src/Tizen.Sensor/Tizen.Sensor/Plugins/RotationVectorSensor.cs

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  15  */
  16
  17 using System;
  18
  19 namespace Tizen.Sensor
  20 {
  21     /// <summary>
  22     /// RotationVectorSensor Class. Used for registering callbacks for rotation vector sensor and getting rotation vector data
  23     /// </summary>
  24     public sealed class RotationVectorSensor : Sensor
  25     {
  26         private static string RotationVectorKey = "http://tizen.org/feature/sensor.rotation_vector";
  27
  28         private event EventHandler<SensorAccuracyChangedEventArgs> _accuracyChanged;
  29         /// <summary>
  30         /// Gets the X component of the rotation vector.
  31         /// </summary>
  32         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  33         /// <value> X </value>
  34         public float X { get; private set; } = float.MinValue;
  35
  36         /// <summary>
  37         /// Gets the Y component of the rotation vector.
  38         /// </summary>
  39         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  40         /// <value> Y </value>
  41         public float Y { get; private set; } = float.MinValue;
  42
  43         /// <summary>
  44         /// Gets the Z component of the rotation vector.
  45         /// </summary>
  46         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  47         /// <value> Z </value>
  48         public float Z { get; private set; } = float.MinValue;
  49
  50         /// <summary>
  51         /// Gets the W component of the rotation vector.
  52         /// </summary>
  53         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  54         /// <value> W </value>
  55         public float W { get; private set; } = float.MinValue;
  56
  57         /// <summary>
  58         /// Gets the Accuracy of the rotation vector data.
  59         /// </summary>
  60         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  61         /// <value> Accuracy </value>
  62         public SensorDataAccuracy Accuracy { get; private set; } = SensorDataAccuracy.Undefined;
  63
  64         /// <summary>
  65         /// Returns true or false based on whether rotation vector sensor is supported by device.
  66         /// </summary>
  67         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  68         /// <value><c>true</c> if supported; otherwise, <c>false</c>.</value>
  69         public static bool IsSupported
  70         {
  71             get
  72             {
  73                 Log.Info(Globals.LogTag, "Checking if the RotationVectorSensor is supported");
  74                 return CheckIfSupported(SensorType.RotationVectorSensor, RotationVectorKey);
  75             }
  76         }
  77
  78         /// <summary>
  79         /// Returns the number of rotation vector sensors available on the device.
  80         /// </summary>
  81         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  82         /// <value> The count of rotation vector sensors </value>
  83         public static int Count
  84         {
  85             get
  86             {
  87                 Log.Info(Globals.LogTag, "Getting the count of rotation vector sensors");
  88                 return GetCount();
  89             }
  90         }
  91
  92         /// <summary>
  93         /// Initializes a new instance of the <see cref="Tizen.Sensor.RotationVectorSensor"/> class.
  94         /// </summary>
  95         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  96         /// <feature>http://tizen.org/feature/sensor.rotation_vector</feature>
  97         /// <exception cref="ArgumentException">Thrown when an invalid argument is used</exception>
  98         /// <exception cref="NotSupportedException">Thrown when the sensor is not supported</exception>
  99         /// <exception cref="InvalidOperationException">Thrown when the operation is invalid for the current state</exception>
 100         /// <param name='index'>
 101         /// Index. Default value for this is 0. Index refers to a particular rotation vector sensor in case of multiple sensors
 102         /// </param>
 103         public RotationVectorSensor(uint index = 0) : base(index)
 104         {
 105             Log.Info(Globals.LogTag, "Creating RotationVectorSensor object");
 106         }
 107
 108         internal override SensorType GetSensorType()
 109         {
 110             return SensorType.RotationVectorSensor;
 111         }
 112
 113         /// <summary>
 114         /// Event Handler for storing the callback functions for event corresponding to change in rotation vector sensor data.
