src/core/CL/cl_kernels/remap.cl

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 ARM Limited.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: MIT
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to
   8  * deal in the Software without restriction, including without limitation the
   9  * rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or
  10  * sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  14  * copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  19  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  22  * SOFTWARE.
  23  */
  24 #include "helpers.h"
  25 #include "warp_helpers.h"
  26
  27 /** Performs a remapping of an input image to an output given two remapping image using nearest neighbor as interpolation.
  28  *
  29  * This kernel performs remapping with this method of pixel coordinate translation:
  30  *     out(x,y) = in(mapx(x,y), mapy(x,y));
  31  *
  32  * @param[in]  in_ptr                             Pointer to the source image. Supported data types: U8.
  33  * @param[in]  in_stride_x                        Stride of the source image in X dimension (in bytes)
  34  * @param[in]  in_step_x                          in_stride_x * number of elements along X processed per work item (in bytes)
  35  * @param[in]  in_stride_y                        Stride of the source image in Y dimension (in bytes)
  36  * @param[in]  in_step_y                          in_stride_y * number of elements along Y processed per work item (in bytes)
  37  * @param[in]  in_offset_first_element_in_bytes   Offset of the first element in the source image
  38  * @param[out] out_ptr                            Pointer to the destination image. Supported data types: U8.
  39  * @param[in]  out_stride_x                       Stride of the destination image in X dimension (in bytes)
  40  * @param[in]  out_step_x                         out_stride_x * number of elements along X processed per work item (in bytes)
  41  * @param[in]  out_stride_y                       Stride of the destination image in Y dimension (in bytes)
  42  * @param[in]  out_step_y                         out_stride_y * number of elements along Y processed per work item (in bytes)
  43  * @param[in]  out_offset_first_element_in_bytes  Offset of the first element in the destination image
  44  * @param[in]  mapx_ptr                           Pointer to the x remapping image. Supported data types: F32.
  45  * @param[in]  mapx_stride_x                      Stride of the remapping image in X dimension (in bytes)
  46  * @param[in]  mapx_step_x                        mapx_stride_x * number of elements along X processed per work item (in bytes)
  47  * @param[in]  mapx_stride_y                      Stride of the remapping image in Y dimension (in bytes)
  48  * @param[in]  mapx_step_y                        mapy_stride_y * number of elements along Y processed per work item (in bytes)
  49  * @param[in]  mapx_offset_first_element_in_bytes Offset of the first element in the remapping image
  50  * @param[in]  mapy_ptr                           Pointer to the x remapping image. Supported data types: F32.
  51  * @param[in]  mapy_stride_x                      Stride of the remapping image in X dimension (in bytes)
  52  * @param[in]  mapy_step_x                        mapy_stride_x * number of elements along X processed per work item (in bytes)
  53  * @param[in]  mapy_stride_y                      Stride of the remapping image in Y dimension (in bytes)
  54  * @param[in]  mapy_step_y                        mapy_stride_y * number of elements along Y processed per work item (in bytes)
  55  * @param[in]  mapy_offset_first_element_in_bytes Offset of the first element in the remapping image
  56  * @param[in]  width                              Width of the input image
  57  * @param[in]  height                             Height of the input image
  58  */
  59 __kernel void remap_nearest_neighbour(
  60     IMAGE_DECLARATION(in),
  61     IMAGE_DECLARATION(out),
  62     IMAGE_DECLARATION(mapx),
  63     IMAGE_DECLARATION(mapy),
  64     const float width,
  65     const float height)
  66 {
  67     Image in   = CONVERT_TO_IMAGE_STRUCT_NO_STEP(in);
  68     Image out  = CONVERT_TO_IMAGE_STRUCT(out);
  69     Image mapx = CONVERT_TO_IMAGE_STRUCT(mapx);
  70     Image mapy = CONVERT_TO_IMAGE_STRUCT(mapy);
  71
  72     float4 mapx_coords = vload4(0, (__global float *)mapx.ptr);
  73     float4 mapy_coords = vload4(0, (__global float *)mapy.ptr);
  74     float8 map_coords  = (float8)(mapx_coords.s0, mapy_coords.s0, mapx_coords.s1, mapy_coords.s1,
  75                                   mapx_coords.s2, mapy_coords.s2, mapx_coords.s3, mapy_coords.s3);
  76     map_coords += (float8)(0.5f);
  77
  78     vstore4(read_texels4(&in, convert_int8(clamp_to_border(map_coords, width, height))), 0, out.ptr);
  79 }
  80
  81 /** Performs a remapping of an input image to an output given two remapping image using bilinear as interpolation.
