src/core/CL/cl_kernels/types.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 ARM Limited.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: MIT
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to
   8  * deal in the Software without restriction, including without limitation the
   9  * rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or
  10  * sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  14  * copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  19  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  22  * SOFTWARE.
  23  */
  24 #ifndef ARM_COMPUTE_TYPES_H
  25 #define ARM_COMPUTE_TYPES_H
  26
  27 /** 2D Coordinates structure */
  28 typedef struct Coordinates2D
  29 {
  30     int x; /**< The x coordinate. */
  31     int y; /**< The y coordinate. */
  32 } Coordinates2D;
  33
  34 /* Keypoint struct */
  35 typedef struct Keypoint
  36 {
  37     int   x;               /**< The x coordinate. */
  38     int   y;               /**< The y coordinate. */
  39     float strength;        /**< The strength of the keypoint. Its definition is specific to the corner detector. */
  40     float scale;           /**< Initialized to 0 by corner detectors. */
  41     float orientation;     /**< Initialized to 0 by corner detectors. */
  42     int   tracking_status; /**< A zero indicates a lost point. Initialized to 1 by corner detectors. */
  43     float error;           /**< A tracking method specific error. Initialized to 0 by corner detectors. */
  44 } Keypoint;
  45
  46 /** Detection window struct */
  47 typedef struct DetectionWindow
  48 {
  49     ushort x;         /**< Top-left x coordinate */
  50     ushort y;         /**< Top-left y coordinate */
  51     ushort width;     /**< Width of the detection window */
  52     ushort height;    /**< Height of the detection window */
  53     ushort idx_class; /**< Index of the class */
  54     float  score;     /**< Confidence value for the detection window */
  55 } DetectionWindow;
  56 #endif // ARM_COMPUTE_TYPES_H