src/core/CL/kernels/CLDepthConvertKernel.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016, 2017 ARM Limited.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: MIT
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to
   8  * deal in the Software without restriction, including without limitation the
   9  * rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or
  10  * sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  14  * copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  19  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  22  * SOFTWARE.
  23  */
  24 #include "arm_compute/core/CL/kernels/CLDepthConvertKernel.h"
  25
  26 #include "arm_compute/core/CL/CLHelpers.h"
  27 #include "arm_compute/core/CL/CLKernelLibrary.h"
  28 #include "arm_compute/core/CL/ICLTensor.h"
  29 #include "arm_compute/core/CL/OpenCL.h"
  30 #include "arm_compute/core/Error.h"
  31 #include "arm_compute/core/TensorInfo.h"
  32 #include "arm_compute/core/Utils.h"
  33 #include "arm_compute/core/Validate.h"
  34
  35 #include <cstddef>
  36 #include <set>
  37 #include <string>
  38
  39 using namespace arm_compute;
  40
  41 void CLDepthConvertKernel::configure(const ICLTensor *input, ICLTensor *output, ConvertPolicy policy, uint32_t shift)
  42 {
  43     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(input, 1, DataType::U8, DataType::S16, DataType::U16, DataType::U32, DataType::S32);
  44     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(output, 1, DataType::U8, DataType::S16, DataType::U16, DataType::U32, DataType::S32);
  45     ARM_COMPUTE_ERROR_ON(input == output);
  46     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_MSG(input->info()->data_type() == output->info()->data_type(), "Input and output data types must be different");
  47     ARM_COMPUTE_ERROR_ON(shift >= 8);
  48
  49     // Check if convertion is supported
  50     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_MSG(input->info()->data_type() == DataType::U8 && (output->info()->data_type() != DataType::U16 && output->info()->data_type() != DataType::S16
  51                                                                             && output->info()->data_type() != DataType::U32 && output->info()->data_type() != DataType::S32),
  52                              "Only data types supported [in] U8 -> [out] U16, S16, U32, S32");
  53
  54     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_MSG(input->info()->data_type() == DataType::U16 && (output->info()->data_type() != DataType::U8 && output->info()->data_type() != DataType::U32
  55                                                                              && output->info()->data_type() != DataType::S32),
  56                              "Only data types supported [in] U16 ->  [out] U8, U32, S32");
  57
  58     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_MSG(input->info()->data_type() == DataType::S16 && (output->info()->data_type() != DataType::U8 && output->info()->data_type() != DataType::U32
  59                                                                              && output->info()->data_type() != DataType::S32),
  60                              "Only data types supported [in] S16 ->  [out] U8, U32, S32");
  61
  62     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_MSG(input->info()->data_type() == DataType::U32 && (output->info()->data_type() != DataType::U8 && output->info()->data_type() != DataType::U16
  63                                                                              && output->info()->data_type() != DataType::S16),
  64                              "Only data types supported [in] U32 ->  [out] U8, U16, S16");
  65
  66     ARM_COMPUTE_ERROR_ON_MSG(input->info()->data_type() == DataType::S32 && (output->info()->data_type() != DataType::U8 && output->info()->data_type() != DataType::U16
  67                                                                              && output->info()->data_type() != DataType::S16),
  68                              "Only data types supported [in] S32 ->  [out] U8, U16, S16");
  69
  70     // Get data sizes
  71     const size_t input_size  = data_size_from_type(input->info()->data_type());
  72     const size_t output_size = data_size_from_type(output->info()->data_type());
  73
  74     // Construct kernel name and build options
  75     std::string           kernel_name = "convert_depth";
  76     std::set<std::string> build_opts;
  77     if(input_size > output_size)
  78     {
  79         kernel_name += "_down";
  80         build_opts.insert((policy == ConvertPolicy::WRAP) ? "-DWRAP" : "-DSATURATE");
  81     }
  82     else
  83     {
  84         kernel_name += "_up";
  85     }
  86     build_opts.insert("-DDATA_TYPE_IN=" + get_cl_type_from_data_type(input->info()->data_type()));
  87     build_opts.insert("-DDATA_TYPE_OUT=" + get_cl_type_from_data_type(output->info()->data_type()));
  88
  89     // Create kernel
  90     _kernel = static_cast<cl::Kernel>(CLKernelLibrary::get().create_kernel(kernel_name, build_opts));
  91
  92     // Set shift arg
  93     unsigned int idx = 2 * num_arguments_per_2D_tensor(); //Skip the input and output parameters
  94     _kernel.setArg(idx++, shift);
  95
  96     // Configure kernel
  97     constexpr unsigned int num_elems_processed_per_iteration = 16;
  98     ICLSimple2DKernel::configure(input, output, num_elems_processed_per_iteration);
  99 }