  82  *
  83  * This kernel performs remapping with this method of pixel coordinate translation:
  84  *     out(x,y) = in(mapx(x,y), mapy(x,y));
  85  *
  86  * @param[in]  in_ptr                             Pointer to the source image. Supported data types: U8.
  87  * @param[in]  in_stride_x                        Stride of the source image in X dimension (in bytes)
  88  * @param[in]  in_step_x                          in_stride_x * number of elements along X processed per work item (in bytes)
  89  * @param[in]  in_stride_y                        Stride of the source image in Y dimension (in bytes)
  90  * @param[in]  in_step_y                          in_stride_y * number of elements along Y processed per work item (in bytes)
  91  * @param[in]  in_offset_first_element_in_bytes   Offset of the first element in the source image
  92  * @param[out] out_ptr                            Pointer to the destination image. Supported data types: U8.
  93  * @param[in]  out_stride_x                       Stride of the destination image in X dimension (in bytes)
  94  * @param[in]  out_step_x                         out_stride_x * number of elements along X processed per work item (in bytes)
  95  * @param[in]  out_stride_y                       Stride of the destination image in Y dimension (in bytes)
  96  * @param[in]  out_step_y                         out_stride_y * number of elements along Y processed per work item (in bytes)
  97  * @param[in]  out_offset_first_element_in_bytes  Offset of the first element in the destination image
  98  * @param[in]  mapx_ptr                           Pointer to the x remapping image. Supported data types: F32.
  99  * @param[in]  mapx_stride_x                      Stride of the remapping image in X dimension (in bytes)
 100  * @param[in]  mapx_step_x                        mapx_stride_x * number of elements along X processed per work item (in bytes)
 101  * @param[in]  mapx_stride_y                      Stride of the remapping image in Y dimension (in bytes)
 102  * @param[in]  mapx_step_y                        mapy_stride_y * number of elements along Y processed per work item (in bytes)
 103  * @param[in]  mapx_offset_first_element_in_bytes Offset of the first element in the remapping image
 104  * @param[in]  mapy_ptr                           Pointer to the x remapping image. Supported data types: F32.
 105  * @param[in]  mapy_stride_x                      Stride of the remapping image in X dimension (in bytes)
 106  * @param[in]  mapy_step_x                        mapy_stride_x * number of elements along X processed per work item (in bytes)
 107  * @param[in]  mapy_stride_y                      Stride of the remapping image in Y dimension (in bytes)
 108  * @param[in]  mapy_step_y                        mapy_stride_y * number of elements along Y processed per work item (in bytes)
 109  * @param[in]  mapy_offset_first_element_in_bytes Offset of the first element in the remapping image
 110  * @param[in]  width                              Width of the input image
 111  * @param[in]  height                             Height of the input image
 112  */
 113 __kernel void remap_bilinear(
 114     IMAGE_DECLARATION(in),
 115     IMAGE_DECLARATION(out),
 116     IMAGE_DECLARATION(mapx),
 117     IMAGE_DECLARATION(mapy),
 118     const float width,
 119     const float height)
 120 {
 121     Image in   = CONVERT_TO_IMAGE_STRUCT_NO_STEP(in);
 122     Image out  = CONVERT_TO_IMAGE_STRUCT(out);
 123     Image mapx = CONVERT_TO_IMAGE_STRUCT(mapx);
 124     Image mapy = CONVERT_TO_IMAGE_STRUCT(mapy);
 125
 126     float4 mapx_coords = vload4(0, (__global float *)mapx.ptr);
 127     float4 mapy_coords = vload4(0, (__global float *)mapy.ptr);
 128     float8 map_coords  = (float8)(mapx_coords.s0, mapy_coords.s0, mapx_coords.s1, mapy_coords.s1,
 129                                   mapx_coords.s2, mapy_coords.s2, mapx_coords.s3, mapy_coords.s3);
 130
 131     vstore4(bilinear_interpolate(&in, clamp_to_border(map_coords, width, height), width, height), 0, out.ptr);
 132 }