Implement animated transitions for zoom in/out.
[profile/ivi/weston.git] / src / compositor.h
1 /*
2  * Copyright © 2008-2011 Kristian Høgsberg
3  * Copyright © 2012 Collabora, Ltd.
4  *
5  * Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this software and
6  * its documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided
7  * that the above copyright notice appear in all copies and that both that
8  * copyright notice and this permission notice appear in supporting
9  * documentation, and that the name of the copyright holders not be used in
10  * advertising or publicity pertaining to distribution of the software
11  * without specific, written prior permission.  The copyright holders make
12  * no representations about the suitability of this software for any
13  * purpose.  It is provided "as is" without express or implied warranty.
14  *
15  * THE COPYRIGHT HOLDERS DISCLAIM ALL WARRANTIES WITH REGARD TO THIS
16  * SOFTWARE, INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND
17  * FITNESS, IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY
18  * SPECIAL, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER
19  * RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF
20  * CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN
21  * CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
22  */
23
24 #ifndef _WAYLAND_SYSTEM_COMPOSITOR_H_
25 #define _WAYLAND_SYSTEM_COMPOSITOR_H_
26
27 #include <pixman.h>
28 #include <xkbcommon/xkbcommon.h>
29 #include <wayland-server.h>
30
31 #include <GLES2/gl2.h>
32 #include <GLES2/gl2ext.h>
33 #include <EGL/egl.h>
34 #include <EGL/eglext.h>
35
36 #include "matrix.h"
37 #include "../shared/config-parser.h"
38 #include "weston-egl-ext.h"
39
40
41 struct weston_transform {
42         struct weston_matrix matrix;
43         struct wl_list link;
44 };
45
46 struct weston_surface;
47 struct shell_surface;
48 struct weston_seat;
49 struct weston_output;
50
51 enum weston_keyboard_modifier {
52         MODIFIER_CTRL = (1 << 0),
53         MODIFIER_ALT = (1 << 1),
54         MODIFIER_SUPER = (1 << 2),
55 };
56
57 enum weston_led {
58         LED_NUM_LOCK = (1 << 0),
59         LED_CAPS_LOCK = (1 << 1),
60         LED_SCROLL_LOCK = (1 << 2),
61 };
62
63 struct weston_mode {
64         uint32_t flags;
65         int32_t width, height;
66         uint32_t refresh;
67         struct wl_list link;
68 };
69
70 struct weston_shell_client {
71         void (*send_configure)(struct weston_surface *surface,
72                                uint32_t edges, int32_t width, int32_t height);
73 };
74
75 struct weston_shell_interface {
76         void *shell;                    /* either desktop or tablet */
77
78         struct shell_surface *(*create_shell_surface)(void *shell,
79                                                       struct weston_surface *surface,
80                                                       const struct weston_shell_client *client);
81
82         void (*set_toplevel)(struct shell_surface *shsurf);
83
84         void (*set_transient)(struct shell_surface *shsurf,
85                               struct shell_surface *pshsurf,
86                               int x, int y, uint32_t flags);
87         int (*move)(struct shell_surface *shsurf, struct weston_seat *ws);
88         int (*resize)(struct shell_surface *shsurf,
89                       struct weston_seat *ws, uint32_t edges);
90
91 };
92
93 struct weston_border {
94         int32_t left, right, top, bottom;
95 };
96
97 struct weston_animation {
98         void (*frame)(struct weston_animation *animation,
99                       struct weston_output *output, uint32_t msecs);
100         int frame_counter;
101         struct wl_list link;
102 };
103
104 struct weston_spring {
105         double k;
106         double friction;
107         double current;
108         double target;
109         double previous;
110         uint32_t timestamp;
111 };
112
113 enum {
114         ZOOM_FOCUS_POINTER,
115         ZOOM_FOCUS_TEXT
116 };
117
118 struct weston_output_zoom {
119         int active;
120         uint32_t type;
121         float increment;
122         float level;
123         float max_level;
124         wl_fixed_t fx, fy;
125         float trans_x, trans_y;
126         struct weston_animation animation_z;
127         struct weston_spring spring_z;
128 };
129
130 /* bit compatible with drm definitions. */
