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  15  */
  16
  17 using System;
  18
  19 namespace Tizen.Sensor
  20 {
  21     /// <summary>
  22     /// The GravitySensor class is used for registering callbacks for the gravity sensor and getting the gravity data.
  23     /// </summary>
  24     /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  25     public sealed class GravitySensor : Sensor
  26     {
  27         private const string GravitySensorKey = "http://tizen.org/feature/sensor.gravity";
  28
  29         private event EventHandler<SensorAccuracyChangedEventArgs> _accuracyChanged;
  30         /// <summary>
  31         /// Gets the X component of the gravity.
  32         /// </summary>
  33         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  34         /// <value> X </value>
  35         public float X { get; private set; } = float.MinValue;
  36
  37         /// <summary>
  38         /// Gets the Y component of the gravity.
  39         /// </summary>
  40         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  41         /// <value> Y </value>
  42         public float Y { get; private set; } = float.MinValue;
  43
  44         /// <summary>
  45         /// Gets the Z component of the gravity.
  46         /// </summary>
  47         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  48         /// <value> Z </value>
  49         public float Z { get; private set; } = float.MinValue;
  50
  51         /// <summary>
  52         /// Returns true or false based on whether the gravity sensor is supported by the device.
  53         /// </summary>
  54         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  55         /// <value><c>true</c> if supported; otherwise <c>false</c>.</value>
  56         public static bool IsSupported
  57         {
  58             get
  59             {
  60                 Log.Info(Globals.LogTag, "Checking if the GravitySensor is supported");
  61                 return CheckIfSupported(SensorType.GravitySensor, GravitySensorKey);
  62             }
  63         }
  64
  65         /// <summary>
  66         /// Returns the number of gravity sensors available on the device.
  67         /// </summary>
  68         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  69         /// <value> The count of gravity sensors. </value>
  70         public static int Count
  71         {
  72             get
  73             {
  74                 Log.Info(Globals.LogTag, "Getting the count of gravity sensors");
  75                 return GetCount();
  76             }
  77         }
  78
  79         /// <summary>
  80         /// Initializes a new instance of the <see cref="Tizen.Sensor.GravitySensor"/> class.
  81         /// </summary>
  82         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
  83         /// <feature>http://tizen.org/feature/sensor.gravity</feature>
  84         /// <exception cref="ArgumentException">Thrown when an invalid argument is used.</exception>
  85         /// <exception cref="NotSupportedException">Thrown when the sensor is not supported.</exception>
  86         /// <exception cref="InvalidOperationException">Thrown when the operation is invalid for the current state.</exception>
  87         /// <param name='index'>
  88         /// Index. Default value for this is 0. Index refers to a particular gravity sensor in case of multiple sensors.
  89         /// </param>
  90         public GravitySensor (uint index = 0) : base(index)
  91         {
  92             Log.Info(Globals.LogTag, "Creating GravitySensor object");
  93         }
  94
  95         internal override SensorType GetSensorType()
  96         {
  97             return SensorType.GravitySensor;
  98         }
  99
 100         /// <summary>
 101         /// An event handler for storing the callback functions for the event corresponding to the change in the gravity sensor data.
 102         /// </summary>
 103         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
 104
 105         public event EventHandler<GravitySensorDataUpdatedEventArgs> DataUpdated;
 106
 107         /// <summary>
 108         /// An event handler for accuracy changed events.
