src/controller.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Contact: Jin Yoon <jinny.yoon@samsung.com>
   5  *          Geunsun Lee <gs86.lee@samsung.com>
   6  *          Eunyoung Lee <ey928.lee@samsung.com>
   7  *          Junkyu Han <junkyu.han@samsung.com>
   8  *          Jeonghoon Park <jh1979.park@samsung.com>
   9  *
  10  * Licensed under the Flora License, Version 1.1 (the License);
  11  * you may not use this file except in compliance with the License.
  12  * You may obtain a copy of the License at
  13  *
  14  * http://floralicense.org/license/
  15  *
  16  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  17  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  18  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  19  * See the License for the specific language governing permissions and
  20  * limitations under the License.
  21  */
  22
  23 #include <unistd.h>
  24 #include <glib.h>
  25 #include <Ecore.h>
  26 #include <tizen.h>
  27 #include <service_app.h>
  28
  29 #include <iotcon.h> // Please remove this after test
  30
  31 #include "log.h"
  32 #include "resource.h"
  33 #include "connectivity.h"
  34 #include "controller.h"
  35
  36 #define GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1 20
  37 #define GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1 21
  38 #define MULTIPLE_SENSOR_NUMBER 5
  39 #define CONNECTIVITY_KEY "opened"
  40
  41 typedef struct app_data_s {
  42         Ecore_Timer *getter_timer;
  43         connectivity_resource_s *resource_info;
  44 } app_data;
  45
  46 static Eina_Bool control_sensors_cb(void *data)
  47 {
  48         uint32_t value[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 0, };
  49         int total = 0;
  50         int gpio_num[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 5, 6, 13, 19, 26 };
  51         int i = 0;
  52         app_data *ad = data;
  53
  54         /**
  55          * This is the case when a number of the same sensors are installed.
  56          * Each of the five infrared motion sensors will receive the value.
  57          */
  58         for (i = 0; i < MULTIPLE_SENSOR_NUMBER; i++) {
  59                 /**
  60                  * Infrared motion sensor outputs 1 if motion is detected, or 0 if motion is not detected.
  61                  */
  62                 if (resource_read_infrared_motion_sensor(gpio_num[i], &value[i]) == -1) {
  63                         _E("Failed to get Infrared Motion value [GPIO:%d]", gpio_num[i]);
  64                         continue;
  65                 }
  66                 /**
  67                  * If at least one of the five infrared motion sensors detects motion (1),
  68                  * it is judged that there is a person (total == 1).
  69                  */
  70                 total |= value[i];
  71         }
  72         _I("[5:%d] | [6:%d] | [13:%d] | [19:%d] | [26:%d] = [Total:%d]", value[0], value[1], value[2], value[3], value[4], total);
  73
  74         /**
  75          * Notifies specific clients that resource's attributes have changed.
  76          */
  77         if (connectivity_notify_bool(ad->resource_info, CONNECTIVITY_KEY, total) == -1)
  78                 _E("Cannot notify message");
  79
  80         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  81 }
  82
  83 static bool service_app_create(void *data)
  84 {
  85         app_data *ad = data;
  86         int ret = -1;
  87
  88         /**
  89          * No modification required!!!
  90          * Access only when modifying internal functions.
  91          */
  92         controller_init_internal_functions();
  93
  94         /**
  95          * Create a connectivity resource and registers the resource in server.
  96          */
  97         ret = connectivity_set_resource("/door/1", "org.tizen.door", &ad->resource_info);
  98         if (ret == -1) _E("Cannot broadcast resource");
  99
 100         /**
 101          * Creates a timer to call the given function in the given period of time.
 102          * In the control_sensors_cb(), each sensor reads the measured value or writes a specific value to the sensor.
 103          */
 104         ad->getter_timer = ecore_timer_add(0.5f, control_sensors_cb, ad);
 105         if (!ad->getter_timer) {
 106                 _E("Failed to add infrared motion getter timer");
 107                 return false;
 108         }
 109
 110     return true;
 111 }
 112
 113 static void service_app_terminate(void *data)
 114 {
 115         app_data *ad = (app_data *)data;
 116
 117         for (int i = 0; i < PIN_MAX; i++) {
 118                 if (ad->getter_timer) {
 119                         ecore_timer_del(ad->getter_timer);
 120                 }
 121         }
 122
 123         /**
 124          * Releases the resource about connectivity.
 125          */
 126         connectivity_unset_resource(ad->resource_info);
 127
 128         /**
 129          * No modification required!!!
 130          * Access only when modifying internal functions.
 131          */
 132         controller_fini_internal_functions();
 133
 134         free(ad);
 135 }
 136
 137 static void service_app_control(app_control_h app_control, void *data)
 138 {
 139     // Todo: add your code here.
 140 }
 141
 142 static void service_app_lang_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 143 {
 144         /*APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED*/
 145 }
 146
 147 static void service_app_region_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 148 {
 149         /*APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED*/
 150 }
 151
 152 static void service_app_low_battery(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 153 {
 154         /*APP_EVENT_LOW_BATTERY*/
 155 }
 156
 157 static void service_app_low_memory(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 158 {
 159         /*APP_EVENT_LOW_MEMORY*/
 160 }
 161
 162 int main(int argc, char* argv[])
 163 {
 164         app_data *ad = NULL;
 165         int ret = 0;
 166         service_app_lifecycle_callback_s event_callback;
 167         app_event_handler_h handlers[5] = {NULL, };
 168
 169         ad = calloc(1, sizeof(app_data));
 170         retv_if(!ad, -1);
 171
 172         event_callback.create = service_app_create;
 173         event_callback.terminate = service_app_terminate;
 174         event_callback.app_control = service_app_control;
 175
 176         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_BATTERY], APP_EVENT_LOW_BATTERY, service_app_low_battery, &ad);
 177         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_MEMORY], APP_EVENT_LOW_MEMORY, service_app_low_memory, &ad);
 178         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED], APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED, service_app_lang_changed, &ad);
 179         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED], APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED, service_app_region_changed, &ad);
 180
 181         ret = service_app_main(argc, argv, &event_callback, ad);
 182
 183         return ret;
 184 }