src/controller.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3  *
   4  * Contact: Jin Yoon <jinny.yoon@samsung.com>
   5  *          Geunsun Lee <gs86.lee@samsung.com>
   6  *          Eunyoung Lee <ey928.lee@samsung.com>
   7  *          Junkyu Han <junkyu.han@samsung.com>
   8  *
   9  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  10  * you may not use this file except in compliance with the License.
  11  * You may obtain a copy of the License at
  12  *
  13  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  14  *
  15  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  16  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  17  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  18  * See the License for the specific language governing permissions and
  19  * limitations under the License.
  20  */
  21
  22
  23 #include <tizen.h>
  24 #include <Ecore.h>
  25 #include <service_app.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <glib.h>
  28
  29 #include <iotcon.h> // Please remove this after test
  30
  31 #include "log.h"
  32 #include "resource.h"
  33 #include "connectivity.h"
  34 #include "controller.h"
  35
  36 #define I2C_BUS_1 0x1
  37 #define GPIO_NOT_USED -1
  38 #define GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1 20
  39 #define GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1 21
  40 #define GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1 4
  41 #define I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1 3
  42 #define USE_MULTIPLE_SENSOR 0
  43 #define MULTIPLE_SENSOR_NUMBER 5
  44
  45 typedef struct app_data_s {
  46         Ecore_Timer *getter_timer[PIN_MAX];
  47         connectivity_resource_s *resource_info;
  48 } app_data;
  49
  50 static Eina_Bool _infrared_motion_getter_timer(void *data)
  51 {
  52 #if USE_MULTIPLE_SENSOR
  53         int gpio_num[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 5, 6, 13, 19, 26 };
  54         int i = 0;
  55         int value[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 0, };
  56         int detected = 0;
  57         app_data *ad = data;
  58
  59         for (i = 0; i < MULTIPLE_SENSOR_NUMBER; i++) {
  60                 if (resource_read_infrared_motion_sensor(gpio_num[i], &value[i]) == -1) {
  61                         _E("Failed to get Infrared Motion value [GPIO:%d]", gpio_num[i]);
  62                         continue;
  63                 }
  64                 detected |= value[i];
  65         }
  66         _I("[5:%d][6:%d][13:%d][19:%d][26:%d]", value[0], value[1], value[2], value[3], value[4]);
  67
  68         if (connectivity_notify(ad->resource_info, detected) == -1)
  69                 _E("Cannot notify message");
  70 #else
  71         int value = 0;
  72
  73         retv_if(resource_read_infrared_motion_sensor(GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  74         _I("Infrared Motion Value is [%d]", value);
  75 #endif
  76
  77         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  78 }
  79
  80 #if (!USE_MULTIPLE_SENSOR)
  81 static void ultrasonic_sensor_read_cb(double value, void *data)
  82 {
  83         _I("Distance : %.2fcm", value);
  84 }
  85
  86 static Eina_Bool _ultrasonic_getter_timer(void *data)
  87 {
  88         double value = 0;
  89
  90         retv_if(resource_read_ultrasonic_sensor(GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1, GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1, ultrasonic_sensor_read_cb, NULL) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  91
  92         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  93 }
  94
  95 static Eina_Bool _illuminance_getter_timer(void *data)
  96 {
  97         int value = 0;
  98
  99         retv_if(resource_read_illuminance_sensor(I2C_BUS_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
 100         _I("Illuminance sensor is [%d lux]", value);
 101
 102         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
 103 }
 104 #endif
 105
 106 static bool service_app_create(void *data)
 107 {
 108         app_data *ad = data;
 109         int ret = -1;
 110
 111         controller_init_internal_functions();
 112
 113         ret = connectivity_set_resource("/door/1", "org.tizen.door", &ad->resource_info);
 114         if (ret == -1) _E("Cannot broadcast resource");
 115
 116 #if USE_MULTIPLE_SENSOR
 117         ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(3.0f, _infrared_motion_getter_timer, ad);
 118         if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
 119                 _E("Failed to add infrared motion getter timer");
 120                 return false;
 121         }
 122 #else
 123         /* One Pin Sensor */
 124         ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0f, _infrared_motion_getter_timer, ad);
 125         if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
 126                 _D("Failed to add infrared motion getter timer");
 127                 return false;
 128         }
 129
 130         /* Two Pins Sensor */
 131         ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0f, _ultrasonic_getter_timer, ad);
 132         if (!ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1]) {
 133                 _D("Failed to add ultra sonic getter timer");
 134                 return false;
 135         }
 136
 137         /* I2C Protocol Sensor */
 138         ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1] = ecore_timer_add(1.0f, _illuminance_getter_timer, ad);
 139         if (!ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1]) {
 140                 _D("Failed to add illuminance getter timer");
 141                 return false;
 142         }
 143 #endif
 144
 145     return true;
 146 }
 147
 148 static void service_app_terminate(void *data)
 149 {
 150         app_data *ad = (app_data *)data;
 151
 152         for (int i = 0; i < PIN_MAX; i++) {
 153                 if (ad->getter_timer[i]) {
 154                         ecore_timer_del(ad->getter_timer[i]);
 155                 }
 156         }
 157
 158         connectivity_unset_resource(ad->resource_info);
 159         controller_fini_internal_functions();
 160
 161         free(ad);
 162 }
 163
 164 static void service_app_control(app_control_h app_control, void *data)
 165 {
 166     // Todo: add your code here.
 167 }
 168
 169 static void service_app_lang_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 170 {
 171         /*APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED*/
 172 }
 173
 174 static void service_app_region_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 175 {
 176         /*APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED*/
 177 }
 178
 179 static void service_app_low_battery(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 180 {
 181         /*APP_EVENT_LOW_BATTERY*/
 182 }
 183
 184 static void service_app_low_memory(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 185 {
 186         /*APP_EVENT_LOW_MEMORY*/
 187 }
 188
 189 int main(int argc, char* argv[])
 190 {
 191         app_data *ad = NULL;
 192         int ret = 0;
 193         service_app_lifecycle_callback_s event_callback;
 194         app_event_handler_h handlers[5] = {NULL, };
 195
 196         ad = calloc(1, sizeof(app_data));
 197
 198         event_callback.create = service_app_create;
 199         event_callback.terminate = service_app_terminate;
 200         event_callback.app_control = service_app_control;
 201
 202         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_BATTERY], APP_EVENT_LOW_BATTERY, service_app_low_battery, &ad);
 203         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_MEMORY], APP_EVENT_LOW_MEMORY, service_app_low_memory, &ad);
 204         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED], APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED, service_app_lang_changed, &ad);
 205         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED], APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED, service_app_region_changed, &ad);
 206
 207         ret = service_app_main(argc, argv, &event_callback, ad);
 208
 209         return ret;
 210 }