src/core/CL/cl_kernels/scharr_filter.cl

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016, 2017 ARM Limited.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: MIT
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to
   8  * deal in the Software without restriction, including without limitation the
   9  * rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or
  10  * sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  14  * copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  19  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  22  * SOFTWARE.
  23  */
  24 #include "helpers.h"
  25
  26 /** This OpenCL kernel computes Scharr3x3.
  27  *
  28  * @attention To enable computation of the X gradient -DGRAD_X must be passed at compile time, while computation of the Y gradient
  29  * is performed when -DGRAD_Y is used. You can use both when computation of both gradients is required.
  30  *
  31  * @param[in]  src_ptr                              Pointer to the source image. Supported data types: U8
  32  * @param[in]  src_stride_x                         Stride of the source image in X dimension (in bytes)
  33  * @param[in]  src_step_x                           src_stride_x * number of elements along X processed per workitem(in bytes)
  34  * @param[in]  src_stride_y                         Stride of the source image in Y dimension (in bytes)
  35  * @param[in]  src_step_y                           src_stride_y * number of elements along Y processed per workitem(in bytes)
  36  * @param[in]  src_offset_first_element_in_bytes    The offset of the first element in the source image
  37  * @param[out] dst_gx_ptr                           Pointer to the destination image Supported data types: S16
  38  * @param[in]  dst_gx_stride_x                      Stride of the destination image in X dimension (in bytes)
  39  * @param[in]  dst_gx_step_x                        dst_gx_stride_x * number of elements along X processed per workitem(in bytes)
  40  * @param[in]  dst_gx_stride_y                      Stride of the destination image in Y dimension (in bytes)
  41  * @param[in]  dst_gx_step_y                        dst_gx_stride_y * number of elements along Y processed per workitem(in bytes)
  42  * @param[in]  dst_gx_offset_first_element_in_bytes The offset of the first element in the destination image
  43  * @param[out] dst_gy_ptr                           Pointer to the destination image. Supported data types: S16
  44  * @param[in]  dst_gy_stride_x                      Stride of the destination image in X dimension (in bytes)
  45  * @param[in]  dst_gy_step_x                        dst_gy_stride_x * number of elements along X processed per workitem(in bytes)
  46  * @param[in]  dst_gy_stride_y                      Stride of the destination image in Y dimension (in bytes)
  47  * @param[in]  dst_gy_step_y                        dst_gy_stride_y * number of elements along Y processed per workitem(in bytes)
  48  * @param[in]  dst_gy_offset_first_element_in_bytes The offset of the first element in the destination image
  49  */
  50 __kernel void scharr3x3(
  51     IMAGE_DECLARATION(src)
  52 #ifdef GRAD_X
  53     ,
  54     IMAGE_DECLARATION(dst_gx)
  55 #endif /* GRAD_X */
  56 #ifdef GRAD_Y
  57     ,
  58     IMAGE_DECLARATION(dst_gy)
  59 #endif /* GRAD_Y */
  60 )
  61 {
  62     Image src = CONVERT_TO_IMAGE_STRUCT(src);
  63 #ifdef GRAD_X
  64     Image dst_gx = CONVERT_TO_IMAGE_STRUCT(dst_gx);
  65 #endif /* GRAD_X */
  66 #ifdef GRAD_Y
  67     Image dst_gy = CONVERT_TO_IMAGE_STRUCT(dst_gy);
  68 #endif /* GRAD_Y */
  69
  70     // Output pixels
  71 #ifdef GRAD_X
  72     short8 gx = (short8)0;
  73 #endif /* GRAD_X */
  74 #ifdef GRAD_Y
  75     short8 gy = (short8)0;
  76 #endif /* GRAD_Y */
  77
  78     // Row0
  79     uchar16 temp   = vload16(0, offset(&src, -1, -1));
  80     short8  left   = convert_short8(temp.s01234567);
  81     short8  middle = convert_short8(temp.s12345678);
  82     short8  right  = convert_short8(temp.s23456789);
  83 #ifdef GRAD_X
  84     gx += left * (short8)(-3);
  85     gx += right * (short8)(+3);
  86 #endif /* GRAD_X */
  87 #ifdef GRAD_Y
  88     gy += left * (short8)(-3);
  89     gy += middle * (short8)(-10);
  90     gy += right * (short8)(-3);
  91 #endif /* GRAD_Y */
  92
  93     // Row1
  94     temp  = vload16(0, offset(&src, -1, 0));
  95     left  = convert_short8(temp.s01234567);
  96     right = convert_short8(temp.s23456789);
  97 #ifdef GRAD_X
  98     gx += left * (short8)(-10);
  99     gx += right * (short8)(+10);
 100 #endif /* GRAD_X */
 101
 102     // Row2
 103     temp   = vload16(0, offset(&src, -1, 1));
 104     left   = convert_short8(temp.s01234567);
 105     middle = convert_short8(temp.s12345678);
 106     right  = convert_short8(temp.s23456789);
 107 #ifdef GRAD_X
 108     gx += left * (short8)(-3);
 109     gx += right * (short8)(+3);
 110 #endif /* GRAD_X */
 111 #ifdef GRAD_Y
 112     gy += left * (short8)(+3);
 113     gy += middle * (short8)(+10);
 114     gy += right * (short8)(+3);
 115 #endif /* GRAD_Y */
 116
 117     // Store results
 118 #ifdef GRAD_X
 119     vstore8(gx, 0, ((__global short *)dst_gx.ptr));
 120 #endif /* GRAD_X */
 121 #ifdef GRAD_Y
 122     vstore8(gy, 0, ((__global short *)dst_gy.ptr));
 123 #endif /* GRAD_Y */
 124 }