src/controller/python/chip/native/StackInit.cpp

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  16  */
  17 #include <errno.h>
  18 #include <pthread.h>
  19
  20 #include <platform/CHIPDeviceLayer.h>
  21 #include <platform/PlatformManager.h>
  22 #include <support/CHIPMem.h>
  23 #include <support/ErrorStr.h>
  24 #include <support/logging/CHIPLogging.h>
  25
  26 namespace {
  27
  28 pthread_t sPlatformMainThread;
  29
  30 void * PlatformMainLoop(void *)
  31 {
  32     ChipLogProgress(DeviceLayer, "Platform main loop started.");
  33     chip::DeviceLayer::PlatformMgr().RunEventLoop();
  34     ChipLogProgress(DeviceLayer, "Platform main loop completed.");
  35     return nullptr;
  36 }
  37
  38 } // namespace
  39
  40 extern "C" void pychip_native_init()
  41 {
  42     CHIP_ERROR err = CHIP_NO_ERROR;
  43
  44     err = chip::Platform::MemoryInit();
  45     if (err != CHIP_NO_ERROR)
  46     {
  47         ChipLogError(DeviceLayer, "Failed to initialize CHIP stack: memory init failed: %s", chip::ErrorStr(err));
  48     }
  49
  50 #if CHIP_DEVICE_LAYER_TARGET_LINUX && CHIP_DEVICE_CONFIG_ENABLE_CHIPOBLE
  51     // By default, Linux device is configured as a BLE peripheral while the controller needs a BLE central.
  52     err = chip::DeviceLayer::Internal::BLEMgrImpl().ConfigureBle(/* BLE adapter ID */ 0, /* BLE central */ true);
  53     if (err != CHIP_NO_ERROR)
  54     {
  55         ChipLogError(DeviceLayer, "Failed to configure BLE central:  %s", chip::ErrorStr(err));
  56     }
  57 #endif // CHIP_DEVICE_LAYER_TARGET_LINUX && CHIP_DEVICE_CONFIG_ENABLE_CHIPOBLE
  58
  59     err = chip::DeviceLayer::PlatformMgr().InitChipStack();
  60     if (err != CHIP_NO_ERROR)
  61     {
  62         ChipLogError(DeviceLayer, "Failed to initialize CHIP stack: platform init failed: %s", chip::ErrorStr(err));
  63     }
  64     int result   = pthread_create(&sPlatformMainThread, nullptr, PlatformMainLoop, nullptr);
  65     int tmpErrno = errno;
  66
  67     if (result != 0)
  68     {
  69         ChipLogError(DeviceLayer, "Failed to initialize CHIP stack: pthread_create failed: %s", strerror(tmpErrno));
  70     }
  71 }