src/controller.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3  *
   4  * Contact: Jin Yoon <jinny.yoon@samsung.com>
   5  *          Geunsun Lee <gs86.lee@samsung.com>
   6  *          Eunyoung Lee <ey928.lee@samsung.com>
   7  *          Junkyu Han <junkyu.han@samsung.com>
   8  *
   9  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  10  * you may not use this file except in compliance with the License.
  11  * You may obtain a copy of the License at
  12  *
  13  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  14  *
  15  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  16  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  17  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  18  * See the License for the specific language governing permissions and
  19  * limitations under the License.
  20  */
  21
  22
  23 #include <tizen.h>
  24 #include <Ecore.h>
  25 #include <service_app.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <glib.h>
  28
  29 #include <iotcon.h> // Please remove this after test
  30
  31 #include "log.h"
  32 #include "resource.h"
  33 #include "connectivity.h"
  34 #include "controller.h"
  35
  36 #define I2C_BUS_1 0x1
  37 #define GPIO_NOT_USED -1
  38 #define GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1 20
  39 #define GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1 21
  40 #define GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1 4
  41 #define I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1 3
  42 #define USE_MULTIPLE_SENSOR 1
  43 #define MULTIPLE_SENSOR_NUMBER 5
  44
  45 static void _start_internal_function(void);
  46 static void _stop_internal_function(void);
  47
  48 typedef struct app_data_s {
  49         Ecore_Timer *getter_timer[PIN_MAX];
  50         connectivity_resource_s *resource_info;
  51 } app_data;
  52
  53 static Eina_Bool _infrared_motion_getter_timer(void *data)
  54 {
  55 #if USE_MULTIPLE_SENSOR
  56         int gpio_num[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 5, 6, 13, 19, 26 };
  57         int i = 0;
  58         int value[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 0, };
  59         int detected = 0;
  60         app_data *ad = data;
  61
  62         for (i = 0; i < MULTIPLE_SENSOR_NUMBER; i++) {
  63                 if (resource_read_infrared_motion_sensor(gpio_num[i], &value[i]) == -1) {
  64                         _E("Failed to get Infrared Motion value [GPIO:%d]", gpio_num[i]);
  65                         continue;
  66                 }
  67                 detected |= value[i];
  68         }
  69         _I("[5:%d][6:%d][13:%d][19:%d][26:%d]", value[0], value[1], value[2], value[3], value[4]);
  70
  71         if (connectivity_notify(ad->resource_info, detected) == -1)
  72                 _E("Cannot notify message");
  73 #else
  74         int value = 0;
  75
  76         retv_if(resource_read_infrared_motion_sensor(GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  77         _I("Infrared Motion Value is [%d]", value);
  78 #endif
  79
  80         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  81 }
  82
  83 #if (!USE_MULTIPLE_SENSOR)
  84 static Eina_Bool _ultrasonic_getter_timer(void *data)
  85 {
  86         double value = 0;
  87
  88         retv_if(resource_read_ultrasonic_sensor(GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1, GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  89         _I("Ultra Sonic Distance is [%d cm]", value);
  90
  91         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  92 }
  93
  94 static Eina_Bool _illuminance_getter_timer(void *data)
  95 {
  96         int value = 0;
  97
  98         retv_if(resource_read_illuminance_sensor(I2C_BUS_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  99         _I("Illuminance sensor is [%d lux]", value);
 100
 101         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
 102 }
 103 #endif
 104
 105 static bool service_app_create(void *data)
 106 {
 107         app_data *ad = data;
 108         int ret = -1;
 109
 110         _start_internal_function();
 111
 112         ret = connectivity_set_resource("/door/1", "org.tizen.door", &ad->resource_info);
 113         if (ret == -1) _E("Cannot broadcast resource");
 114
 115 #if USE_MULTIPLE_SENSOR
 116         ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(3.0f, _infrared_motion_getter_timer, ad);
 117         if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
 118                 _E("Failed to add infrared motion getter timer");
 119                 return false;
 120         }
 121 #else
 122         /* One Pin Sensor */
 123         ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0f, _infrared_motion_getter_timer, ad);
 124         if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
 125                 _D("Failed to add infrared motion getter timer");
 126                 return false;
 127         }
 128
 129         /* Two Pins Sensor */
 130         ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0f, _ultrasonic_getter_timer, ad);
 131         if (!ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1]) {
 132                 _D("Failed to add ultra sonic getter timer");
 133                 return false;
 134         }
 135
 136         /* I2C Protocol Sensor */
 137         ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1] = ecore_timer_add(1.0f, _illuminance_getter_timer, ad);
 138         if (!ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1]) {
 139                 _D("Failed to add illuminance getter timer");
 140                 return false;
 141         }
 142 #endif
 143
 144     return true;
 145 }
 146
 147 static void service_app_terminate(void *data)
 148 {
 149         app_data *ad = (app_data *)data;
 150
 151         for (int i = 0; i < PIN_MAX; i++) {
 152                 if (ad->getter_timer[i]) {
 153                         ecore_timer_del(ad->getter_timer[i]);
 154                 }
 155         }
 156
 157         connectivity_unset_resource(ad->resource_info);
 158         _stop_internal_function();
 159
 160         free(ad);
 161 }
 162
 163 static void service_app_control(app_control_h app_control, void *data)
 164 {
 165     // Todo: add your code here.
 166 }
 167
 168 static void service_app_lang_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 169 {
 170         /*APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED*/
 171 }
 172
 173 static void service_app_region_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 174 {
 175         /*APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED*/
 176 }
 177
 178 static void service_app_low_battery(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 179 {
 180         /*APP_EVENT_LOW_BATTERY*/
 181 }
 182
 183 static void service_app_low_memory(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 184 {
 185         /*APP_EVENT_LOW_MEMORY*/
 186 }
 187
 188 int main(int argc, char* argv[])
 189 {
 190         app_data *ad = NULL;
 191         int ret = 0;
 192         service_app_lifecycle_callback_s event_callback;
 193         app_event_handler_h handlers[5] = {NULL, };
 194
 195         ad = calloc(1, sizeof(app_data));
 196
 197         event_callback.create = service_app_create;
 198         event_callback.terminate = service_app_terminate;
 199         event_callback.app_control = service_app_control;
 200
 201         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_BATTERY], APP_EVENT_LOW_BATTERY, service_app_low_battery, &ad);
 202         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_MEMORY], APP_EVENT_LOW_MEMORY, service_app_low_memory, &ad);
 203         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED], APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED, service_app_lang_changed, &ad);
 204         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED], APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED, service_app_region_changed, &ad);
 205
 206         ret = service_app_main(argc, argv, &event_callback, ad);
 207
 208         return ret;
 209 }
 210
 211 /* Do not modify codes under this comment */
 212 static void _start_internal_function(void)
 213 {
 214         connectivity_init();
 215 }
 216
 217 static void _stop_internal_function(void)
 218 {
 219         _I("Terminating...");
 220         resource_close_all();
 221         connectivity_fini();
 222 }