src/controller.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Contact: Jin Yoon <jinny.yoon@samsung.com>
   5  *          Geunsun Lee <gs86.lee@samsung.com>
   6  *          Eunyoung Lee <ey928.lee@samsung.com>
   7  *          Junkyu Han <junkyu.han@samsung.com>
   8  *
   9  * Licensed under the Flora License, Version 1.1 (the License);
  10  * you may not use this file except in compliance with the License.
  11  * You may obtain a copy of the License at
  12  *
  13  * http://floralicense.org/license/
  14  *
  15  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  16  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  17  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  18  * See the License for the specific language governing permissions and
  19  * limitations under the License.
  20  */
  21
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <glib.h>
  24 #include <Ecore.h>
  25 #include <tizen.h>
  26 #include <service_app.h>
  27
  28 #include <iotcon.h> // Please remove this after test
  29
  30 #include "log.h"
  31 #include "resource.h"
  32 #include "connectivity.h"
  33 #include "controller.h"
  34
  35 #define GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1 20
  36 #define GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1 21
  37 #define MULTIPLE_SENSOR_NUMBER 5
  38 #define CONNECTIVITY_KEY "opened"
  39
  40 typedef struct app_data_s {
  41         Ecore_Timer *getter_timer;
  42         connectivity_resource_s *resource_info;
  43 } app_data;
  44
  45 static Eina_Bool control_sensors_cb(void *data)
  46 {
  47         int value[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 0, };
  48         int total = 0;
  49         int gpio_num[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 5, 6, 13, 19, 26 };
  50         int i = 0;
  51         app_data *ad = data;
  52
  53         /**
  54          * This is the case when a number of the same sensors are installed.
  55          * Each of the five infrared motion sensors will receive the value.
  56          */
  57         for (i = 0; i < MULTIPLE_SENSOR_NUMBER; i++) {
  58                 /**
  59                  * Infrared motion sensor outputs 1 if motion is detected, or 0 if motion is detected.
  60                  */
  61                 if (resource_read_infrared_motion_sensor(gpio_num[i], &value[i]) == -1) {
  62                         _E("Failed to get Infrared Motion value [GPIO:%d]", gpio_num[i]);
  63                         continue;
  64                 }
  65                 /**
  66                  * If one of the five infrared motion sensors detects motion (1),
  67                  * it is judged that there is a person (total == 1).
  68                  */
  69                 total |= value[i];
  70         }
  71         _I("[5:%d] | [6:%d] | [13:%d] | [19:%d] | [26:%d] = [Total:%d]", value[0], value[1], value[2], value[3], value[4], total);
  72
  73         /**
  74          * Notifies specific clients that resource's attributes have changed.
  75          */
  76         if (connectivity_notify_bool(ad->resource_info, CONNECTIVITY_KEY, total) == -1)
  77                 _E("Cannot notify message");
  78
  79         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  80 }
  81
  82 static bool service_app_create(void *data)
  83 {
  84         app_data *ad = data;
  85         int ret = -1;
  86
  87         /**
  88          * No modification required!!!
  89          * Access only when modifying internal functions.
  90          */
  91         controller_init_internal_functions();
  92
  93         /**
  94          * Create connectivity resources and registers the resource in server.
  95          */
  96         ret = connectivity_set_resource("/door/1", "org.tizen.door", &ad->resource_info);
  97         if (ret == -1) _E("Cannot broadcast resource");
  98
  99         /**
 100          * Creates a timer to call the given function in the given period of time.
 101          * In the control_sensors_cb(), each sensor reads the measured value or writes a specific value to the sensor.
 102          */
 103         ad->getter_timer = ecore_timer_add(0.5f, control_sensors_cb, ad);
 104         if (!ad->getter_timer) {
 105                 _E("Failed to add infrared motion getter timer");
 106                 return false;
 107         }
 108
 109     return true;
 110 }
 111
 112 static void service_app_terminate(void *data)
 113 {
 114         app_data *ad = (app_data *)data;
 115
 116         for (int i = 0; i < PIN_MAX; i++) {
 117                 if (ad->getter_timer) {
 118                         ecore_timer_del(ad->getter_timer);
 119                 }
 120         }
 121
 122         /**
 123          * Releases all resources about connectivity.
 124          */
 125         connectivity_unset_resource(ad->resource_info);
 126
 127         /**
 128          * No modification required!!!
 129          * Access only when modifying internal functions.
 130          */
 131         controller_fini_internal_functions();
 132
 133         free(ad);
 134 }
 135
 136 static void service_app_control(app_control_h app_control, void *data)
 137 {
 138     // Todo: add your code here.
 139 }
 140
 141 static void service_app_lang_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 142 {
 143         /*APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED*/
 144 }
 145
 146 static void service_app_region_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 147 {
 148         /*APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED*/
 149 }
 150
 151 static void service_app_low_battery(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 152 {
 153         /*APP_EVENT_LOW_BATTERY*/
 154 }
 155
 156 static void service_app_low_memory(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 157 {
 158         /*APP_EVENT_LOW_MEMORY*/
 159 }
 160
 161 int main(int argc, char* argv[])
 162 {
 163         app_data *ad = NULL;
 164         int ret = 0;
 165         service_app_lifecycle_callback_s event_callback;
 166         app_event_handler_h handlers[5] = {NULL, };
 167
 168         ad = calloc(1, sizeof(app_data));
 169         retv_if(!ad, -1);
 170
 171         event_callback.create = service_app_create;
 172         event_callback.terminate = service_app_terminate;
 173         event_callback.app_control = service_app_control;
 174
 175         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_BATTERY], APP_EVENT_LOW_BATTERY, service_app_low_battery, &ad);
 176         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_MEMORY], APP_EVENT_LOW_MEMORY, service_app_low_memory, &ad);
 177         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED], APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED, service_app_lang_changed, &ad);
 178         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED], APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED, service_app_region_changed, &ad);
 179
 180         ret = service_app_main(argc, argv, &event_callback, ad);
 181
 182         return ret;
 183 }