src/controller.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3  *
   4  * Contact: Jin Yoon <jinny.yoon@samsung.com>
   5  *          Geunsun Lee <gs86.lee@samsung.com>
   6  *          Eunyoung Lee <ey928.lee@samsung.com>
   7  *          Junkyu Han <junkyu.han@samsung.com>
   8  *
   9  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  10  * you may not use this file except in compliance with the License.
  11  * You may obtain a copy of the License at
  12  *
  13  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  14  *
  15  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  16  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  17  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  18  * See the License for the specific language governing permissions and
  19  * limitations under the License.
  20  */
  21
  22
  23 #include <tizen.h>
  24 #include <Ecore.h>
  25 #include <service_app.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <glib.h>
  28
  29 #include <iotcon.h> // Please remove this after test
  30
  31 #include "log.h"
  32 #include "resource.h"
  33 #include "connectivity.h"
  34 #include "controller.h"
  35
  36 #define I2C_BUS_1 0x1
  37 #define GPIO_NOT_USED -1
  38 #define GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1 20
  39 #define GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1 21
  40 #define GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1 4
  41 #define I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1 3
  42 #define USE_MULTIPLE_SENSOR 1
  43
  44 static void _start_internal_function(void);
  45 static void _stop_internal_function(void);
  46
  47 typedef struct app_data_s {
  48         Ecore_Timer *getter_timer[PIN_MAX];
  49         connectivity_resource_s *resource_info;
  50 } app_data;
  51
  52 static Eina_Bool _infrared_motion_getter_timer(void *data)
  53 {
  54 #if USE_MULTIPLE_SENSOR
  55         int gpio_num[3] = { 16, 23, 26 };
  56         int i = 0;
  57         int value[3] = { 0, };
  58         int detected = 0;
  59         app_data *ad = data;
  60
  61         for (i = 0; i < 3; i++) {
  62                 if (resource_read_infrared_motion_sensor(gpio_num[i], &value[i]) == -1) {
  63                         _E("Failed to get Infrared Motion value [GPIO:%d]", gpio_num[i]);
  64                         continue;
  65                 }
  66                 detected |= value[i];
  67         }
  68
  69         if (connectivity_notify(ad->resource_info, detected) == -1)
  70                 _E("Cannot notify message");
  71 #else
  72         int value = 0;
  73
  74         retv_if(resource_read_infrared_motion_sensor(GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  75         _I("Infrared Motion Value is [%d]", value);
  76 #endif
  77
  78         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  79 }
  80
  81 #if (!USE_MULTIPLE_SENSOR)
  82 static Eina_Bool _ultrasonic_getter_timer(void *data)
  83 {
  84         double value = 0;
  85
  86         retv_if(resource_read_ultrasonic_sensor(GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1, GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  87         _I("Ultra Sonic Distance is [%d cm]", value);
  88
  89         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  90 }
  91
  92 static Eina_Bool _illuminance_getter_timer(void *data)
  93 {
  94         int value = 0;
  95
  96         retv_if(resource_read_illuminance_sensor(I2C_BUS_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  97         _I("Illuminance sensor is [%d lux]", value);
  98
  99         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
 100 }
 101 #endif
 102
 103 static bool service_app_create(void *data)
 104 {
 105         app_data *ad = data;
 106         int ret = -1;
 107
 108         _start_internal_function();
 109
 110         ret = connectivity_set_resource("/door/1", "org.tizen.door", &ad->resource_info);
 111         if (ret == -1) _E("Cannot broadcast resource");
 112
 113 #if USE_MULTIPLE_SENSOR
 114         ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(3.0f, _infrared_motion_getter_timer, ad);
 115         if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
 116                 _E("Failed to add infrared motion getter timer");
 117                 return false;
 118         }
 119 #else
 120         /* One Pin Sensor */
 121         ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0f, _infrared_motion_getter_timer, ad);
 122         if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
 123                 _D("Failed to add infrared motion getter timer");
 124                 return false;
 125         }
 126
 127         /* Two Pins Sensor */
 128         ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0f, _ultrasonic_getter_timer, ad);
 129         if (!ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1]) {
 130                 _D("Failed to add ultra sonic getter timer");
 131                 return false;
 132         }
 133
 134         /* I2C Protocol Sensor */
 135         ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1] = ecore_timer_add(1.0f, _illuminance_getter_timer, ad);
 136         if (!ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1]) {
 137                 _D("Failed to add illuminance getter timer");
 138                 return false;
 139         }
 140 #endif
 141
 142     return true;
 143 }
 144
 145 static void service_app_terminate(void *data)
 146 {
 147         app_data *ad = (app_data *)data;
 148
 149         for (int i = 0; i < PIN_MAX; i++) {
 150                 if (ad->getter_timer[i]) {
 151                         ecore_timer_del(ad->getter_timer[i]);
 152                 }
 153         }
 154
 155         connectivity_unset_resource(ad->resource_info);
 156         _stop_internal_function();
 157
 158         free(ad);
 159 }
 160
 161 static void service_app_control(app_control_h app_control, void *data)
 162 {
 163     // Todo: add your code here.
 164 }
 165
 166 static void service_app_lang_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 167 {
 168         /*APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED*/
 169 }
 170
 171 static void service_app_region_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 172 {
 173         /*APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED*/
 174 }
 175
 176 static void service_app_low_battery(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 177 {
 178         /*APP_EVENT_LOW_BATTERY*/
 179 }
 180
 181 static void service_app_low_memory(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 182 {
 183         /*APP_EVENT_LOW_MEMORY*/
 184 }
 185
 186 int main(int argc, char* argv[])
 187 {
 188         app_data *ad = NULL;
 189         int ret = 0;
 190         service_app_lifecycle_callback_s event_callback;
 191         app_event_handler_h handlers[5] = {NULL, };
 192
 193         ad = calloc(1, sizeof(app_data));
 194
 195         event_callback.create = service_app_create;
 196         event_callback.terminate = service_app_terminate;
 197         event_callback.app_control = service_app_control;
 198
 199         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_BATTERY], APP_EVENT_LOW_BATTERY, service_app_low_battery, &ad);
 200         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_MEMORY], APP_EVENT_LOW_MEMORY, service_app_low_memory, &ad);
 201         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED], APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED, service_app_lang_changed, &ad);
 202         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED], APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED, service_app_region_changed, &ad);
 203
 204         ret = service_app_main(argc, argv, &event_callback, ad);
 205
 206         return ret;
 207 }
 208
 209 /* Do not modify codes under this comment */
 210 static void _start_internal_function(void)
 211 {
 212         connectivity_init("iotcon-test-basic-server");
 213 }
 214
 215 static void _stop_internal_function(void)
 216 {
 217         _I("Terminating...");
 218         resource_close_all();
 219         connectivity_fini();
 220 }