src/CJoyStickEV.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013, TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * This program is licensed under the terms and conditions of the
   5  * Apache License, version 2.0.  The full text of the Apache License is at
   6  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   7  *
   8  */
   9 /**
  10  * @brief   Gets the value of the joystick operation
  11  * @file    CJoyStickEV.h
  12  */
  13
  14 #ifndef CJOYSTICKEV_H_
  15 #define CJOYSTICKEV_H_
  16
  17 #include <fcntl.h>
  18 #include <linux/joystick.h>
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <unistd.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include <poll.h>
  23
  24 #include "CJoyStick.h"
  25
  26 #define D_DEV_NAME_PARTS_EV "event"
  27
  28 class CJoyStickEV : public CJoyStick
  29 {
  30   public:
  31             CJoyStickEV();
  32     virtual ~CJoyStickEV();
  33
  34     virtual int Open();
  35     virtual int Close();
  36     virtual int Read(int *number, int *value);
  37     virtual int ReadData();
  38     virtual bool getDeviceName(int fd, char* devNM, size_t sz);
  39     int getJS_EVENT_BUTTON(int& num, int& val, const struct input_event& s);
  40     virtual int getJS_EVENT_AXIS(int& num, int& val, const struct input_event& s);
  41     int calc1pm32767(int val, const struct input_absinfo& ai);
  42     int calc2p65535(int val, const struct input_absinfo& ai);
  43     int calc3p32767(int val, const struct input_absinfo& ai);
  44     int calc3p32767Reverse(int val, const struct input_absinfo& ai);
  45     bool recvEV();
  46     static void *loop(void *arg);
  47     enum {
  48         E_ABSX = 0, /* ABS_X */
  49         E_ABSY,     /* ABS_Y */
  50         E_ABSZ,
  51         E_ABSRZ,
  52         E_ABSHAT0X, /* ABS_HAT0X */
  53         E_ABSHAT0Y, /* ABS_HAT0Y */
  54         E_ABSMAX    /* */
  55     };
  56     struct input_absinfo m_absInf[E_ABSMAX];
  57     std::string m_devName;
  58     CJoyStickQueue<struct input_event > queue;
  59   private:
  60     pthread_t  m_threadid;
  61 };
  62
  63 #endif /* CJOYSTICKEV_H_ */
  64 /**
  65  * End of File.(CJoyStickEV.h)
  66  */