src/FUixSensor_SensorUtil.cpp

   1 //
   2 // Open Service Platform
   3 // Copyright (c) 2012 Samsung Electronics Co., Ltd.
   4 //
   5 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
   6 // you may not use this file except in compliance with the License.
   7 // You may obtain a copy of the License at
   8 //
   9 //     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10 //
  11 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14 // See the License for the specific language governing permissions and
  15 // limitations under the License.
  16 //
  17
  18 /**
  19  * @file     FUixSensor_SensorUtil.cpp
  20  * @brief    This is the implementation file for the %_SensorUtil class.
  21  *
  22  * This files contains implementation of the %_SensorUtil class.
  23  */
  24
  25 // Includes
  26 #include <FBaseSysLog.h>
  27
  28 #include <FApp_AppInfo.h>
  29
  30 #include "FUixSensor_SensorUtil.h"
  31 #include "FUixSensor_ISensorCore.h"
  32
  33 using Tizen::App::_AppInfo;
  34
  35 namespace Tizen { namespace Uix { namespace Sensor
  36 {
  37 bool
  38 _SensorUtil::IsSensorTypeValid(SensorType sensorType)
  39 {
  40         return (sensorType > SENSOR_TYPE_NONE) && (sensorType < SENSOR_TYPE_MAX);
  41 }
  42
  43 result
  44 _SensorUtil::CheckSensorTypeValidation(SensorType sensorType)
  45 {
  46         if (_AppInfo::GetApiVersion() == Tizen::Base::_API_VERSION_2_0 && _AppInfo::IsOspCompat())
  47         {
  48                 if (!IsSensorTypeValid(sensorType))
  49                 {
  50                         SetLastResult(E_DEVICE_UNAVAILABLE);
  51                         return E_DEVICE_UNAVAILABLE;
  52                 }
  53
  54                 if (!_ISensorCore::IsSupported(sensorType))
  55                 {
  56                         SetLastResult(E_DEVICE_UNAVAILABLE);
  57                         return E_DEVICE_UNAVAILABLE;
  58                 }
  59         }
  60         else
  61         {
  62                 SysTryReturn(NID_UIX, IsSensorTypeValid(sensorType), E_INVALID_ARG, E_INVALID_ARG, "Invalid SensorType [sensorType:%d]", sensorType);
  63
  64                 bool isSupported = _ISensorCore::IsSupported(sensorType);
  65                 result r = GetLastResult();
  66
  67                 SysTryReturn(NID_UIX, !IsFailed(r), E_OPERATION_FAILED, E_OPERATION_FAILED, "The operation has failed [sensorType:%d]", sensorType);
  68                 SysTryReturn(NID_UIX, isSupported, E_UNSUPPORTED_OPERATION, E_UNSUPPORTED_OPERATION, "Unsupported SensorType [sensorType:%d]", sensorType);
  69         }
  70
  71         return E_SUCCESS;
  72 }
  73
  74 result
  75 _SensorUtil::CheckIntervalValidation(SensorType sensorType, long interval)
  76 {
  77         long min = 0L;
  78         long max = 0L;
  79         result r = _ISensorCore::GetIntervalRange(sensorType, min, max);
  80         if (IsFailed(r))
  81         {
  82                 return r;
  83         }
  84
  85         SysTryReturn(NID_UIX, (min <= interval) && (max >= interval), E_INVALID_ARG, E_INVALID_ARG, "Invalid interval [sensorType:%d, min:%ld, max:%ld, interval:%ld]", sensorType, min, max, interval);
  86
  87         return E_SUCCESS;
  88 }
  89
  90 double
  91 _SensorUtil::Atan2(double y, double x)
  92 {
  93         // reference: http://en.wikipedia.org/wiki/Atan2#Other_implementations.2Fcode_for_atan2
  94         if (x > 0.0)
  95         {
  96                 return Tizen::Base::Utility::Math::Atan(y / x);
  97         }
  98
  99         if ((y >= 0.0) && (x < 0.0))
 100         {
 101                 return Tizen::Base::Utility::Math::Atan(y / x) + PI;
 102         }
 103
 104         if ((y < 0.0) && (x < 0.0))
 105         {
 106                 return Tizen::Base::Utility::Math::Atan(y / x) - PI;
 107         }
 108
 109         if ((y > 0.0) && IsEquals(x, 0.0))
 110         {
 111                 return PI / 2;
 112         }
 113
 114         if ((y < 0.0) && IsEquals(x, 0.0))
 115         {
 116                 return -PI / 2;
 117         }
 118
 119         // Undefined case
 120         return 0.0;
 121 }
 122
 123 long
 124 _SensorUtil::CutTimestamp(long long timestamp)
 125 {
 126         return (static_cast<unsigned long long>(timestamp) << BIT_FOR_TIMESTAMP_CUTTING) >> BIT_FOR_TIMESTAMP_CUTTING;
 127 }
 128
 129 bool
 130 _SensorUtil::IsObjectDetected(float distance)
 131 {
 132         return _ISensorCore::IsObjectDetected(distance);
 133 }
 134 } } }// Tizen::Uix::Sensor