src/CJoyStickG27.cpp

   1 #include <iostream>
   2
   3 #include "CJoyStickG27.h"
   4
   5 CJoyStickG27::CJoyStickG27() : CJoyStickEV() {
   6 }
   7
   8 CJoyStickG27::~CJoyStickG27() {
   9 }
  10
  11 int CJoyStickG27::Open() {
  12     m_devName = std::string(D_DEV_NAME_G27);
  13     int rfd = CJoyStickEV::Open();
  14     if (rfd < 0) {
  15         return rfd;
  16     }
  17
  18     if (0 > ioctl(rfd, EVIOCGABS(ABS_X), &m_absInf[E_ABSX])) {
  19         std::cerr << "ioctl(EVIOCGABS(ABS_X)) get error" << std::endl;
  20         m_absInf[E_ABSX].minimum = 0;
  21         m_absInf[E_ABSX].maximum = 16384;
  22     }
  23     if (0 > ioctl(rfd, EVIOCGABS(ABS_Y), &m_absInf[E_ABSY])) {
  24         std::cerr << "ioctl(EVIOCGABS(ABS_Y)) get error" << std::endl;
  25         m_absInf[E_ABSY].minimum = 0;
  26         m_absInf[E_ABSY].maximum = 255;
  27     }
  28     if (0 > ioctl(rfd, EVIOCGABS(ABS_Z), &m_absInf[E_ABSZ])) {
  29         std::cerr << "ioctl(EVIOCGABS(ABS_Z)) get error" << std::endl;
  30         m_absInf[E_ABSZ].minimum = 0;
  31         m_absInf[E_ABSZ].maximum = 255;
  32     }
  33     if (0 > ioctl(rfd, EVIOCGABS(ABS_RZ), &m_absInf[E_ABSRZ])) {
  34         std::cerr << "ioctl(EVIOCGABS(ABS_RZ)) get error" << std::endl;
  35         m_absInf[E_ABSRZ].minimum = 0;
  36         m_absInf[E_ABSRZ].maximum = 255;
  37     }
  38     if (0 > ioctl(rfd, EVIOCGABS(ABS_HAT0X), &m_absInf[E_ABSHAT0X])) {
  39         std::cerr << "ioctl(EVIOCGABS(ABS_HAT0X)) get error" << std::endl;
  40         m_absInf[E_ABSHAT0X].minimum = -1;
  41         m_absInf[E_ABSHAT0X].maximum = 1;
  42     }
  43     if (0 > ioctl(rfd, EVIOCGABS(ABS_HAT0Y), &m_absInf[E_ABSHAT0Y])) {
  44         std::cerr << "ioctl(EVIOCGABS(ABS_HAT0Y)) get error" << std::endl;
  45         m_absInf[E_ABSHAT0Y].minimum = -1;
  46         m_absInf[E_ABSHAT0Y].maximum = 1;
  47     }
  48     return rfd;
  49 }
  50