernel.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 ARM Limited.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: MIT
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to
   8  * deal in the Software without restriction, including without limitation the
   9  * rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or
  10  * sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  14  * copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  19  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  22  * SOFTWARE.
  23  */
  24 #include "arm_compute/core/CL/kernels/CLNonLinearFilterKernel.h"
  25
  26 #include "arm_compute/core/CL/CLHelpers.h"
  27 #include "arm_compute/core/CL/CLKernelLibrary.h"
  28 #include "arm_compute/core/CL/ICLTensor.h"
  29 #include "arm_compute/core/CL/OpenCL.h"
  30 #include "arm_compute/core/Error.h"
  31 #include "arm_compute/core/Helpers.h"
  32 #include "arm_compute/core/TensorInfo.h"
  33 #include "arm_compute/core/Utils.h"
  34 #include "arm_compute/core/Validate.h"
  35 #include "arm_compute/core/Window.h"
  36
  37 #include <algorithm>
  38 #include <cmath>
  39 #include <cstdlib>
  40 #include <set>
  41 #include <sstream>
  42 #include <string>
  43
  44 using namespace arm_compute;
  45
  46 CLNonLinearFilterKernel::CLNonLinearFilterKernel()
  47     : _border_size(0)
  48 {
  49 }
  50
  51 BorderSize CLNonLinearFilterKernel::border_size() const
  52 {
  53     return _border_size;
  54 }
  55
  56 void CLNonLinearFilterKernel::configure(const ICLTensor *input, ICLTensor *output, NonLinearFilterFunction function,
  57                                         unsigned int mask_size, MatrixPattern pattern, const uint8_t *mask,
  58                                         bool border_undefined)
  59 {
  60     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(input, 1, DataType::U8);
  61     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(output, 1, DataType::U8);
  62     ARM_COMPUTE_ERROR_ON(mask_size != 3 && mask_size != 5);
  63     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_MSG(pattern == MatrixPattern::OTHER, "MatrixPattern::OTHER is not supported!");
  64     ARM_COMPUTE_UNUSED(mask);
  65
  66     _input       = input;
  67     _output      = output;
  68     _border_size = BorderSize(mask_size / 2);
  69
  70     // Define build options
  71     std::set<std::string> build_opts;
  72     build_opts.emplace("-D" + string_from_non_linear_filter_function(function));
  73
  74     // Define kernel
  75     std::string pattern_name = string_from_matrix_pattern(pattern);
  76     std::transform(pattern_name.begin(), pattern_name.end(), pattern_name.begin(), ::tolower);
  77     std::stringstream ss;
  78     ss << "non_linear_filter_" << pattern_name << mask_size << "x" << mask_size;
  79
  80     // Create kernel
  81     _kernel = static_cast<cl::Kernel>(CLKernelLibrary::get().create_kernel(ss.str(), build_opts));
  82
  83     // Configure kernel window
  84     constexpr unsigned int num_elems_processed_per_iteration = 8;
  85     constexpr unsigned int num_elems_read_per_iteration      = 16;
  86     const unsigned int     num_rows_read_per_iteration       = mask_size;
  87
  88     Window win = calculate_max_window(*input->info(), num_elems_processed_per_iteration, border_undefined, border_size());
  89
  90     AccessWindowRectangle  input_access(input->info(), -border_size().left, -border_size().top, num_elems_read_per_iteration, num_rows_read_per_iteration);
  91     AccessWindowHorizontal output_access(output->info(), 0, num_elems_processed_per_iteration);
  92
  93     update_window_and_padding(win, input_access, output_access);
  94
  95     output_access.set_valid_region(win, input->info()->valid_region(), border_undefined, border_size());
  96
  97     ICLKernel::configure(win);
  98 }