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  15  */
  16
  17 using System;
  18
  19 namespace Tizen.Sensor
  20 {
  21     /// <summary>
  22     /// GravitySensor Class. Used for registering callbacks for gravity sensor and getting gravity data
  23     /// </summary>
  24     public sealed class GravitySensor : Sensor
  25     {
  26         private const string GravitySensorKey = "http://tizen.org/feature/sensor.gravity";
  27
  28         private event EventHandler<SensorAccuracyChangedEventArgs> _accuracyChanged;
  29         /// <summary>
  30         /// Gets the X component of the gravity.
  31         /// </summary>
  32         public float X { get; private set; } = float.MinValue;
  33
  34         /// <summary>
  35         /// Gets the Y component of the gravity.
  36         /// </summary>
  37         public float Y { get; private set; } = float.MinValue;
  38
  39         /// <summary>
  40         /// Gets the Z component of the gravity.
  41         /// </summary>
  42         public float Z { get; private set; } = float.MinValue;
  43
  44         /// <summary>
  45         /// Returns true or false based on whether gravity sensor is supported by device.
  46         /// </summary>
  47         public static bool IsSupported
  48         {
  49             get
  50             {
  51                 Log.Info(Globals.LogTag, "Checking if the GravitySensor is supported");
  52                 return CheckIfSupported(SensorType.GravitySensor, GravitySensorKey);
  53             }
  54         }
  55
  56         /// <summary>
  57         /// Returns the number of gravity sensors available on the device.
  58         /// </summary>
  59         public static int Count
  60         {
  61             get
  62             {
  63                 Log.Info(Globals.LogTag, "Getting the count of gravity sensors");
  64                 return GetCount();
  65             }
  66         }
  67
  68         /// <summary>
  69         /// Initializes a new instance of the <see cref="Tizen.Sensor.GravitySensor"/> class.
  70         /// </summary>
  71         /// <exception cref="ArgumentException">Thrown when an invalid argument is used</exception>
  72         /// <exception cref="NotSupportedException">Thrown when the sensor is not supported</exception>
  73         /// <exception cref="InvalidOperationException">Thrown when the operation is invalid for the current state</exception>
  74         /// <param name='index'>
  75         /// Index. Default value for this is 0. Index refers to a particular gravity sensor in case of multiple sensors
  76         /// </param>
  77         public GravitySensor (uint index = 0) : base(index)
  78         {
  79             Log.Info(Globals.LogTag, "Creating GravitySensor object");
  80         }
  81
  82         internal override SensorType GetSensorType()
  83         {
  84             return SensorType.GravitySensor;
  85         }
  86
  87         /// <summary>
  88         /// Event Handler for storing the callback functions for event corresponding to change in gravity sensor data.
  89         /// </summary>
  90
  91         public event EventHandler<GravitySensorDataUpdatedEventArgs> DataUpdated;
  92
  93         /// <summary>
  94         /// Event handler for accuracy changed events.
  95         /// </summary>
  96         public event EventHandler<SensorAccuracyChangedEventArgs> AccuracyChanged
  97         {
  98             add
  99             {
 100                 if (_accuracyChanged == null)
 101                 {
 102                     AccuracyListenStart();
 103                 }
 104                 _accuracyChanged += value;
 105             }
 106             remove
 107             {
 108                 _accuracyChanged -= value;
 109                 if (_accuracyChanged == null)
 110                 {
 111                     AccuracyListenStop();
 112                 }
 113             }
 114         }
 115
 116         private static int GetCount()
 117         {
 118             IntPtr list;
 119             int count;
 120             int error = Interop.SensorManager.GetSensorList(SensorType.GravitySensor, out list, out count);
 121             if (error != (int)SensorError.None)
 122             {
 123                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error getting sensor list for gravity");
 124                 count = 0;
 125             }
 126             else
 127                 Interop.Libc.Free(list);
 128             return count;
 129         }
 130
 131         private static Interop.SensorListener.SensorEventCallback _callback;
 132
 133         internal override void EventListenStart()
 134         {
 135             _callback = (IntPtr sensorHandle, IntPtr eventPtr, IntPtr data) => {
 136                 Interop.SensorEventStruct sensorData = Interop.IntPtrToEventStruct(eventPtr);
 137
 138                 TimeSpan = new TimeSpan((Int64)sensorData.timestamp);
 139                 X = sensorData.values[0];
 140                 Y = sensorData.values[1];
 141                 Z = sensorData.values[2];
 142
 143                 DataUpdated?.Invoke(this, new GravitySensorDataUpdatedEventArgs(sensorData.values));
 144             };
 145
 146             int error = Interop.SensorListener.SetEventCallback(ListenerHandle, Interval, _callback, IntPtr.Zero);
 147             if (error != (int)SensorError.None)
 148             {
 149                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error setting event callback for gravity sensor");
 150                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Unable to set event callback for gravity");
 151             }
 152         }
 153
 154         internal override void EventListenStop()
 155         {
 156             int error = Interop.SensorListener.UnsetEventCallback(ListenerHandle);
 157             if (error != (int)SensorError.None)
 158             {
 159                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error unsetting event callback for gravity sensor");
 160                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Unable to unset event callback for gravity");
 161             }
 162         }
 163
 164         private static Interop.SensorListener.SensorAccuracyCallback _accuracyCallback;
 165
 166         private void AccuracyListenStart()
 167         {
 168             _accuracyCallback = (IntPtr sensorHandle, UInt64 timestamp, SensorDataAccuracy accuracy, IntPtr data) => {
 169                 TimeSpan = new TimeSpan((Int64)timestamp);
 170                 _accuracyChanged?.Invoke(this, new SensorAccuracyChangedEventArgs(new TimeSpan((Int64)timestamp), accuracy));
 171             };
 172
 173             int error = Interop.SensorListener.SetAccuracyCallback(ListenerHandle, _accuracyCallback, IntPtr.Zero);
 174             if (error != (int)SensorError.None)
 175             {
 176                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error setting accuracy event callback for gravity sensor");
 177                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Unable to set accuracy event callback for gravity");
 178             }
 179         }
 180
 181         private void AccuracyListenStop()
 182         {
 183             int error = Interop.SensorListener.UnsetAccuracyCallback(ListenerHandle);
 184             if (error != (int)SensorError.None)
 185             {
 186                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error unsetting accuracy event callback for gravity sensor");
 187                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Unable to unset accuracy event callback for gravity");
 188             }
 189         }
 190     }
 191 }