 115         /// </summary>
 116         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
 117
 118         public event EventHandler<RotationVectorSensorDataUpdatedEventArgs> DataUpdated;
 119
 120         /// <summary>
 121         /// Event handler for accuracy changed events.
 122         /// </summary>
 123         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
 124         public event EventHandler<SensorAccuracyChangedEventArgs> AccuracyChanged
 125         {
 126             add
 127             {
 128                 if (_accuracyChanged == null)
 129                 {
 130                     AccuracyListenStart();
 131                 }
 132                 _accuracyChanged += value;
 133             }
 134             remove
 135             {
 136                 _accuracyChanged -= value;
 137                 if (_accuracyChanged == null)
 138                 {
 139                     AccuracyListenStop();
 140                 }
 141             }
 142         }
 143
 144         private static int GetCount()
 145         {
 146             IntPtr list;
 147             int count;
 148             int error = Interop.SensorManager.GetSensorList(SensorType.RotationVectorSensor, out list, out count);
 149             if (error != (int)SensorError.None)
 150             {
 151                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error getting sensor list for rotation vector");
 152                 count = 0;
 153             }
 154             else
 155                 Interop.Libc.Free(list);
 156             return count;
 157         }
 158
 159         private static Interop.SensorListener.SensorEventCallback _callback;
 160
 161         internal override void EventListenStart()
 162         {
 163             _callback = (IntPtr sensorHandle, IntPtr eventPtr, IntPtr data) => {
 164                 Interop.SensorEventStruct sensorData = Interop.IntPtrToEventStruct(eventPtr);
 165
 166                 TimeSpan = new TimeSpan((Int64)sensorData.timestamp);
 167                 X = sensorData.values[0];
 168                 Y = sensorData.values[1];
 169                 Z = sensorData.values[2];
 170                 W = sensorData.values[3];
 171                 Accuracy = sensorData.accuracy;
 172
 173                 DataUpdated?.Invoke(this, new RotationVectorSensorDataUpdatedEventArgs(sensorData.values, sensorData.accuracy));
 174             };
 175
 176             int error = Interop.SensorListener.SetEventCallback(ListenerHandle, Interval, _callback, IntPtr.Zero);
 177             if (error != (int)SensorError.None)
 178             {
 179                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error setting event callback for rotation vector sensor");
 180                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Unable to set event callback for rotation vector");
 181             }
 182         }
 183
 184         internal override void EventListenStop()
 185         {
 186             int error = Interop.SensorListener.UnsetEventCallback(ListenerHandle);
 187             if (error != (int)SensorError.None)
 188             {
 189                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error unsetting event callback for rotation vector sensor");
 190                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Unable to unset event callback for rotation vector");
 191             }
 192         }
 193
 194         private static Interop.SensorListener.SensorAccuracyCallback _accuracyCallback;
 195
 196         private void AccuracyListenStart()
 197         {
 198             _accuracyCallback = (IntPtr sensorHandle, UInt64 timestamp, SensorDataAccuracy accuracy, IntPtr data) => {
 199                 TimeSpan = new TimeSpan((Int64)timestamp);
 200                 Accuracy = accuracy;
 201                 _accuracyChanged?.Invoke(this, new SensorAccuracyChangedEventArgs(new TimeSpan((Int64)timestamp), accuracy));
 202             };
 203
 204             int error = Interop.SensorListener.SetAccuracyCallback(ListenerHandle, _accuracyCallback, IntPtr.Zero);
 205             if (error != (int)SensorError.None)
 206             {
 207                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error setting accuracy event callback for rotation vector sensor");
 208                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Unable to set accuracy event callback for rotation vector");
 209             }
 210         }
 211
 212         private void AccuracyListenStop()
 213         {
 214             int error = Interop.SensorListener.UnsetAccuracyCallback(ListenerHandle);
 215             if (error != (int)SensorError.None)
 216             {
 217                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error unsetting accuracy event callback for rotation vector sensor");
 218                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Unable to unset accuracy event callback for rotation vector");
 219             }
 220         }
 221     }
 222 }