131 enum dpms_enum {
132         WESTON_DPMS_ON,
133         WESTON_DPMS_STANDBY,
134         WESTON_DPMS_SUSPEND,
135         WESTON_DPMS_OFF
136 };
137
138 struct weston_read_pixels {
139         void *data;
140         int x, y, width, height;
141         void (*done)(struct weston_read_pixels *read_pixels,
142                      struct weston_output *output);
143         struct wl_list link;
144 };
145
146 struct weston_output {
147         uint32_t id;
148
149         struct wl_list link;
150         struct wl_list resource_list;
151         struct wl_global *global;
152         struct weston_compositor *compositor;
153         struct weston_matrix matrix;
154         struct wl_list frame_callback_list;
155         struct wl_list animation_list;
156         int32_t x, y, mm_width, mm_height;
157         struct weston_border border;
158         pixman_region32_t region;
159         pixman_region32_t previous_damage;
160         uint32_t flags;
161         int repaint_needed;
162         int repaint_scheduled;
163         struct weston_output_zoom zoom;
164         int dirty;
165         struct wl_list read_pixels_list;
166         struct wl_signal frame_signal;
167
168         char *make, *model;
169         uint32_t subpixel;
170         
171         struct weston_mode *current;
172         struct weston_mode *origin;
173         struct wl_list mode_list;
174
175         void (*repaint)(struct weston_output *output,
176                         pixman_region32_t *damage);
177         void (*destroy)(struct weston_output *output);
178         void (*assign_planes)(struct weston_output *output);
179         int (*switch_mode)(struct weston_output *output, struct weston_mode *mode);
180
181         /* backlight values are on 0-255 range, where higher is brighter */
182         uint32_t backlight_current;
183         void (*set_backlight)(struct weston_output *output, uint32_t value);
184         void (*set_dpms)(struct weston_output *output, enum dpms_enum level);
185 };
186
187 struct weston_xkb_info {
188         struct xkb_keymap *keymap;
189         int keymap_fd;
190         size_t keymap_size;
191         char *keymap_area;
192         xkb_mod_index_t ctrl_mod;
193         xkb_mod_index_t alt_mod;
194         xkb_mod_index_t super_mod;
195         xkb_led_index_t num_led;
196         xkb_led_index_t caps_led;
197         xkb_led_index_t scroll_led;
198 };
199
200 struct weston_seat {
201         struct wl_seat seat;
202         struct wl_pointer pointer;
203         int has_pointer;
204         struct wl_keyboard keyboard;
205         int has_keyboard;
206         struct wl_touch touch;
207         int has_touch;
208
209         struct weston_compositor *compositor;
210         struct weston_surface *sprite;
211         struct weston_surface *drag_surface;
212         struct wl_listener drag_surface_destroy_listener;
213         int32_t hotspot_x, hotspot_y;
214         struct wl_list link;
215         enum weston_keyboard_modifier modifier_state;
216         int hw_cursor;
217         struct wl_surface *saved_kbd_focus;
218         struct wl_listener saved_kbd_focus_listener;
219
220         uint32_t num_tp;
221         struct wl_surface *touch_focus;
222         struct wl_listener touch_focus_listener;
223         struct wl_resource *touch_focus_resource;
224         struct wl_listener touch_focus_resource_listener;
225
226         struct wl_listener new_drag_icon_listener;
227
228         void (*led_update)(struct weston_seat *ws, enum weston_led leds);
229
230         struct weston_xkb_info xkb_info;
231         struct {
232                 struct xkb_state *state;
233                 uint32_t mods_depressed;
234                 uint32_t mods_latched;
235                 uint32_t mods_locked;
236                 uint32_t group;
237                 enum weston_led leds;
238         } xkb_state;
239 };
240
241 struct weston_shader {
242         GLuint program;
243         GLuint vertex_shader, fragment_shader;
244         GLint proj_uniform;
245         GLint tex_uniform;
246         GLint alpha_uniform;
247         GLint color_uniform;
248         GLint texwidth_uniform;
249         GLint opaque_uniform;
250 };
251
252 enum {
253         WESTON_COMPOSITOR_ACTIVE,
254         WESTON_COMPOSITOR_IDLE,         /* shell->unlock called on activity */