 109         /// </summary>
 110         /// <since_tizen> 3 </since_tizen>
 111         public event EventHandler<SensorAccuracyChangedEventArgs> AccuracyChanged
 112         {
 113             add
 114             {
 115                 if (_accuracyChanged == null)
 116                 {
 117                     AccuracyListenStart();
 118                 }
 119                 _accuracyChanged += value;
 120             }
 121             remove
 122             {
 123                 _accuracyChanged -= value;
 124                 if (_accuracyChanged == null)
 125                 {
 126                     AccuracyListenStop();
 127                 }
 128             }
 129         }
 130
 131         private static int GetCount()
 132         {
 133             IntPtr list;
 134             int count;
 135             int error = Interop.SensorManager.GetSensorList(SensorType.GravitySensor, out list, out count);
 136             if (error != (int)SensorError.None)
 137             {
 138                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error getting sensor list for gravity");
 139                 count = 0;
 140             }
 141             else
 142                 Interop.Libc.Free(list);
 143             return count;
 144         }
 145
 146         /// <summary>
 147         /// Read gravity sensor data synchronously.
 148         /// </summary>
 149         internal override void ReadData()
 150         {
 151             Interop.SensorEventStruct sensorData;
 152             int error = Interop.SensorListener.ReadData(ListenerHandle, out sensorData);
 153             if (error != (int)SensorError.None)
 154             {
 155                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error reading gravity sensor data");
 156                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Reading gravity sensor data failed");
 157             }
 158
 159             TimeSpan = new TimeSpan((Int64)sensorData.timestamp);
 160             X = sensorData.values[0];
 161             Y = sensorData.values[1];
 162             Z = sensorData.values[2];
 163         }
 164
 165         private static Interop.SensorListener.SensorEventCallback _callback;
 166
 167         internal override void EventListenStart()
 168         {
 169             _callback = (IntPtr sensorHandle, IntPtr eventPtr, IntPtr data) => {
 170                 Interop.SensorEventStruct sensorData = Interop.IntPtrToEventStruct(eventPtr);
 171
 172                 TimeSpan = new TimeSpan((Int64)sensorData.timestamp);
 173                 X = sensorData.values[0];
 174                 Y = sensorData.values[1];
 175                 Z = sensorData.values[2];
 176
 177                 DataUpdated?.Invoke(this, new GravitySensorDataUpdatedEventArgs(sensorData.values));
 178             };
 179
 180             int error = Interop.SensorListener.SetEventCallback(ListenerHandle, Interval, _callback, IntPtr.Zero);
 181             if (error != (int)SensorError.None)
 182             {
 183                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error setting event callback for gravity sensor");
 184                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Unable to set event callback for gravity");
 185             }
 186         }
 187
 188         internal override void EventListenStop()
 189         {
 190             int error = Interop.SensorListener.UnsetEventCallback(ListenerHandle);
 191             if (error != (int)SensorError.None)
 192             {
 193                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error unsetting event callback for gravity sensor");
 194                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Unable to unset event callback for gravity");
 195             }
 196         }
 197
 198         private static Interop.SensorListener.SensorAccuracyCallback _accuracyCallback;
 199
 200         private void AccuracyListenStart()
 201         {
 202             _accuracyCallback = (IntPtr sensorHandle, UInt64 timestamp, SensorDataAccuracy accuracy, IntPtr data) => {
 203                 TimeSpan = new TimeSpan((Int64)timestamp);
 204                 _accuracyChanged?.Invoke(this, new SensorAccuracyChangedEventArgs(new TimeSpan((Int64)timestamp), accuracy));
 205             };
 206
 207             int error = Interop.SensorListener.SetAccuracyCallback(ListenerHandle, _accuracyCallback, IntPtr.Zero);
 208             if (error != (int)SensorError.None)
 209             {
 210                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error setting accuracy event callback for gravity sensor");
 211                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Unable to set accuracy event callback for gravity");
 212             }
 213         }
 214
 215         private void AccuracyListenStop()
 216         {
 217             int error = Interop.SensorListener.UnsetAccuracyCallback(ListenerHandle);
 218             if (error != (int)SensorError.None)
 219             {
 220                 Log.Error(Globals.LogTag, "Error unsetting accuracy event callback for gravity sensor");
 221                 throw SensorErrorFactory.CheckAndThrowException(error, "Unable to unset accuracy event callback for gravity");
 222             }
 223         }
 224     }
 225 }