src/CarSim_Daemon.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013, TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * This program is licensed under the terms and conditions of the
   5  * Apache License, version 2.0.  The full text of the Apache License is at
   6  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   7  *
   8  */
   9 /**
  10  * @file    CarSim_Daemon.cpp
  11  * @brief   main entry point
  12  */
  13
  14 #include <sys/types.h>
  15 #include <iostream>
  16 #include <unistd.h>
  17 #include <strings.h>
  18 #include <stdlib.h>
  19 #include <errno.h>
  20 //#include <string>
  21 #include "CGtCtrl.h"
  22 #include "ico-util/ico_log.h"
  23
  24 using namespace std;
  25
  26 #define VERSION "0.1.2"
  27
  28 bool gbDevJs = false;
  29
  30 int main(int argc, char **argv)
  31 {
  32     // parse cmd line
  33     bool bUseGps = false;
  34     bool bTestMode = false;
  35     bool b;
  36     bool comFlg = false;
  37     bool bDemoRunning = false;
  38     int ii;
  39
  40 //    printf("ico-vic-carsim: userid='%s', uid=%d, euid=%d)\n", cuserid(NULL), getuid(), geteuid());
  41     // parse command line
  42     for (ii = 1; ii < argc; ii++) {
  43         if (strcmp( argv[ii], "-h") == 0) {
  44             printf("Usage: CarSim_Daemon [-g]\n");
  45             printf("  -g\t Get GPS form smartphone\n");
  46             return 0;
  47         }
  48         else if (strcmp( argv[ii], "-v") == 0) {
  49             printf("CarSim_Daemon version:%s\n", VERSION);
  50             return 0;
  51         }
  52         else if (strcmp( argv[ii], "-g") == 0) {
  53             bUseGps = true;
  54         }
  55         else if (strcmp( argv[ii], "-c") == 0) {
  56             printf("Using amb plug-in I/F\n");
  57             comFlg = true;
  58         }
  59         else if (strcmp( argv[ii], "-t") == 0) {
  60             bTestMode = true;
  61         }
  62         else if (strcmp( argv[ii], "-j") == 0) {
  63             gbDevJs = true;
  64         }
  65         else if (strcmp( argv[ii], "-r") == 0) {
  66             bDemoRunning = true;
  67         }
  68         else if (strcasecmp( argv[ii], "--user") == 0) {
  69             ii ++;
  70             if (ii < argc)  {
  71                 if (strcmp(argv[ii], cuserid(NULL)) != 0)    {
  72                     printf("ico-vic-carsim: abort(cannot run in a '%s' [uid=%d, euid=%d])\n", cuserid(NULL), getuid(), geteuid());
  73                     return -1;
  74                 }
  75             }
  76         }
  77         else if (strcasecmp( argv[ii], "--uid") == 0) {
  78             ii ++;
  79             if (ii < argc)  {
  80                 if (strtol(argv[ii], NULL, 10) != (long)getuid()) {
  81                     printf("ico-vic-carsim: abort(cannot run in a '%s' [uid=%d, euid=%d])\n", cuserid(NULL), getuid(), geteuid());
  82                     return -1;
  83                 }
  84             }
  85         }
  86     }
  87
  88     ico_log_open("ico-vic-carsim");
  89     ICO_INF( "START_MODULE ico-vic-carsim" );
  90
  91     if (comFlg) {
  92         CGtCtrl myGtCtrl;
  93
  94         b = myGtCtrl.Initialize();
  95
  96         if (b) {
  97             myGtCtrl.m_bUseGps = bUseGps;
  98
  99             myGtCtrl.Run2();
 100
 101             myGtCtrl.Terminate();
 102         }
 103
 104         ICO_INF( "END_MODULE ico-vic-carsim" );
 105         return 0;
 106     }
 107     if (bTestMode) {
 108         // test mode
 109         CJoyStick cjs;
 110         b = cjs.Open();
 111         if (b) {
 112             printf
 113                 ("Carsim_Daemon Test mode...\n Press Ctrl+C to close program...\n");
 114             int type;
 115             int number;
 116             int value;
 117
 118             while (true) {
 119                 type = cjs.Read(&number, &value);
 120
 121                 if (type >= 0)
 122                     printf("type=%d, number=%d, value=%d\n", type, number,
 123                            value);
 124
 125                 usleep(50000);
 126             }
 127             cjs.Close();
 128         }
 129         else {
 130             printf("joystick open error(test mode)\n");
 131         }
 132     }
 133     else {
 134         // change to super user
 135         if (setuid(0) < 0)  {
 136             printf("can not set super user [errno=%d]\n", errno);
 137         }
 138
 139         CGtCtrl myGtCtrl;
 140         myGtCtrl.m_bUseGps = bUseGps;
 141         myGtCtrl.m_bDemoRunning = bDemoRunning;
 142         b = myGtCtrl.Initialize();
 143
 144         if (b) {
 145             myGtCtrl.Run();
 146         }
 147         myGtCtrl.Terminate();
 148     }
 149
 150     ICO_INF( "END_MODULE ico-vic-carsim" );
 151     return 0;
 152 }
 153
 154 /**
 155  * End of File.(CarSim_Daemon)
 156  */