255         WESTON_COMPOSITOR_SLEEPING      /* no rendering, no frame events */
256 };
257
258 struct weston_layer {
259         struct wl_list surface_list;
260         struct wl_list link;
261 };
262
263 struct weston_compositor {
264         struct wl_shm *shm;
265         struct wl_signal destroy_signal;
266
267         EGLDisplay display;
268         EGLContext context;
269         EGLConfig config;
270         GLuint fbo;
271         struct weston_shader texture_shader;
272         struct weston_shader solid_shader;
273         struct weston_shader *current_shader;
274         struct wl_display *wl_display;
275         struct weston_shell_interface shell_interface;
276
277         struct wl_signal activate_signal;
278         struct wl_signal lock_signal;
279         struct wl_signal unlock_signal;
280
281         struct wl_event_loop *input_loop;
282         struct wl_event_source *input_loop_source;
283
284         /* There can be more than one, but not right now... */
285         struct weston_seat *seat;
286
287         struct weston_layer fade_layer;
288         struct weston_layer cursor_layer;
289
290         struct wl_list output_list;
291         struct wl_list seat_list;
292         struct wl_list layer_list;
293         struct wl_list surface_list;
294         struct wl_list key_binding_list;
295         struct wl_list button_binding_list;
296         struct wl_list axis_binding_list;
297         struct {
298                 struct weston_spring spring;
299                 struct weston_animation animation;
300                 struct weston_surface *surface;
301         } fade;
302
303         uint32_t state;
304         struct wl_event_source *idle_source;
305         uint32_t idle_inhibit;
306         int option_idle_time;           /* default timeout, s */
307         int idle_time;                  /* effective timeout, s */
308
309         /* Repaint state. */
310         struct wl_array vertices, indices;
311         pixman_region32_t damage;
312
313         uint32_t focus;
314
315         PFNGLEGLIMAGETARGETRENDERBUFFERSTORAGEOESPROC
316                 image_target_renderbuffer_storage;
317         PFNGLEGLIMAGETARGETTEXTURE2DOESPROC image_target_texture_2d;
318         PFNEGLCREATEIMAGEKHRPROC create_image;
319         PFNEGLDESTROYIMAGEKHRPROC destroy_image;
320
321         int has_unpack_subimage;
322         GLenum read_format;
323
324         PFNEGLBINDWAYLANDDISPLAYWL bind_display;
325         PFNEGLUNBINDWAYLANDDISPLAYWL unbind_display;
326         int has_bind_display;
327
328         void (*destroy)(struct weston_compositor *ec);
329         int (*authenticate)(struct weston_compositor *c, uint32_t id);
330
331         void (*ping_handler)(struct weston_surface *surface, uint32_t serial);
332
333         int launcher_sock;
334
335         uint32_t output_id_pool;
336
337         struct xkb_rule_names xkb_names;
338         struct xkb_context *xkb_context;
339         struct weston_xkb_info xkb_info;
340 };
341
342 enum weston_output_flags {
343         WL_OUTPUT_FLIPPED = 0x01
344 };
345
346 struct weston_region {
347         struct wl_resource resource;
348         pixman_region32_t region;
349 };
350
351 /* Using weston_surface transformations
352  *
353  * To add a transformation to a surface, create a struct weston_transform, and
354  * add it to the list surface->geometry.transformation_list. Whenever you
355  * change the list, anything under surface->geometry, or anything in the
356  * weston_transforms linked into the list, you must set
357  * surface->geometry.dirty = 1.
358  *
359  * The order in the list defines the order of transformations. Let the list
360  * contain the transformation matrices M1, ..., Mn as head to tail. The
361  * transformation is applied to surface-local coordinate vector p as
362  *    P = Mn * ... * M2 * M1 * p
363  * to produce the global coordinate vector P. The total transform
364  *    Mn * ... * M2 * M1
365  * is cached in surface->transform.matrix, and the inverse of it in
366  * surface->transform.inverse.
367  *
368  * The list always contains surface->transform.position transformation, which
369  * is the translation by surface->geometry.x and y.
370  *
371  * If you want to apply a transformation in local coordinates, add your
372  * weston_transform to the head of the list. If you want to apply a
373  * transformation in global coordinates, add it to the tail of the list.
