src/controller.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3  *
   4  * Contact: Jin Yoon <jinny.yoon@samsung.com>
   5  *          Geunsun Lee <gs86.lee@samsung.com>
   6  *          Eunyoung Lee <ey928.lee@samsung.com>
   7  *          Junkyu Han <junkyu.han@samsung.com>
   8  *
   9  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  10  * you may not use this file except in compliance with the License.
  11  * You may obtain a copy of the License at
  12  *
  13  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  14  *
  15  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  16  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  17  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  18  * See the License for the specific language governing permissions and
  19  * limitations under the License.
  20  */
  21
  22
  23 #include <tizen.h>
  24 #include <Ecore.h>
  25 #include <service_app.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <glib.h>
  28
  29 #include <iotcon.h> // Please remove this after test
  30
  31 #include "log.h"
  32 #include "resource.h"
  33 #include "connectivity.h"
  34 #include "controller.h"
  35
  36 #define GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1 20
  37 #define GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1 21
  38 #define MULTIPLE_SENSOR_NUMBER 5
  39
  40 typedef struct app_data_s {
  41         Ecore_Timer *getter_timer;
  42         connectivity_resource_s *resource_info;
  43 } app_data;
  44
  45 static Eina_Bool control_read_sensors_cb(void *data)
  46 {
  47         int value[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 0, };
  48         int total = 0;
  49         int gpio_num[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 5, 6, 13, 19, 26 };
  50         int i = 0;
  51         app_data *ad = data;
  52
  53         for (i = 0; i < MULTIPLE_SENSOR_NUMBER; i++) {
  54                 if (resource_read_infrared_motion_sensor(gpio_num[i], &value[i]) == -1) {
  55                         _E("Failed to get Infrared Motion value [GPIO:%d]", gpio_num[i]);
  56                         continue;
  57                 }
  58                 total |= value[i];
  59         }
  60
  61         if (connectivity_notify(ad->resource_info, total) == -1)
  62                 _E("Cannot notify message");
  63
  64         _I("[5:%d] | [6:%d] | [13:%d] | [19:%d] | [26:%d] = [Total:%d]", value[0], value[1], value[2], value[3], value[4], total);
  65
  66         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  67 }
  68
  69 static bool service_app_create(void *data)
  70 {
  71         app_data *ad = data;
  72         int ret = -1;
  73
  74         controller_init_internal_functions();
  75         ret = connectivity_set_resource("/door/1", "org.tizen.door", &ad->resource_info);
  76         if (ret == -1) _E("Cannot broadcast resource");
  77
  78         ad->getter_timer = ecore_timer_add(0.5f, control_read_sensors_cb, ad);
  79         if (!ad->getter_timer) {
  80                 _E("Failed to add infrared motion getter timer");
  81                 return false;
  82         }
  83
  84     return true;
  85 }
  86
  87 static void service_app_terminate(void *data)
  88 {
  89         app_data *ad = (app_data *)data;
  90
  91         for (int i = 0; i < PIN_MAX; i++) {
  92                 if (ad->getter_timer) {
  93                         ecore_timer_del(ad->getter_timer);
  94                 }
  95         }
  96
  97         connectivity_unset_resource(ad->resource_info);
  98         controller_fini_internal_functions();
  99
 100         free(ad);
 101 }
 102
 103 static void service_app_control(app_control_h app_control, void *data)
 104 {
 105     // Todo: add your code here.
 106 }
 107
 108 static void service_app_lang_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 109 {
 110         /*APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED*/
 111 }
 112
 113 static void service_app_region_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 114 {
 115         /*APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED*/
 116 }
 117
 118 static void service_app_low_battery(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 119 {
 120         /*APP_EVENT_LOW_BATTERY*/
 121 }
 122
 123 static void service_app_low_memory(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 124 {
 125         /*APP_EVENT_LOW_MEMORY*/
 126 }
 127
 128 int main(int argc, char* argv[])
 129 {
 130         app_data *ad = NULL;
 131         int ret = 0;
 132         service_app_lifecycle_callback_s event_callback;
 133         app_event_handler_h handlers[5] = {NULL, };
 134
 135         ad = calloc(1, sizeof(app_data));
 136
 137         event_callback.create = service_app_create;
 138         event_callback.terminate = service_app_terminate;
 139         event_callback.app_control = service_app_control;
 140
 141         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_BATTERY], APP_EVENT_LOW_BATTERY, service_app_low_battery, &ad);
 142         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_MEMORY], APP_EVENT_LOW_MEMORY, service_app_low_memory, &ad);
 143         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED], APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED, service_app_lang_changed, &ad);
 144         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED], APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED, service_app_region_changed, &ad);
 145
 146         ret = service_app_main(argc, argv, &event_callback, ad);
 147
 148         return ret;
 149 }