src/controller.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3  *
   4  * Contact: Jin Yoon <jinny.yoon@samsung.com>
   5  *          Geunsun Lee <gs86.lee@samsung.com>
   6  *          Eunyoung Lee <ey928.lee@samsung.com>
   7  *          Junkyu Han <junkyu.han@samsung.com>
   8  *
   9  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  10  * you may not use this file except in compliance with the License.
  11  * You may obtain a copy of the License at
  12  *
  13  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  14  *
  15  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  16  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  17  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  18  * See the License for the specific language governing permissions and
  19  * limitations under the License.
  20  */
  21
  22
  23 #include <tizen.h>
  24 #include <Ecore.h>
  25 #include <service_app.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <glib.h>
  28
  29 #include <iotcon.h> // Please remove this after test
  30
  31 #include "log.h"
  32 #include "resource.h"
  33 #include "connectivity.h"
  34 #include "controller.h"
  35
  36 #define I2C_BUS_1 0x1
  37 #define GPIO_NOT_USED -1
  38 #define GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1 20
  39 #define GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1 21
  40 #define GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1 4
  41 #define I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1 3
  42 #define USE_MULTIPLE_SENSOR 0
  43 #define MULTIPLE_SENSOR_NUMBER 5
  44
  45 static void _start_internal_function(void);
  46 static void _stop_internal_function(void);
  47
  48 typedef struct app_data_s {
  49         Ecore_Timer *getter_timer[PIN_MAX];
  50         connectivity_resource_s *resource_info;
  51 } app_data;
  52
  53 static Eina_Bool _infrared_motion_getter_timer(void *data)
  54 {
  55 #if USE_MULTIPLE_SENSOR
  56         int gpio_num[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 5, 6, 13, 19, 26 };
  57         int i = 0;
  58         int value[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 0, };
  59         int detected = 0;
  60         app_data *ad = data;
  61
  62         for (i = 0; i < MULTIPLE_SENSOR_NUMBER; i++) {
  63                 if (resource_read_infrared_motion_sensor(gpio_num[i], &value[i]) == -1) {
  64                         _E("Failed to get Infrared Motion value [GPIO:%d]", gpio_num[i]);
  65                         continue;
  66                 }
  67                 detected |= value[i];
  68         }
  69         _I("[5:%d][6:%d][13:%d][19:%d][26:%d]", value[0], value[1], value[2], value[3], value[4]);
  70
  71         if (connectivity_notify(ad->resource_info, detected) == -1)
  72                 _E("Cannot notify message");
  73 #else
  74         int value = 0;
  75
  76         retv_if(resource_read_infrared_motion_sensor(GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  77         _I("Infrared Motion Value is [%d]", value);
  78 #endif
  79
  80         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  81 }
  82
  83 #if (!USE_MULTIPLE_SENSOR)
  84 static void ultrasonic_sensor_read_cb(double value, void *data)
  85 {
  86         _I("Distance : %.2fcm", value);
  87 }
  88
  89 static Eina_Bool _ultrasonic_getter_timer(void *data)
  90 {
  91         double value = 0;
  92
  93         retv_if(resource_read_ultrasonic_sensor(GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1, GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1, ultrasonic_sensor_read_cb, NULL) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  94
  95         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  96 }
  97
  98 static Eina_Bool _illuminance_getter_timer(void *data)
  99 {
 100         int value = 0;
 101
 102         retv_if(resource_read_illuminance_sensor(I2C_BUS_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
 103         _I("Illuminance sensor is [%d lux]", value);
 104
 105         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
 106 }
 107 #endif
 108
 109 static bool service_app_create(void *data)
 110 {
 111         app_data *ad = data;
 112         int ret = -1;
 113
 114         _start_internal_function();
 115
 116         ret = connectivity_set_resource("/door/1", "org.tizen.door", &ad->resource_info);
 117         if (ret == -1) _E("Cannot broadcast resource");
 118
 119 #if USE_MULTIPLE_SENSOR
 120         ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(3.0f, _infrared_motion_getter_timer, ad);
 121         if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
 122                 _E("Failed to add infrared motion getter timer");
 123                 return false;
 124         }
 125 #else
 126         /* One Pin Sensor */
 127         ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0f, _infrared_motion_getter_timer, ad);
 128         if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
 129                 _D("Failed to add infrared motion getter timer");
 130                 return false;
 131         }
 132
 133         /* Two Pins Sensor */
 134         ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0f, _ultrasonic_getter_timer, ad);
 135         if (!ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1]) {
 136                 _D("Failed to add ultra sonic getter timer");
 137                 return false;
 138         }
 139
 140         /* I2C Protocol Sensor */
 141         ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1] = ecore_timer_add(1.0f, _illuminance_getter_timer, ad);
 142         if (!ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1]) {
 143                 _D("Failed to add illuminance getter timer");
 144                 return false;
 145         }
 146 #endif
 147
 148     return true;
 149 }
 150
 151 static void service_app_terminate(void *data)
 152 {
 153         app_data *ad = (app_data *)data;
 154
 155         for (int i = 0; i < PIN_MAX; i++) {
 156                 if (ad->getter_timer[i]) {
 157                         ecore_timer_del(ad->getter_timer[i]);
 158                 }
 159         }
 160
 161         connectivity_unset_resource(ad->resource_info);
 162         _stop_internal_function();
 163
 164         free(ad);
 165 }
 166
 167 static void service_app_control(app_control_h app_control, void *data)
 168 {
 169     // Todo: add your code here.
 170 }
 171
 172 static void service_app_lang_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 173 {
 174         /*APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED*/
 175 }
 176
 177 static void service_app_region_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 178 {
 179         /*APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED*/
 180 }
 181
 182 static void service_app_low_battery(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 183 {
 184         /*APP_EVENT_LOW_BATTERY*/
 185 }
 186
 187 static void service_app_low_memory(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 188 {
 189         /*APP_EVENT_LOW_MEMORY*/
 190 }
 191
 192 int main(int argc, char* argv[])
 193 {
 194         app_data *ad = NULL;
 195         int ret = 0;
 196         service_app_lifecycle_callback_s event_callback;
 197         app_event_handler_h handlers[5] = {NULL, };
 198
 199         ad = calloc(1, sizeof(app_data));
 200
 201         event_callback.create = service_app_create;
 202         event_callback.terminate = service_app_terminate;
 203         event_callback.app_control = service_app_control;
 204
 205         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_BATTERY], APP_EVENT_LOW_BATTERY, service_app_low_battery, &ad);
 206         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_MEMORY], APP_EVENT_LOW_MEMORY, service_app_low_memory, &ad);
 207         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED], APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED, service_app_lang_changed, &ad);
 208         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED], APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED, service_app_region_changed, &ad);
 209
 210         ret = service_app_main(argc, argv, &event_callback, ad);
 211
 212         return ret;
 213 }
 214
 215 /* Do not modify codes under this comment */
 216 static void _start_internal_function(void)
 217 {
 218         connectivity_init();
 219 }
 220
 221 static void _stop_internal_function(void)
 222 {
 223         _I("Terminating...");
 224         resource_close_all();
 225         connectivity_fini();
 226 }