374  */
375
376 struct weston_surface {
377         struct wl_surface surface;
378         struct weston_compositor *compositor;
379         GLuint texture;
380         pixman_region32_t clip;
381         pixman_region32_t damage;
382         pixman_region32_t opaque;
383         pixman_region32_t input;
384         int32_t pitch;
385         struct wl_list link;
386         struct wl_list layer_link;
387         struct weston_shader *shader;
388         GLfloat color[4];
389         GLfloat opaque_rect[4];
390         GLfloat alpha;
391         int blend;
392
393         /* Surface geometry state, mutable.
394          * If you change anything, set dirty = 1.
395          * That includes the transformations referenced from the list.
396          */
397         struct {
398                 GLfloat x, y; /* surface translation on display */
399                 int32_t width, height;
400
401                 /* struct weston_transform */
402                 struct wl_list transformation_list;
403
404                 int dirty;
405         } geometry;
406
407         /* State derived from geometry state, read-only.
408          * This is updated by weston_surface_update_transform().
409          */
410         struct {
411                 pixman_region32_t boundingbox;
412                 pixman_region32_t opaque;
413
414                 /* matrix and inverse are used only if enabled = 1.
415                  * If enabled = 0, use x, y, width, height directly.
416                  */
417                 int enabled;
418                 struct weston_matrix matrix;
419                 struct weston_matrix inverse;
420
421                 struct weston_transform position; /* matrix from x, y */
422         } transform;
423
424         /*
425          * Which output to vsync this surface to.
426          * Used to determine, whether to send or queue frame events.
427          * Must be NULL, if 'link' is not in weston_compositor::surface_list.
428          */
429         struct weston_output *output;
430
431         /*
432          * A more complete representation of all outputs this surface is
433          * displayed on.
434          */
435         uint32_t output_mask;
436
437         struct wl_list frame_callback_list;
438
439         EGLImageKHR image;
440
441         struct wl_buffer *buffer;
442         struct wl_listener buffer_destroy_listener;
443
444         /*
445          * If non-NULL, this function will be called on surface::attach after
446          * a new buffer has been set up for this surface. The integer params
447          * are the sx and sy paramerters supplied to surface::attach .
448          */
449         void (*configure)(struct weston_surface *es, int32_t sx, int32_t sy);
450         void *private;
451 };
452
453 void
454 weston_surface_update_transform(struct weston_surface *surface);
455
456 void
457 weston_surface_to_global_fixed(struct weston_surface *surface,
458                                wl_fixed_t sx, wl_fixed_t sy,
459                                wl_fixed_t *x, wl_fixed_t *y);
460 void
461 weston_surface_to_global_float(struct weston_surface *surface,
462                                GLfloat sx, GLfloat sy, GLfloat *x, GLfloat *y);
463
464 void
465 weston_surface_from_global(struct weston_surface *surface,
466                            int32_t x, int32_t y, int32_t *sx, int32_t *sy);
467 void
468 weston_surface_from_global_fixed(struct weston_surface *surface,
469                                  wl_fixed_t x, wl_fixed_t y,
470                                  wl_fixed_t *sx, wl_fixed_t *sy);
471
472 void
473 weston_spring_init(struct weston_spring *spring,
474                    double k, double current, double target);
475 void
476 weston_spring_update(struct weston_spring *spring, uint32_t msec);
477 int
478 weston_spring_done(struct weston_spring *spring);
479
480 void
481 weston_surface_activate(struct weston_surface *surface,
482                         struct weston_seat *seat);
483 void
484 weston_surface_draw(struct weston_surface *es,
485                     struct weston_output *output, pixman_region32_t *damage);
486
487 void
488 notify_motion(struct wl_seat *seat, uint32_t time,
489               wl_fixed_t x, wl_fixed_t y);
490 void
491 notify_button(struct wl_seat *seat, uint32_t time, int32_t button,
492               enum wl_pointer_button_state state);
493 void
494 notify_axis(struct wl_seat *seat, uint32_t time, uint32_t axis,
495             wl_fixed_t value);
496 void
