src/client/sensor_provider.cpp

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include "sensor_provider.h"
  21
  22 #include <message.h>
  23 #include <channel.h>
  24 #include <sensor_log.h>
  25 #include <sensor_types.h>
  26 #include <sensor_utils.h>
  27 #include <ipc_client.h>
  28 #include <command_types.h>
  29 #include <cfloat>
  30
  31 #include "sensor_provider_channel_handler.h"
  32
  33 #define DEFAULT_RESOLUTION 0.1
  34
  35 using namespace sensor;
  36
  37 sensor_provider::sensor_provider(const char *uri)
  38 : m_client(NULL)
  39 , m_channel(NULL)
  40 , m_handler(NULL)
  41 , m_connected(false)
  42 {
  43         init(uri);
  44 }
  45
  46 sensor_provider::~sensor_provider()
  47 {
  48         deinit();
  49 }
  50
  51 bool sensor_provider::init(const char *uri)
  52 {
  53         m_client = new(std::nothrow) ipc::ipc_client(SENSOR_CHANNEL_PATH);
  54         retvm_if(!m_client, false, "Failed to allocate memory");
  55
  56         m_handler = new(std::nothrow) channel_handler(this);
  57         if (!m_handler) {
  58                 delete m_client;
  59                 return false;
  60         }
  61
  62         m_sensor.set_uri(uri);
  63         m_sensor.set_min_range(-FLT_MAX);
  64         m_sensor.set_max_range(FLT_MAX);
  65         m_sensor.set_resolution(DEFAULT_RESOLUTION);
  66         /* TODO: temporary walkaround */
  67         const char *priv = sensor::utils::get_privilege(uri);
  68         m_sensor.set_privilege(priv);
  69
  70         return true;
  71 }
  72
  73 void sensor_provider::deinit(void)
  74 {
  75         disconnect();
  76
  77         delete m_handler;
  78         m_handler = NULL;
  79
  80         delete m_client;
  81         m_client = NULL;
  82 }
  83
  84 const char *sensor_provider::get_uri(void)
  85 {
  86         return m_sensor.get_uri().c_str();
  87 }
  88
  89 sensor_info *sensor_provider::get_sensor_info(void)
  90 {
  91         return &m_sensor;
  92 }
  93
  94 int sensor_provider::serialize(sensor_info *info, char **bytes)
  95 {
  96         int size;
  97         raw_data_t *raw = new(std::nothrow) raw_data_t;
  98         retvm_if(!raw, -ENOMEM, "Failed to allocated memory");
  99
 100         info->serialize(*raw);
 101
 102         *bytes = new(std::nothrow) char[raw->size()];
 103         retvm_if(!*bytes, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
 104
 105         std::copy(raw->begin(), raw->end(), *bytes);
 106
 107         size = raw->size();
 108         delete raw;
 109
 110         return size;
 111 }
 112
 113 int sensor_provider::send_sensor_info(sensor_info *info)
 114 {
 115         char *bytes;
 116         int size;
 117
 118         size = serialize(info, &bytes);
 119
 120         ipc::message msg((const char *)bytes, size);
 121         msg.set_type(CMD_PROVIDER_CONNECT);
 122
 123         m_channel->send_sync(&msg);
 124
 125         return OP_SUCCESS;
 126 }
 127
 128 int sensor_provider::connect(void)
 129 {
 130         m_channel = m_client->connect(m_handler, &m_loop);
 131         retvm_if(!m_channel, -EIO, "Failed to connect to server");
 132
 133         /* serialize and send sensor info */
 134         send_sensor_info(get_sensor_info());
 135
 136         /* check error */
 137         ipc::message reply;
 138         m_channel->read_sync(reply);
 139         retv_if(reply.header()->err < 0, reply.header()->err);
 140
 141         m_connected.store(true);
 142
 143         _I("Provider URI[%s]", get_uri());
 144
 145         return OP_SUCCESS;
 146 }
 147
 148 bool sensor_provider::disconnect(void)
 149 {
 150         retv_if(!is_connected(), false);
 151         m_connected.store(false);
 152
 153         m_channel->disconnect();
 154         delete m_channel;
 155         m_channel = NULL;
 156
 157         _I("Disconnected[%s]", get_uri());
 158
 159         return true;
 160 }
 161
 162 void sensor_provider::restore(void)
 163 {
 164         ret_if(!is_connected());
 165         retm_if(!connect(), "Failed to restore provider");
 166
 167         _D("Restored provider[%s]", get_uri());
 168 }
 169
 170 int sensor_provider::publish(sensor_data_t *data, int len)
 171 {
 172         for (int i = 0; i < data->value_count; ++i) {
 173                 if (data->values[i] < m_sensor.get_min_range() ||
 174                     data->values[i] > m_sensor.get_max_range()) {
 175                         _E("Out of range");
 176                         return OP_ERROR;
 177                 }
 178         }
 179
 180         ipc::message msg;
 181         msg.set_type(CMD_PROVIDER_PUBLISH);
 182         msg.enclose((const char *)data, len);
 183
 184         m_channel->send_sync(&msg);
 185
 186         return OP_SUCCESS;
 187 }
 188
 189 bool sensor_provider::is_connected(void)
 190 {
 191         return m_connected.load();
 192 }
 193
 194 void sensor_provider::set_start_cb(sensord_provider_start_cb cb, void *user_data)
 195 {
 196         m_handler->set_start_cb(cb, user_data);
 197 }
 198
 199 void sensor_provider::set_stop_cb(sensord_provider_stop_cb cb, void *user_data)
 200 {
 201         m_handler->set_stop_cb(cb, user_data);
 202 }
 203
 204 void sensor_provider::set_interval_cb(sensord_provider_interval_changed_cb cb, void *user_data)
 205 {
 206         m_handler->set_interval_cb(cb, user_data);
 207 }
 208