src/accel/accel.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #ifndef _ACCEL_DEVICE_H_
  19 #define _ACCEL_DEVICE_H_
  20
  21 #include <sensor/sensor_hal.h>
  22 #include <string>
  23 #include <vector>
  24
  25 class accel_device : public sensor_device {
  26 public:
  27         accel_device();
  28         virtual ~accel_device();
  29
  30         int get_poll_fd(void);
  31         int get_sensors(const sensor_info_t **sensors);
  32
  33         bool enable(uint32_t id);
  34         bool disable(uint32_t id);
  35
  36         bool set_interval(uint32_t id, unsigned long val);
  37
  38         int read_fd(uint32_t **ids);
  39         int get_data(uint32_t id, sensor_data_t **data, int *length);
  40
  41 private:
  42         int m_node_handle;
  43         int m_x;
  44         int m_y;
  45         int m_z;
  46         unsigned long m_polling_interval;
  47         unsigned long long m_fired_time;
  48         bool m_sensorhub_controlled;
  49
  50         std::string m_data_node;
  51         std::string m_enable_node;
  52         std::string m_interval_node;
  53
  54         static std::vector<uint32_t> event_ids;
  55
  56         bool update_value_input_event(void);
  57         void raw_to_base(sensor_data_t *data);
  58 };
  59 #endif /*_ACCEL_DEVICE_H_*/