497 notify_key(struct wl_seat *seat, uint32_t time, uint32_t key,
498            enum wl_keyboard_key_state state);
499
500 void
501 notify_pointer_focus(struct wl_seat *seat, struct weston_output *output,
502                      wl_fixed_t x, wl_fixed_t y);
503
504 void
505 notify_keyboard_focus(struct wl_seat *seat, struct wl_array *keys);
506
507 void
508 notify_touch(struct wl_seat *seat, uint32_t time, int touch_id,
509              wl_fixed_t x, wl_fixed_t y, int touch_type);
510
511 void
512 weston_layer_init(struct weston_layer *layer, struct wl_list *below);
513
514 void
515 weston_output_finish_frame(struct weston_output *output, int msecs);
516 void
517 weston_output_damage(struct weston_output *output);
518 void
519 weston_output_do_read_pixels(struct weston_output *output);
520 void
521 weston_compositor_repick(struct weston_compositor *compositor);
522 void
523 weston_compositor_schedule_repaint(struct weston_compositor *compositor);
524 void
525 weston_compositor_fade(struct weston_compositor *compositor, float tint);
526 void
527 weston_compositor_damage_all(struct weston_compositor *compositor);
528 void
529 weston_compositor_unlock(struct weston_compositor *compositor);
530 void
531 weston_compositor_wake(struct weston_compositor *compositor);
532 void
533 weston_compositor_activity(struct weston_compositor *compositor);
534 void
535 weston_compositor_update_drag_surfaces(struct weston_compositor *compositor);
536
537
538 struct weston_binding;
539 typedef void (*weston_key_binding_handler_t)(struct wl_seat *seat,
540                                              uint32_t time, uint32_t key,
541                                              void *data);
542 struct weston_binding *
543 weston_compositor_add_key_binding(struct weston_compositor *compositor,
544                                   uint32_t key,
545                                   enum weston_keyboard_modifier modifier,
546                                   weston_key_binding_handler_t binding,
547                                   void *data);
548
549 typedef void (*weston_button_binding_handler_t)(struct wl_seat *seat,
550                                                 uint32_t time, uint32_t button,
551                                                 void *data);
552 struct weston_binding *
553 weston_compositor_add_button_binding(struct weston_compositor *compositor,
554                                      uint32_t button,
555                                      enum weston_keyboard_modifier modifier,
556                                      weston_button_binding_handler_t binding,
557                                      void *data);
558
559 typedef void (*weston_axis_binding_handler_t)(struct wl_seat *seat,
560                                               uint32_t time, uint32_t axis,
561                                               wl_fixed_t value, void *data);
562 struct weston_binding *
563 weston_compositor_add_axis_binding(struct weston_compositor *compositor,
564                                    uint32_t axis,
565                                    enum weston_keyboard_modifier modifier,
566                                    weston_axis_binding_handler_t binding,
567                                    void *data);
568 void
569 weston_binding_destroy(struct weston_binding *binding);
570
571 void
572 weston_binding_list_destroy_all(struct wl_list *list);
573
574 void
575 weston_compositor_run_key_binding(struct weston_compositor *compositor,
576                                   struct weston_seat *seat, uint32_t time,
577                                   uint32_t key,
578                                   enum wl_keyboard_key_state state);
579 void
580 weston_compositor_run_button_binding(struct weston_compositor *compositor,
581                                      struct weston_seat *seat, uint32_t time,
582                                      uint32_t button,
583                                      enum wl_pointer_button_state value);
584 void
585 weston_compositor_run_axis_binding(struct weston_compositor *compositor,
586                                    struct weston_seat *seat, uint32_t time,
587                                    uint32_t axis, int32_t value);
588
589 int
590 weston_environment_get_fd(const char *env);
591
592 struct wl_list *
593 weston_compositor_top(struct weston_compositor *compositor);
594
595 struct weston_surface *
596 weston_surface_create(struct weston_compositor *compositor);
597
598 void
599 weston_surface_configure(struct weston_surface *surface,
600                          GLfloat x, GLfloat y, int width, int height);
601
602 void
603 weston_surface_restack(struct weston_surface *surface, struct wl_list *below);
604
605 void
606 weston_surface_set_position(struct weston_surface *surface,
607                             GLfloat x, GLfloat y);
608
609 int
610 weston_surface_is_mapped(struct weston_surface *surface);
611
612 void
613 weston_surface_assign_output(struct weston_surface *surface);
614
615 void
616 weston_surface_damage(struct weston_surface *surface);
617
618 void
619 weston_surface_damage_below(struct weston_surface *surface);
620
621 void
622 weston_buffer_post_release(struct wl_buffer *buffer);
623
624 uint32_t
625 weston_compositor_get_time(void);
626
627 int
628 weston_compositor_init(struct weston_compositor *ec, struct wl_display *display,
629                        int argc, char *argv[], const char *config_file);
630 void
631 weston_compositor_shutdown(struct weston_compositor *ec);
632 void
633 weston_text_cursor_position_notify(struct weston_surface *surface,
634                                                 wl_fixed_t x, wl_fixed_t y);
635 void
636 weston_output_update_zoom(struct weston_output *output,
637                                                 wl_fixed_t x, wl_fixed_t y,
638                                                 uint32_t type);
639 void
640 weston_output_update_matrix(struct weston_output *output);
641 void
642 weston_output_move(struct weston_output *output, int x, int y);
643 void
644 weston_output_init(struct weston_output *output, struct weston_compositor *c,
645                    int x, int y, int width, int height, uint32_t flags);
646 void
647 weston_output_destroy(struct weston_output *output);
648
649 void
650 weston_seat_init(struct weston_seat *seat, struct weston_compositor *ec);
651 void
652 weston_seat_init_pointer(struct weston_seat *seat);
653 void
654 weston_seat_init_keyboard(struct weston_seat *seat, struct xkb_keymap *keymap);
655 void
656 weston_seat_init_touch(struct weston_seat *seat);
657
658 void
659 weston_seat_release(struct weston_seat *seat);
660
661 enum {
662         TTY_ENTER_VT,
663         TTY_LEAVE_VT
664 };
665
666 typedef void (*tty_vt_func_t)(struct weston_compositor *compositor, int event);
667
668 struct tty *
669 tty_create(struct weston_compositor *compositor,
670            tty_vt_func_t vt_func, int tty_nr);
671
672 void
673 tty_destroy(struct tty *tty);
674
675 int
676 tty_activate_vt(struct tty *tty, int vt);
677
678 void
679 screenshooter_create(struct weston_compositor *ec);
680
681 struct clipboard *
682 clipboard_create(struct weston_seat *seat);
683
684 void
685 text_cursor_position_notifier_create(struct weston_compositor *ec);
686
687 struct weston_process;
688 typedef void (*weston_process_cleanup_func_t)(struct weston_process *process,
689                                             int status);
690
691 struct weston_process {
692         pid_t pid;
693         weston_process_cleanup_func_t cleanup;
694         struct wl_list link;
695 };
696
697 struct wl_client *
698 weston_client_launch(struct weston_compositor *compositor,
699                      struct weston_process *proc,
700                      const char *path,
701                      weston_process_cleanup_func_t cleanup);
702
703 void
704 weston_watch_process(struct weston_process *process);
705
706 int
707 weston_xserver_init(struct weston_compositor *compositor);
708
709 struct weston_zoom;
710 typedef void (*weston_zoom_done_func_t)(struct weston_zoom *zoom, void *data);
711
712 struct weston_zoom *
713 weston_zoom_run(struct weston_surface *surface, GLfloat start, GLfloat stop,
714                 weston_zoom_done_func_t done, void *data);
715
716 struct weston_fade;
717 typedef void (*weston_fade_done_func_t)(struct weston_fade *fade, void *data);
718
719 struct weston_fade *
720 weston_fade_run(struct weston_surface *surface,
721                 weston_fade_done_func_t done, void *data);
722
723
724 void
725 weston_surface_set_color(struct weston_surface *surface,
726                          GLfloat red, GLfloat green, GLfloat blue, GLfloat alpha);
727
728 void
729 weston_surface_destroy(struct weston_surface *surface);
730
731 struct weston_compositor *
732 backend_init(struct wl_display *display, int argc, char *argv[],
733              const char *config_file);
734
735 int
736 weston_output_switch_mode(struct weston_output *output, struct weston_mode *mode);
737
738 #endif